-
公开(公告)号：CN118279821A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410373240.X
申请日：2024-03-29
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于压缩感知的人群目标密集度检测方法及装置，属于图像检测技术领域。对待检测图像和待检测图像的背景图像进行划分，得到M个大小为N*N的待检测图像块和M个大小为N*N的背景图像块，计算每个待检测图像块的测量值的归一化均方误差；对测量值的归一化均方误差最大的L个待检测图像块分别进行压缩感知，得到每个待检测图像块的测量域特征向量，将L个待检测图像块的测量域特征向量拼接作为待检测图像的测量域特征向量；将待检测图像的测量域特征向量输入Transformer编码网络，输出待检测图像的目标特征矩阵；将待检测图像的目标特征矩阵输入人群目标感知分类头，输出待检测图像的人群密度分类结果。
-
公开(公告)号：CN117764881A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311837449.9
申请日：2023-12-28
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06T5/77 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是指一种基于场景流先验引导的自监督点云补全方法、装置及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取雷达采集的包含残缺点云的点云序列，并利用前一帧和后一帧点云序列得到当前帧的正向场景流和反向场景流，作为当前帧的潜在补充点云；在当前帧的潜在补充点云中去掉与当前帧点云序列重复的点，并与当前帧点云序列组合；对组合后的点云序列分块，得到点云代理，并生成可见标记、掩码标记以及位置嵌入；利用transformer模型生成重建后的点云。本发明有效利用了前后帧的点云信息对当前帧的缺失点云进行填充，保证了后期进行点云补全的稳定性，并且具有较强的泛化能力。
-
公开(公告)号：CN115915314B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211378590.2
申请日：2022-11-04
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明涉及高铁自适应专用移动通信技术领域，尤其是指一种高动态移动通信网络越区切换参数自适应方法、装置及高铁移动通信网络系统。本发明所述的一种高动态移动通信网络越区切换参数自适应方法，UE通过和eNodeB协同交互来感知获取高铁运行环境的实时离散切换态势，采用基于生成对抗网络的连续态势理解环，即连续切换态势生成模型和判别模型，实现对离散切换态势的理解，通过不断地循环更新完成离散切换态势的连续化，得到目标连续切换态势，之后UE可再次和eNodeB协同交互感知高铁运行环境的实时连续切换态势实现最优切换参数地选取，并且还可以通过此参数指导列车切换的结果反馈生成对抗网络以提升其性能。
-
公开(公告)号：CN116645592A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310914403.6
申请日：2023-07-25
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及图像处理领域。本发明提出的一种基于深度学习的裂缝检测方法在裂缝检测中采用Swin Mask RCNN算法，它使用了Swin Transformer作为其骨干网络。相比于以往的目标检测模型，Swin Transformer具有更好的特征提取能力和更高的表达能力，使得特征更加丰富，有助于提高裂缝检测的准确度，本发明构建的网络在Swin Transformer网络的滑窗操作之后构建了多层窗口融合模块，使具有裂缝信息的窗口能进行融合，防止裂缝的信息丢失，使其能更好的定位图像中的裂缝信息，在提升位置检测精度的同时降低计算量。
-
公开(公告)号：CN115507752B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211202264.6
申请日：2022-09-29
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明涉及测距领域，公开一种基于平行环境元素的单目视觉测距方法和系统，方法包括：标定单目摄像机的横向像素焦距fx，根据fx得到测量距离和实际距离间的补充修正系数k和b；使用单目摄像机采集照片，获取照片中平行环境元素和待测目标在所述平行环境元素所成平面上的投影像点P；计算任意一组平行环境元素的消影点V；使用V和P构建直线l，计算l被该组平行环境元素的两条像直线截得的线段长度lx；根据fx、lx和两条平行像直线间的实际距离L计算原始距离测量值zr；使用k和b修正zr得到最终的距离测量值；系统包括预处理模块、采集模块、计算模块和修正模块。本发明实时性强、稳定性和可靠性高、有效降低测量误差。
-
公开(公告)号：CN116310307A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211644759.4
申请日：2022-12-20
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/28
摘要： 本发明涉及一种基于图像分析的地铁车厢清客判断方法及电子设备，方法包括：根据清客命令，获取地铁车厢的实时视频流，并解码生成第二图像序列；将所述第二图像序列中的当前帧图像分割为座椅区域和地面区域；对基准图像和所述第二图像序列中的当前帧图像进行差分处理，并对差分处理结果进行像素分析来检测所述座椅区域和地面区域是否存在异常，若所述座椅区域和地面区域至少一个存在异常，表明清客未完成，并反馈异常数据；若所述座椅区域和地面区域均不存在异常，表明清客完成；其中，所述基准图像通过获取无人条件下的地铁车厢视频流，并解码生成第一图像序列得到。本发明能够对地铁车厢是否存在乘客进行有效识别，并高效完成地铁车厢清客。
-
公开(公告)号：CN114814826B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210367869.4
申请日：2022-04-08
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种基于目标网格的雷达轨行区环境感知方法，包括：获取毫米波雷达采集的数据，对数据进行预处理，形成靶面投影图；对所述靶面投影图中的目标进行有效性判断，识别有效目标数据并对所述有效目标数据进行分类，得到静止目标和运动目标；获取激光雷达点云数据，基于所述激光雷达点云数据提取轨道限界信息；将所述有效目标数据和所述轨道限界信息融合，实现环境感知与障碍物检测。本发明采用基于目标网格的毫米波雷达去噪算法，有效去除了闪灭噪声，提高了毫米波雷达获取的信息的准确度，大大减少了障碍物检测中的虚警现象。
-
公开(公告)号：CN115131730A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210741957.6
申请日：2022-06-28
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘终端的智能视频分析方法及系统，包括：获取视频数据，基于视频数据，获取待分析图像数据；构建AI模型，通过层间融合技术对所述AI模型进行优化,通过优化后的AI模型对所述待分析样本数据进行推理，得到目标分析结果，对所述目标分析结果进行后处理，得到目标特征信息，以实现智能视频分析。本发明可以提高模型的推理速度，从而在边缘终端上满足实时性的需求。
-
公开(公告)号：CN114924274A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210367663.1
申请日：2022-04-08
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41 , G06K9/62 , G08B21/18
摘要： 本发明公开一种基于固定网格的高动态铁路环境雷达感知方法，包括：首先利用基于固定网格的毫米波雷达去噪方法，去除毫米波雷达感知过程中出现的闪灭噪声，然后根据获得的有效目标的速度、加速度、位置坐标等信息，通过聚类算法将有效目标分为静态目标和动态目标，最后根据事先建立的雷达目标预警等级分类表，对有效目标进行预警等级甄别。本发明稳定性好，能够适应高动态铁路环境，有效去除了闪灭噪声，提高了毫米波雷达目标识别准确率。
-
公开(公告)号：CN114820671A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210371735.X
申请日：2022-04-11
申请人： 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开一种用于货运铁路无人驾驶的轨道限界识别方法，包括：S1.获取轨道图像，对所述轨道图像进行预处理；S2.对预处理后的所述轨道图像，使用改进的ZS细化算法进行细化处理；S3.对经过细化处理后的所述轨道图像，进行去噪处理，获得完整轨道线，完成轨道限界识别。采用本发明的技术方案，提取到的轨道限界连续性好，准确度高；同时能够对直道、弯道、岔道进行轨道检测，并适用于多变天候的情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
59 条记录 (耗时 0.024 秒)
