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公开(公告)号：CN116958218A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311018690.9
申请日：2023-08-14
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种标定板角点对齐的点云与图像配准方法，包括将可见光摄像机与激光雷达同位放置，采集放置于不同预设位置处的标定板的场景数据，获取标定板的多组图像数据与点云数据；检测图像数据的标定板角点，根据标定板角点与预设棋盘格端点的相对距离，获取标定板4个角点的2D像素坐标；从点云数据中分割出标定板点云后，投影至统一平面内，再投影到yoz平面；根据雷达线扫原理，设定分类条件，将标定板点云坐标分割成多个聚类区域；根据每个聚类区域中距离横坐标中心最远的点和距离该点最远的另一点，获取4个边缘点，拟合成4个边缘线；计算边缘线的交点，获取3D点云坐标，从而与2D像素坐标，利用EPnP与RANSAC，获取最优变换矩阵，完成点云与图像配准。
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公开(公告)号：CN115131730B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210741957.6
申请日：2022-06-28
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘终端的智能视频分析方法及系统，包括：获取视频数据，基于视频数据，获取待分析图像数据；构建AI模型，通过层间融合技术对所述AI模型进行优化,通过优化后的AI模型对所述待分析样本数据进行推理，得到目标分析结果，对所述目标分析结果进行后处理，得到目标特征信息，以实现智能视频分析。本发明可以提高模型的推理速度，从而在边缘终端上满足实时性的需求。
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公开(公告)号：CN114897947A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210366866.9
申请日：2022-04-08
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明公开一种基于时空间统一的热红外和可见光图像同步配准方法，包括，搭建棋盘标定板，采集包含有棋盘标定板的热红外图像和可见光图像，其中，热红外图像及可见光图像具有统一的基准时间，基于采集的图像及基准时间，获取若干组热红外和可见光图像对；通过亚像素边缘角点检测对热红外和可见光图像对进行处理，得到标定板角点的位置坐标；基于标定板角点的位置坐标求解最佳单应性变换矩阵，其中所述最佳单应性变换矩阵以实现热红外和可见光图像同步配准。本发明能够为热红外和可见光图像融合处理提供良好的先验工作，保证多模态数据的场景一致性。
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公开(公告)号：CN116310307A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211644759.4
申请日：2022-12-20
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/28
摘要： 本发明涉及一种基于图像分析的地铁车厢清客判断方法及电子设备，方法包括：根据清客命令，获取地铁车厢的实时视频流，并解码生成第二图像序列；将所述第二图像序列中的当前帧图像分割为座椅区域和地面区域；对基准图像和所述第二图像序列中的当前帧图像进行差分处理，并对差分处理结果进行像素分析来检测所述座椅区域和地面区域是否存在异常，若所述座椅区域和地面区域至少一个存在异常，表明清客未完成，并反馈异常数据；若所述座椅区域和地面区域均不存在异常，表明清客完成；其中，所述基准图像通过获取无人条件下的地铁车厢视频流，并解码生成第一图像序列得到。本发明能够对地铁车厢是否存在乘客进行有效识别，并高效完成地铁车厢清客。
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公开(公告)号：CN115131730A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210741957.6
申请日：2022-06-28
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘终端的智能视频分析方法及系统，包括：获取视频数据，基于视频数据，获取待分析图像数据；构建AI模型，通过层间融合技术对所述AI模型进行优化,通过优化后的AI模型对所述待分析样本数据进行推理，得到目标分析结果，对所述目标分析结果进行后处理，得到目标特征信息，以实现智能视频分析。本发明可以提高模型的推理速度，从而在边缘终端上满足实时性的需求。
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公开(公告)号：CN118211293A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410157668.0
申请日：2024-02-04
