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公开(公告)号：CN116698017A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310982219.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 面向室内大尺度复杂场景的物体级环境建模方法及系统，所述方法包括利用拓扑图的结构表征环境模型，以环境中的指定物体为路标，并设置为拓扑节点，将环境中物体之间的空间关系信息作设置为拓扑边，搭建拓扑语义环境模型；对场景流中的物体级路标进行检测，提取物体级路标的语义与几何信息并存储到拓扑节点中；对提取的物体级路标进行关联，并将物体之间的空间关系信息存储到拓扑边中；对构建的拓扑语义环境模型进行同时定位和地图更新。该发明的优点在于：通过拓扑结构和物体的语义与空间关系信息对环境模型进行表征，从而构建轻量化、高鲁棒的拓扑语义模型。
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公开(公告)号：CN115187667B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211093593.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 一种基于认知理解的大场景精准定位方法及系统，包括以下步骤：S1、视频流基于图融合的场景描述方法获得局部场景图；S2、场景图基于由粗到细定位方法最终获得精准图匹配结果，从而确定机器人定位信息，所述由粗到细定位方法包括依次实施的基于语义一致性的粗定位方法和基于场景图匹配的精细定位方法。该发明的优点在于：设计由粗到细的定位方法，可以在保证精准的同时，避免直接对维度不同的场景图进行图匹配所造成的计算成本激增问题。
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公开(公告)号：CN109307508B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201810993662.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽云能天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多关键帧的全景惯导SLAM方法，该方法包括：构建多目全景视觉模型，结合惯导单元紧耦合融合视觉特征，通过多关键帧视觉惯导非线性优化，实现高精度定位与场景地图，用于解决现有技术中环境感知方法获取信息的不充分、快速旋转的不确定性，能够解决现有视觉SLAM方法视野受限、光照影响和视觉退化等问题，为强光线/弱纹理/运动模糊等复杂环境中的机器人环境建模和定位导航提供有效的自动化方法，提高方法的精确性和鲁棒性，从而保证机器人自主导航的充分性，同时兼顾计算效率，可以实现视觉SLAM方法验证系统实时性。
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公开(公告)号：CN104698008A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510128670.6
申请日：2015-03-24
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种应用于烟支污点精度测量的标准件及制作方法和测量方法，该标准件包括模板底片和模拟滤棒，模板底片长80mm-90mm，宽度为50-70mm,且在距左边线15mm，上边线27.5mm的位置分别设置2-5个第一组标准块，且间隔3-8mm，在最右边的第一组标准块间隔22mm处分别设置2-5个第二组标准块，间隔5-10mm，且所述的第一组标准块和第二组标准块都在一条水平线上，模拟滤棒为实心圆柱，长为80-90mm，直径为7-8mm。本发明的该方法利用计算机视觉技术，采集激光照排处理的标准件图像，经过必要的图像处理和图像分析，将实测数据与真值数据归纳整理，从而修正样品的测量精度。
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公开(公告)号：CN104111485A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410345881.0
申请日：2014-07-18
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于立体成像的雨滴谱和其它降水微物理特征的观测方法，通过两个或多个相机对观测区域内的自然下落雨滴进行成像，通过图像匹配，实现雨滴图像的三维重建，从雨滴的三维图像中得到雨滴的尺度、形状、方向、倾斜角、雨滴谱等信息。本发明采用立体成像方法，获取固定空间体积中的雨滴三维形态和分布状况，可以同时获取雨滴谱、雨滴速度、雨滴方向等多种降水微物理特征，操作简单，测量准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103868935A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410051902.8
申请日：2014-02-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的烟支外观质量检测方法，利用计算机视觉技术，在一定光照环境下采集样本图像，经过必要的图像预处理和图像分析，从烟支图像中识别出缺陷类型及相应指标，从而完成烟支外观质量的检测。本发明提出的检测方法为待测烟支外观质量缺陷的测定提供了一种新的测量手段，自动化程度高、人为误差小。
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公开(公告)号：CN116698017B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310982219.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 面向室内大尺度复杂场景的物体级环境建模方法及系统，所述方法包括利用拓扑图的结构表征环境模型，以环境中的指定物体为路标，并设置为拓扑节点，将环境中物体之间的空间关系信息作设置为拓扑边，搭建拓扑语义环境模型；对场景流中的物体级路标进行检测，提取物体级路标的语义与几何信息并存储到拓扑节点中；对提取的物体级路标进行关联，并将物体之间的空间关系信息存储到拓扑边中；对构建的拓扑语义环境模型进行同时定位和地图更新。该发明的优点在于：通过拓扑结构和物体的语义与空间关系信息对环境模型进行表征，从而构建轻量化、高鲁棒的拓扑语义模型。
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公开(公告)号：CN116721471A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311000801.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 一种基于多视角下多人三维姿态估计方法，采集确定的场地上多个运动人员在多个视角下的图像序列和跑步人员关节的3D数据集真值；向2D骨干网络中输入图像序列，使用2D骨干网络独立预测每个视角的关节点热图并训练获得最终的2D骨干网络；获得3D热图；向最终的3D CNN网络输入相机拍摄到的运动人员的照片计算步态参数。本申请将人体骨骼模型嵌入至3D成像模型中，实现无标记人体3D运动姿态实时构建。
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公开(公告)号：CN116174678A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211648447.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 蚌埠隆华压铸机有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B22D17/20
Abstract: 本发明公开了龙门架取件喷雾机器人，包括：龙门架；横移机构，安装在龙门架上，用于带动驱动机构前后移动；驱动机构，安装在横移机构上，用于带动升降机构左右移动；升降机构，安装在驱动机构上，用于带动抓取机构和喷雾机构上下移动；抓取机构，安装在升降机构下端，用于抓取压铸成型的工件；喷雾机构，安装在升降机构下端，用于向压铸模具喷洒脱模剂，本发明结构合理，通过横移机构、驱动机构以及升降机构的配合可以同时驱动抓取机构、喷雾机构进行移动，操作更加便捷，能够更好的满足使用需求。
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公开(公告)号：CN114943819A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210614622.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明属于计算机视觉检测的技术领域，尤其涉及一种基于PnP的3D物体标注方法及工具，方法包括以下步骤：S1、设置一个将待测物体包围的三维空间框；S2、设置世界坐标系；S3、通过3D深度感知相机分别提取同一时刻或同一位置下三维空间框的RGB图和深度图，并提取两张图像中立体框对应位置显著性角点，及该角点的世界坐标和像素坐标；S4、通过引入PnP算法进行3D物体位姿求解；S5、基于获取的位姿将所有待测3D物体由深度图转换的点云数据校正与地平线平行。本申请将3D物体位姿求解问题转换为相机相对位姿求解，并根据三维空间框将不规则3D物体转换成规则3D物体进行位姿求解。
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