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公开(公告)号：CN116310307A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211644759.4
申请日：2022-12-20
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/28
摘要： 本发明涉及一种基于图像分析的地铁车厢清客判断方法及电子设备，方法包括：根据清客命令，获取地铁车厢的实时视频流，并解码生成第二图像序列；将所述第二图像序列中的当前帧图像分割为座椅区域和地面区域；对基准图像和所述第二图像序列中的当前帧图像进行差分处理，并对差分处理结果进行像素分析来检测所述座椅区域和地面区域是否存在异常，若所述座椅区域和地面区域至少一个存在异常，表明清客未完成，并反馈异常数据；若所述座椅区域和地面区域均不存在异常，表明清客完成；其中，所述基准图像通过获取无人条件下的地铁车厢视频流，并解码生成第一图像序列得到。本发明能够对地铁车厢是否存在乘客进行有效识别，并高效完成地铁车厢清客。
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公开(公告)号：CN116958218A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311018690.9
申请日：2023-08-14
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种标定板角点对齐的点云与图像配准方法，包括将可见光摄像机与激光雷达同位放置，采集放置于不同预设位置处的标定板的场景数据，获取标定板的多组图像数据与点云数据；检测图像数据的标定板角点，根据标定板角点与预设棋盘格端点的相对距离，获取标定板4个角点的2D像素坐标；从点云数据中分割出标定板点云后，投影至统一平面内，再投影到yoz平面；根据雷达线扫原理，设定分类条件，将标定板点云坐标分割成多个聚类区域；根据每个聚类区域中距离横坐标中心最远的点和距离该点最远的另一点，获取4个边缘点，拟合成4个边缘线；计算边缘线的交点，获取3D点云坐标，从而与2D像素坐标，利用EPnP与RANSAC，获取最优变换矩阵，完成点云与图像配准。
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公开(公告)号：CN114897947A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210366866.9
申请日：2022-04-08
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明公开一种基于时空间统一的热红外和可见光图像同步配准方法，包括，搭建棋盘标定板，采集包含有棋盘标定板的热红外图像和可见光图像，其中，热红外图像及可见光图像具有统一的基准时间，基于采集的图像及基准时间，获取若干组热红外和可见光图像对；通过亚像素边缘角点检测对热红外和可见光图像对进行处理，得到标定板角点的位置坐标；基于标定板角点的位置坐标求解最佳单应性变换矩阵，其中所述最佳单应性变换矩阵以实现热红外和可见光图像同步配准。本发明能够为热红外和可见光图像融合处理提供良好的先验工作，保证多模态数据的场景一致性。
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公开(公告)号：CN116402871A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310314574.5
申请日：2023-03-28
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明涉及一种基于场景平行要素的单目测距方法、系统及电子设备，方法包括：步骤S1：获取具有场景平行要素的场地的初始图像；步骤S2：对所述初始图像进行预处理；步骤S3：对预处理后的初始图像进行边缘检测，提取边缘检测后图像中场景平行要素的轮廓；步骤S4：根据所述场景平行要素的轮廓划分出感兴趣区域，在所述感兴趣区域内提取在场景中具有平行关系的第一线段和第二线段，其中，所述场景具有平行关系的第一线段和第二线段为场景平行要素；步骤S5：分别在所述第一线段和第二线段上标注若干关键点，基于若干所述关键点建立方程组，根据所述方程组求出关键点对应的深度。本发明的目标测距方法的计算成本较低且准确性较高。
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公开(公告)号：CN116402871B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310314574.5
申请日：2023-03-28
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明涉及一种基于场景平行要素的单目测距方法、系统及电子设备，方法包括：步骤S1：获取具有场景平行要素的场地的初始图像；步骤S2：对所述初始图像进行预处理；步骤S3：对预处理后的初始图像进行边缘检测，提取边缘检测后图像中场景平行要素的轮廓；步骤S4：根据所述场景平行要素的轮廓划分出感兴趣区域，在所述感兴趣区域内提取在场景中具有平行关系的第一线段和第二线段，其中，所述场景具有平行关系的第一线段和第二线段为场景平行要素；步骤S5：分别在所述第一线段和第二线段上标注若干关键点，基于若干所述关键点建立方程组，根据所述方程组求出关键点对应的深度。本发明的目标测距方法的计算成本较低且准确性较高。
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公开(公告)号：CN116310416A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310175543.6
申请日：2023-02-28
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明涉及一种基于Radon变换的可变形物体相似度检测方法及电子设备，方法包括：步骤S1：获取柔性物体形变前的第一图像，以及柔性物体形变后的第二图像；步骤S2：通过Radon变换分别对所述第一图像和第二图像进行转换，得到第一Radon变换特征图和第二Radon变换特征图；步骤S3：将所述第一Radon变换特征图和第二Radon变换特征图输入深度神经网络，通过深度神经网络计算所述第一Radon变换特征图和第二Radon变换特征图之间的相似度分数；步骤S4：通过所述相似度分数来判别柔性物体形变前和柔性物体形变后的相似度。本发明能够对形变前后的柔性物体进行有效识别。
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