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公开(公告)号：CN116958218A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311018690.9
申请日：2023-08-14
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种标定板角点对齐的点云与图像配准方法，包括将可见光摄像机与激光雷达同位放置，采集放置于不同预设位置处的标定板的场景数据，获取标定板的多组图像数据与点云数据；检测图像数据的标定板角点，根据标定板角点与预设棋盘格端点的相对距离，获取标定板4个角点的2D像素坐标；从点云数据中分割出标定板点云后，投影至统一平面内，再投影到yoz平面；根据雷达线扫原理，设定分类条件，将标定板点云坐标分割成多个聚类区域；根据每个聚类区域中距离横坐标中心最远的点和距离该点最远的另一点，获取4个边缘点，拟合成4个边缘线；计算边缘线的交点，获取3D点云坐标，从而与2D像素坐标，利用EPnP与RANSAC，获取最优变换矩阵，完成点云与图像配准。
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公开(公告)号：CN115131730B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210741957.6
申请日：2022-06-28
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘终端的智能视频分析方法及系统，包括：获取视频数据，基于视频数据，获取待分析图像数据；构建AI模型，通过层间融合技术对所述AI模型进行优化,通过优化后的AI模型对所述待分析样本数据进行推理，得到目标分析结果，对所述目标分析结果进行后处理，得到目标特征信息，以实现智能视频分析。本发明可以提高模型的推理速度，从而在边缘终端上满足实时性的需求。
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公开(公告)号：CN114897947A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210366866.9
申请日：2022-04-08
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明公开一种基于时空间统一的热红外和可见光图像同步配准方法，包括，搭建棋盘标定板，采集包含有棋盘标定板的热红外图像和可见光图像，其中，热红外图像及可见光图像具有统一的基准时间，基于采集的图像及基准时间，获取若干组热红外和可见光图像对；通过亚像素边缘角点检测对热红外和可见光图像对进行处理，得到标定板角点的位置坐标；基于标定板角点的位置坐标求解最佳单应性变换矩阵，其中所述最佳单应性变换矩阵以实现热红外和可见光图像同步配准。本发明能够为热红外和可见光图像融合处理提供良好的先验工作，保证多模态数据的场景一致性。
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公开(公告)号：CN115131730A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210741957.6
申请日：2022-06-28
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘终端的智能视频分析方法及系统，包括：获取视频数据，基于视频数据，获取待分析图像数据；构建AI模型，通过层间融合技术对所述AI模型进行优化,通过优化后的AI模型对所述待分析样本数据进行推理，得到目标分析结果，对所述目标分析结果进行后处理，得到目标特征信息，以实现智能视频分析。本发明可以提高模型的推理速度，从而在边缘终端上满足实时性的需求。
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公开(公告)号：CN116292371A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310328227.8
申请日：2023-03-30
申请人： 苏州市轨道交通集团有限公司 , 苏州蛟视智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种用于模拟地铁风机状态的故障台、故障分类方法及装置，在故障台上安装有电机、与电机传动连接的主转动轴以及通过皮带与主转动轴传动连接的从转动轴；在主转动轴上设置有：第一轴承座、皮带的第一折返端、第二轴承座以及负载组件；在第一轴承座上安装有第一传感器，在第二轴承座上安装有第二传感器；在从转动轴上设置有皮带的第二折返端、第三轴承座、完好齿轮以及第四轴承座，且完好齿轮与另一转动轴上的断齿齿轮啮合；在第三轴承座上安装有第三传感器，在第四轴承座上安装有第四传感器。本发明利用故障台获取振动信号，为后续的故障分类提供原始信号，实现多通道数据融合，并采用PCA和支持向量机实现故障分类。
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公开(公告)号：CN118211293A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410157668.0
申请日：2024-02-04
申请人： 中铁第五勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及火灾防控模拟技术领域，尤其涉及一种地下车辆基地消防车道顶部开孔方案的数值模拟方法，基于地下车辆基地建筑结构的结构参数和预设的多种不同开孔方案，创建多个对应的地下车辆基地运用库与消防车道的结构模型；在第一模拟工具中进行网格划分和边界条件设置，并进行数值模拟得到地下车辆基地内环境参数和可用安全疏散时间TASET，在第二模拟工具中设置疏散楼梯、安全出口和人员行动特征参数，并进行数值模拟得到必需安全疏散时间TRSET；根据不同开孔方案对应的地下车辆基地内环境参数、可用安全疏散时间和必需安全疏散时间进行计算，获得最优开孔方案。该方法更加高效便捷、合理有效，更加贴近工程实际。
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公开(公告)号：CN117889534A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410076290.1
申请日：2024-01-18
申请人： 中铁第五勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司
发明人： 于晓波 , 谭琼亮 , 魏鸿将 , 梁园 , 许常宜 , 付凯 , 王庆亮 , 崔志强 , 何印 , 邱浩 , 何明华 , 张雁宇 , 赵超峰 , 王旭明 , 石安晟 , 王威 , 周文慧 , 王春辉
摘要： 本发明涉及车辆基地环境控制技术领域，尤其涉及一种地下车辆基地工艺用房环境控制系统及控制方法，包括立体化通风系统、环境监测系统和智能控制系统；立体化通风系统包括局部排风系统和排热系统；环境监测系统包括：用于检测列车停放区室内外温湿度的第一监测模块、用于检测检修作业区污染物的第二监测模块、用于监测人员活动和列车顶部蒸发器状态的第三监测模块、用于监测列车入库的第四监测模块；当智能控制系统接收到环境监测系统发送的信息时，对所述信息进行分析处理，启动调节对应的立体化通风系统、局部排风系统和排热系统的开关。其有益效果是，该系统及方法能够更加高效地、有针对性地、全面地改善地下车辆基地的环境。
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公开(公告)号：CN116292371B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310328227.8
申请日：2023-03-30
申请人： 苏州市轨道交通集团有限公司 , 苏州蛟视智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种用于模拟地铁风机状态的故障台、故障分类方法及装置，在故障台上安装有电机、与电机传动连接的主转动轴以及通过皮带与主转动轴传动连接的从转动轴；在主转动轴上设置有：第一轴承座、皮带的第一折返端、第二轴承座以及负载组件；在第一轴承座上安装有第一传感器，在第二轴承座上安装有第二传感器；在从转动轴上设置有皮带的第二折返端、第三轴承座、完好齿轮以及第四轴承座，且完好齿轮与另一转动轴上的断齿齿轮啮合；在第三轴承座上安装有第三传感器，在第四轴承座上安装有第四传感器。本发明利用故障台获取振动信号，为后续的故障分类提供原始信号，实现多通道数据融合，并采用PCA和支持向量机实现故障分类。
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公开(公告)号：CN219621677U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202322006720.6
申请日：2023-07-28
申请人： 苏州市轨道交通集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山昆楚同创智能科技有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本实用新型提供了一种基于车底车侧识别的吹扫装置，包括：清洁车，设置在所述清洁车上的固定杆，设置在所述固定杆上的第一驱动部，设置在所述第一驱动部上的第一吹扫机构，铰接设置在所述固定杆上的第一固定管，转动设置在所述第一固定管上的第二吹扫机构；清洁车接近墙面时，传感器被触发促使第二驱动部驱动第一固定管旋转改变第二吹扫机构的角度，使第二吹扫机构朝向墙面的过程能够继续受第一吹扫机构传动作用力影响而转动吹扫墙面，第二吹扫机构的清洁轨迹能够基于识别工作而智能化自动调节，满足清洁工作的智能化多样需求。
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