一种基于差分-正交相关分析以及差分-主成分分析的质量相关监测方法

    公开(公告)号:CN119691439A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411757939.2

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于差分‑正交相关分析以及差分‑主成分分析的质量相关监测方法,适用于需要对复杂数据集进行质量分析的领域。该方法通过将数据集划分为多个子空间,分别采用不同的分析技术来提高监测的准确性和效率。具体来说,本发明包括以下步骤:首先,根据过程变量与质量变量的相关程度、过程数据是否具有自相关性,将过程数据集分为质量相关动态子空间、质量相关非动态子空间、质量无关动态子空间、质量无关非动态子空间;其次,在质量相关动态子空间、质量相关非动态子空间中进行差分计算后,采用正交相关分析进行运行状态监测模型的构建;在质量无关动态子空间中和质量无关非动态子空间中进行差分计算后,应用主成分分析技术构建运行状态监测模型。最后,通过贝叶斯方法整合各子空间的结果。本发明的方法能够有效地处理和分析复杂数据集,提高运行状态监测的准确性。

    一种基于全局和局部时空特征提取的自动驾驶轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN117711183A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311791444.7

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明公开一种基于全局和局部时空特征提取的自动驾驶轨迹预测方法,针对复杂的行车环境,在获取了自车和周车的历史轨迹数据,以及车道线等信息之后,更快速并更精准地预测出周车未来几秒之内的轨迹。具体来讲,首先对每辆车划分一个局部的区域,通过自注意力机制学习局部区域内车辆之间以及车辆和车道线之间的交互关系,通过时间注意力机制学习局部区域内各车自身的历史轨迹信息,其次由于局部区域之间也有一定的交互,因此设计了一个全局注意力模块,通过空间注意力机制去学习局部区域之间的交互信息,最后设计了一个解码器去输出所预测出的多条轨迹以及他们的不确定性。

    一种散热翅片冲压后的集料装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115532937A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211143134.X

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种散热翅片冲压后的集料装置,属于翅片加工领域,包括基台板,所述基台板的顶端设置有两个推进导轨,所述基台板的一侧设置有两个冲压导杆,且冲压导杆上滑动套装有冲压滑块,冲压滑块的侧壁上设置有冲压机构,所述基台板的侧壁上还设置有动力输入机构,所述压力台背对基台板的一侧设置有扭转送料组件,且扭转送料组件的下方设置有装填机构。本发明液压机带动倾斜槽口架往下推进,倾斜槽口架会通过延时短杆和延时短管把夹合台往前推进,夹合台往回移动的时候,导向滑块会绕着轨迹线槽上的上方滑行,下压台往前运行的时候锁紧翅片,下压台反向运行的时候松开翅片,实现了精准推进钣金的效果。

    穿管机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114224003B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210164488.6

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本申请公开了一种穿管机,包括:第一供料装置,第一供料装置用于提供管件;至少一个第二供料装置,第二供料装置用于向每个管件提供预设数量的物件,物件具有供管件穿过的通孔;穿管装置,穿管装置包括运动部和设置于运动部的至少一个第一夹持部,第一夹持部用于夹持第一供料装置所提供的管件,运动部用于带动至少一个第一夹持部运动,以使得第一夹持部所夹持的管件依次通过至少一个第二供料装置,并在每经过第二供料装置时能够穿入第二供料装置所提供的物件。本申请提供的穿管机,不仅实现了穿管作业的自动化,提高了穿管作业的效率,且还能够使得穿在管件上每种物件的数量准确无误,提高了产品的良品率。

    一种U型弯管机
    9.
    发明公开
    一种U型弯管机 审中-实审

    公开(公告)号:CN111644497A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010484646.7

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本申请提供了一种U型弯管机,属于加工设备领域。U型弯管机包括机架以及沿机架的长度方向依次设置于机架上的管材校直部、管材输送部、管材切断部、弯管部以及退料部,弯管部包括沿机架的长度方向依次设置的折弯部和靠模部,折弯部相对靠模部具有第一位置和第二位置,折弯部可翻转地设置以在第一位置和第二位置之间移动,当折弯部位于第一位置时,折弯部翻转至靠模部上以对管材进行折弯,当折弯部位于第二位置时,折弯部复位,退料部用于在折弯部位于第一位置时将折弯后的管材从弯管部推出。本申请提供的U型弯管机能够使得U型弯管机增加管材校直、切断以及退料等功能,可满足用户的绝大部分需求。

    管件加塞设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114560286A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210256249.3

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本申请公开了一种管件加塞设备,包括:承载结构,承载结构设有至少一个承载槽部,至少一个承载槽部包括第一承载槽部;加塞装置,加塞装置设置于第一承载槽部处,用于对第一承载槽部所承载的管件的端部填塞塞体;下料装置,下料装置设有用于承载管件且顶部设有第二管件进出口的容置槽部,下料装置用于将容置槽部所承载的管件进行下料处理;第一运送装置,第一运送装置包括第一运送部,第一运送部可移动地设置以将第一承载槽部所承载的管件运送至容置槽部。本申请提供的管件加塞设备,能够实现对管件的端部进行自动填塞塞体,提高了管件加塞作业的效率,还能利用承载槽部对管件进行较好的支撑,确保管件在加塞等作业时的位置稳固性。

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