-
公开(公告)号：CN116174678A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211648447.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 蚌埠隆华压铸机有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B22D17/20
Abstract: 本发明公开了龙门架取件喷雾机器人，包括：龙门架；横移机构，安装在龙门架上，用于带动驱动机构前后移动；驱动机构，安装在横移机构上，用于带动升降机构左右移动；升降机构，安装在驱动机构上，用于带动抓取机构和喷雾机构上下移动；抓取机构，安装在升降机构下端，用于抓取压铸成型的工件；喷雾机构，安装在升降机构下端，用于向压铸模具喷洒脱模剂，本发明结构合理，通过横移机构、驱动机构以及升降机构的配合可以同时驱动抓取机构、喷雾机构进行移动，操作更加便捷，能够更好的满足使用需求。
-
公开(公告)号：CN116174679A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211648763.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 蚌埠隆华压铸机有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种压铸机喷雾下料组件及机器人，包括中间机座壳、对接管架一、对接管架二、气动夹爪以及喷雾组件，所述中间机座壳的左右两端分别固定安装有对接管架一和对接管架二，对接管架一的端部固定安装有夹爪座板，所述气动夹爪固定安装在夹爪座板上；所述喷雾组件包括通道基座、一对喷头安装座以及多个喷嘴头，所述喷嘴头分布安装在对应喷头安装座远离通道基座的侧壁上。本发明集压铸件下料抓取和喷雾冷却功能为一体，进行模块化设计，对夹取及喷雾组件进行小型化、轻量化、精密化改造，整个压铸机喷雾下料组件空间紧凑、结构合理，配合六轴机械臂使用，具有良好的稳定性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN116698017A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310982219.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 面向室内大尺度复杂场景的物体级环境建模方法及系统，所述方法包括利用拓扑图的结构表征环境模型，以环境中的指定物体为路标，并设置为拓扑节点，将环境中物体之间的空间关系信息作设置为拓扑边，搭建拓扑语义环境模型；对场景流中的物体级路标进行检测，提取物体级路标的语义与几何信息并存储到拓扑节点中；对提取的物体级路标进行关联，并将物体之间的空间关系信息存储到拓扑边中；对构建的拓扑语义环境模型进行同时定位和地图更新。该发明的优点在于：通过拓扑结构和物体的语义与空间关系信息对环境模型进行表征，从而构建轻量化、高鲁棒的拓扑语义模型。
-
公开(公告)号：CN115187667B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211093593.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 一种基于认知理解的大场景精准定位方法及系统，包括以下步骤：S1、视频流基于图融合的场景描述方法获得局部场景图；S2、场景图基于由粗到细定位方法最终获得精准图匹配结果，从而确定机器人定位信息，所述由粗到细定位方法包括依次实施的基于语义一致性的粗定位方法和基于场景图匹配的精细定位方法。该发明的优点在于：设计由粗到细的定位方法，可以在保证精准的同时，避免直接对维度不同的场景图进行图匹配所造成的计算成本激增问题。
-
公开(公告)号：CN109307508B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201810993662.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽云能天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多关键帧的全景惯导SLAM方法，该方法包括：构建多目全景视觉模型，结合惯导单元紧耦合融合视觉特征，通过多关键帧视觉惯导非线性优化，实现高精度定位与场景地图，用于解决现有技术中环境感知方法获取信息的不充分、快速旋转的不确定性，能够解决现有视觉SLAM方法视野受限、光照影响和视觉退化等问题，为强光线/弱纹理/运动模糊等复杂环境中的机器人环境建模和定位导航提供有效的自动化方法，提高方法的精确性和鲁棒性，从而保证机器人自主导航的充分性，同时兼顾计算效率，可以实现视觉SLAM方法验证系统实时性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104698008A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510128670.6
申请日：2015-03-24
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种应用于烟支污点精度测量的标准件及制作方法和测量方法，该标准件包括模板底片和模拟滤棒，模板底片长80mm-90mm，宽度为50-70mm,且在距左边线15mm，上边线27.5mm的位置分别设置2-5个第一组标准块，且间隔3-8mm，在最右边的第一组标准块间隔22mm处分别设置2-5个第二组标准块，间隔5-10mm，且所述的第一组标准块和第二组标准块都在一条水平线上，模拟滤棒为实心圆柱，长为80-90mm，直径为7-8mm。本发明的该方法利用计算机视觉技术，采集激光照排处理的标准件图像，经过必要的图像处理和图像分析，将实测数据与真值数据归纳整理，从而修正样品的测量精度。
-
公开(公告)号：CN104198491A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410448216.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 国家烟草质量监督检验中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的烟丝中膨胀叶丝比例测定方法，A：利用图像采集系统分别采集各个膨胀叶丝图像；B：对获取的多张膨胀叶丝图像进行预处理；C：分别获取膨胀叶丝的图像特征并计算膨胀叶丝的特征数据量；D：建立特征数据库；E：采集待测烟丝各组分图像；F：对待测烟丝各组分图像进行预处理；G：计算待测烟丝各组分图像中待测烟丝特征数据量并进行相关度计算，根据相关度计算结果对膨胀叶丝组分进行分析识别；H：由分拣系统分拣出待测烟丝中的膨胀叶丝；I：分别称量由并计算待测烟丝中膨胀叶丝组分比例。本发明能够实现烟丝中膨胀叶丝组分的快速、准确、自动化测定，提高测定效率与准确性，降低工作人员劳动强度。
-
公开(公告)号：CN104198324A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410448179.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 国家烟草质量监督检验中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的烟丝中叶丝比例测定方法，A：利用图像采集系统分别采集各个叶丝图像；B：对获取的多张叶丝图像进行预处理；C：分别获取叶丝的图像特征并计算叶丝的特征数据量；D：建立特征数据库；E：采集待测烟丝各组分图像；F：对待测烟丝各组分图像进行预处理；G：计算待测烟丝各组分图像中待测烟丝特征数据量并进行相关度计算，根据相关度计算结果对叶丝组分进行分析识别；H：由分拣系统分拣出待测烟丝中的叶丝；I：分别称量由并计算待测烟丝中叶丝组分比例。本发明能够实现烟丝中叶丝组分的快速、准确、自动化测定，提高测定效率与准确性，降低工作人员劳动强度。
-
公开(公告)号：CN104197838A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410484231.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 安徽中烟工业有限责任公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的卷烟条与盒包装纸尺寸测量方法，其特征是：利用结构光发生器将结构光投射在被测物的表面，结构光因受到待测样品表面形貌调制形成为受调制结构光，对于受调制结构光利用相机成像获得被测物数字图像，根据计算机视觉算法和图像处理方法从被测物数字图像中提取被测物的三维形貌和待测信息，实现被测物的尺寸测量，被测物为卷烟条或卷烟盒包装纸。本发明实现了卷烟条与盒包装纸尺寸的非接触式自动测量，有效减少人为误差，提高检测精度及效率。
-
公开(公告)号：CN104111485A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410345881.0
申请日：2014-07-18
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于立体成像的雨滴谱和其它降水微物理特征的观测方法，通过两个或多个相机对观测区域内的自然下落雨滴进行成像，通过图像匹配，实现雨滴图像的三维重建，从雨滴的三维图像中得到雨滴的尺度、形状、方向、倾斜角、雨滴谱等信息。本发明采用立体成像方法，获取固定空间体积中的雨滴三维形态和分布状况，可以同时获取雨滴谱、雨滴速度、雨滴方向等多种降水微物理特征，操作简单，测量准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.117 seconds)