申请人： 中铁第五勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及火灾防控模拟技术领域，尤其涉及一种地下车辆基地消防车道顶部开孔方案的数值模拟方法，基于地下车辆基地建筑结构的结构参数和预设的多种不同开孔方案，创建多个对应的地下车辆基地运用库与消防车道的结构模型；在第一模拟工具中进行网格划分和边界条件设置，并进行数值模拟得到地下车辆基地内环境参数和可用安全疏散时间TASET，在第二模拟工具中设置疏散楼梯、安全出口和人员行动特征参数，并进行数值模拟得到必需安全疏散时间TRSET；根据不同开孔方案对应的地下车辆基地内环境参数、可用安全疏散时间和必需安全疏散时间进行计算，获得最优开孔方案。该方法更加高效便捷、合理有效，更加贴近工程实际。
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公开(公告)号：CN114701543A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210448125.5
申请日：2022-04-27
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人： 谢钦 , 李威 , 廖永亮 , 舒冬 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 王俊 , 代刚 , 张敏 , 张明 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 谭琼亮 , 许常宜 , 梅震琨 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法，系统包括车体（1），设于车体（1）内部的中控台（3）、设于车体（1）底部的定位模块（4）以及远程数据处理中心（6）；设于车体（1）前端的限界检测设备（2），设于所述车体（1）底部的振动补偿模块（5），其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统，限界检测设备（2）检测轨道的断面各点的廓形数据，定位模块（4）获取此时的精确位置数据，远程数据处理中心（6）保留各个位置轨道断面的历次检测结果，并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施，并与此处的限界比对判断是否侵限，实现侵限的提前预判。
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公开(公告)号：CN116292371A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310328227.8
申请日：2023-03-30
申请人： 苏州市轨道交通集团有限公司 , 苏州蛟视智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种用于模拟地铁风机状态的故障台、故障分类方法及装置，在故障台上安装有电机、与电机传动连接的主转动轴以及通过皮带与主转动轴传动连接的从转动轴；在主转动轴上设置有：第一轴承座、皮带的第一折返端、第二轴承座以及负载组件；在第一轴承座上安装有第一传感器，在第二轴承座上安装有第二传感器；在从转动轴上设置有皮带的第二折返端、第三轴承座、完好齿轮以及第四轴承座，且完好齿轮与另一转动轴上的断齿齿轮啮合；在第三轴承座上安装有第三传感器，在第四轴承座上安装有第四传感器。本发明利用故障台获取振动信号，为后续的故障分类提供原始信号，实现多通道数据融合，并采用PCA和支持向量机实现故障分类。
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公开(公告)号：CN104714804A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510125901.8
申请日：2015-03-20
申请人： 东南大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通自动售检票系统读写器中间件，对读写器中间件的开发分层次进行的思想，在硬件层与应用层之间封装一个对硬件和操作系统的独立动态函数层来屏蔽不同硬件之间的接口差异，对现有读写器的应用程序实现不同底层设备的兼容。在整个软件系统中对动态函数库进行动态加载实现函数的具体调用，完成设备管理的功能。本发明使用读写器中间件提供了平台(硬件和操作系统)和应用之间的通用服务，减少数据冗余性，通过复杂事件处理满足上层系统对数据的不同业务需求，克服了终端读写器每发生变更时都需要对硬件和操作系统重新升级开发的缺陷。
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公开(公告)号：CN104700459A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510126417.7
申请日：2015-03-20
申请人： 东南大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高AFC系统终端设备黑名单匹配效率的方法，主要包括以下步骤：(1)车站终端设备黑名单存储及下载方案设计；(2)基于单条黑名单记录票卡逻辑号统计规律的哈希函数设计及地址冲突解决方案确定；(3)黑名单检索模式及算法设计，定义了脱机和联机两种工作模式并从算法层面对基于有序链表及哈希表的各授权操作进行了设计。本发明可用于城市轨道交通AFC系统票卡黑名单检测，能够在终端硬件不变的前提下、通过软件升级来提升票卡黑名单的检索速度；紧急情况下亦可通过联机工作模式对终端内存黑名单数据进行手动增删，以实现终端设备对黑名单数据变化的实时响应。
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