四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统及方法

    公开(公告)号:CN103771270A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410010462.1

    申请日:2014-01-09

    发明人: 殷杰 周晖强

    IPC分类号: B66C13/22

    摘要: 本发明提供了一种四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统,包括主控单元、开闭机变频器和支持机变频器,所述主控单元包括速度控制子单元和转矩获取子单元,其中:所述速度控制子单元,用于向所述开闭机变频器输入运行频率指令以使该开闭机变频器执行所述运行频率指令驱动开闭电机运行;所述转矩获取子单元,用于获取所述开闭机变频器的输出转矩并将该开闭机变频器的输出转矩输出到支持机变频器,使支持机变频器所述输出转矩驱动支持电机运行。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过使支持机变频器跟随开闭机变频器转矩运行,使得支持机变频器能够快速自动调节输出频率,从而达到抓斗状态的动态平衡,提高抓斗应用的效率。

    四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统及方法

    公开(公告)号:CN103771270B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201410010462.1

    申请日:2014-01-09

    发明人: 殷杰 周晖强

    IPC分类号: B66C13/22

    摘要: 本发明提供了一种四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统,包括主控单元、开闭机变频器和支持机变频器,所述主控单元包括速度控制子单元和转矩获取子单元,其中:所述速度控制子单元,用于向所述开闭机变频器输入运行频率指令以使该开闭机变频器执行所述运行频率指令驱动开闭电机运行;所述转矩获取子单元,用于获取所述开闭机变频器的输出转矩并将该开闭机变频器的输出转矩输出到支持机变频器,使支持机变频器所述输出转矩驱动支持电机运行。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过使支持机变频器跟随开闭机变频器转矩运行,使得支持机变频器能够快速自动调节输出频率,从而达到抓斗状态的动态平衡,提高抓斗应用的效率。

    变频器超载保护系统及方法

    公开(公告)号:CN102701081B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201210151882.2

    申请日:2012-05-16

    IPC分类号: B66C15/00

    摘要: 本发明提供了一种变频器超载保护系统,包括输出控制单元、转矩计算单元、输出检测单元以及超载保护单元;所述输出控制单元,用于在变频器执行提升操作时,使变频器运行到设定频率并在该设定频率运行指定时间;所述输出检测单元,用于检测变频器的输出电压和电流;所述转矩计算单元,用于根据所述输出电压和电流计算变频器的输出转矩;所述超载保护单元,用于在所述输出转矩超过设定的最大输出转矩时确认超载并使所述变频器执行减速停车操作,同时生成禁止提升指令。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过检测变频器匀速运行时的转矩判断变频器是否超载,超载判断的准确率高且成本极低。

    变频器超载保护系统及方法

    公开(公告)号:CN102701081A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210151882.2

    申请日:2012-05-16

    IPC分类号: B66C15/00

    摘要: 本发明提供了一种变频器超载保护系统,包括输出控制单元、转矩计算单元、输出检测单元以及超载保护单元;所述输出控制单元,用于在变频器执行提升操作时,使变频器运行到设定频率并在该设定频率运行指定时间;所述输出检测单元,用于检测变频器的输出电压和电流;所述转矩计算单元,用于根据所述输出电压和电流计算变频器的输出转矩;所述超载保护单元,用于在所述输出转矩超过设定的最大输出转矩时确认超载并使所述变频器执行减速停车操作,同时生成禁止提升指令。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过检测变频器匀速运行时的转矩判断变频器是否超载,超载判断的准确率高且成本极低。

    行车系统
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215326498U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202120219431.2

    申请日:2021-01-26

    IPC分类号: B66C9/10 B66C13/16 B66C7/08

    摘要: 本实用新型公开一种行车系统,该行车系统包括轨道、行车、电机和位置检测组件。行车通过车轮沿轨道移动。电机安装有增量编码器并用于驱动车轮转动。位置检测组件包括绝对编码器、第一传动件和第二传动件,第一传动件连接于行车上并能够随行车一起运动,第二传动件沿轨道的延伸方向延伸,且其位置相对轨道固定。第一传动件与第二传动件传动连接,且行车运动时,第一传动件和第二传动件的其中一者绕自身中心轴转动。绝对编码器连接于第一传动件和第二传动件中转动的一者,并用于感测所连接的第一传动件或第二传动件的转动。本实用新型行车系统可有效的解决现有的一些自动行车在车轮出现打滑时,容易出现位置检测不准确的技术问题。

    一种卷筒拉绳脱槽检测装置及起重机

    公开(公告)号:CN214495535U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202120157296.3

    申请日:2021-01-20

    IPC分类号: B66D1/28 B66D1/54

    摘要: 本实用新型公开一种卷筒拉绳脱槽检测装置及起重机,其中卷筒拉绳脱槽检测装置包括通过与卷筒的底座的相对位置固定的固定支架,固定支架上连接有安装臂;以及设置于安装臂上的检测模块,检测模块与卷筒的侧面相对设置,检测模块用于检测与其相对的卷筒侧面上的拉绳是否脱槽。本实用新型公开的卷筒拉绳脱槽检测装置及起重机,利于及时发现卷筒上的拉绳的脱槽情况,便于及时处理,避免重大安全事故的发生。