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公开(公告)号：CN116174678A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211648447.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 蚌埠隆华压铸机有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B22D17/20
Abstract: 本发明公开了龙门架取件喷雾机器人，包括：龙门架；横移机构，安装在龙门架上，用于带动驱动机构前后移动；驱动机构，安装在横移机构上，用于带动升降机构左右移动；升降机构，安装在驱动机构上，用于带动抓取机构和喷雾机构上下移动；抓取机构，安装在升降机构下端，用于抓取压铸成型的工件；喷雾机构，安装在升降机构下端，用于向压铸模具喷洒脱模剂，本发明结构合理，通过横移机构、驱动机构以及升降机构的配合可以同时驱动抓取机构、喷雾机构进行移动，操作更加便捷，能够更好的满足使用需求。
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公开(公告)号：CN116174679A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211648763.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 蚌埠隆华压铸机有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种压铸机喷雾下料组件及机器人，包括中间机座壳、对接管架一、对接管架二、气动夹爪以及喷雾组件，所述中间机座壳的左右两端分别固定安装有对接管架一和对接管架二，对接管架一的端部固定安装有夹爪座板，所述气动夹爪固定安装在夹爪座板上；所述喷雾组件包括通道基座、一对喷头安装座以及多个喷嘴头，所述喷嘴头分布安装在对应喷头安装座远离通道基座的侧壁上。本发明集压铸件下料抓取和喷雾冷却功能为一体，进行模块化设计，对夹取及喷雾组件进行小型化、轻量化、精密化改造，整个压铸机喷雾下料组件空间紧凑、结构合理，配合六轴机械臂使用，具有良好的稳定性和灵活性。
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公开(公告)号：CN111598802A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010395341.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 皖江新兴产业技术发展中心
Abstract: 本发明属于气象观测领域，尤其涉及一种地基全天空云参数反演系统和方法，其中方法的具体步骤为：S1、计算模块控制成像模块采集多幅天空图像；S2、将采集到的多幅天空图像进行HDR处理，合成一幅高动态范围天空图像；S3、将合成的高动态范围天空图像进行去雾图像增强处理和太阳掩膜处理；S4、将步骤S3处理后的图像根据天空背景、云层的成像特性，RGB信息和纹理特征的不同，使用自适应阈值分割方法，识别并标记天空图像中蓝天、薄云和厚云；S5、获得云状信息和云量信息。本发明的优点在于：本发明通过HDR处理、图像增强技术和去雾技术、掩膜处理，最终精准的计算出云状信息和云量信息。
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公开(公告)号：CN116698017A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310982219.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 面向室内大尺度复杂场景的物体级环境建模方法及系统，所述方法包括利用拓扑图的结构表征环境模型，以环境中的指定物体为路标，并设置为拓扑节点，将环境中物体之间的空间关系信息作设置为拓扑边，搭建拓扑语义环境模型；对场景流中的物体级路标进行检测，提取物体级路标的语义与几何信息并存储到拓扑节点中；对提取的物体级路标进行关联，并将物体之间的空间关系信息存储到拓扑边中；对构建的拓扑语义环境模型进行同时定位和地图更新。该发明的优点在于：通过拓扑结构和物体的语义与空间关系信息对环境模型进行表征，从而构建轻量化、高鲁棒的拓扑语义模型。
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公开(公告)号：CN115187667B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211093593.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 一种基于认知理解的大场景精准定位方法及系统，包括以下步骤：S1、视频流基于图融合的场景描述方法获得局部场景图；S2、场景图基于由粗到细定位方法最终获得精准图匹配结果，从而确定机器人定位信息，所述由粗到细定位方法包括依次实施的基于语义一致性的粗定位方法和基于场景图匹配的精细定位方法。该发明的优点在于：设计由粗到细的定位方法，可以在保证精准的同时，避免直接对维度不同的场景图进行图匹配所造成的计算成本激增问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104197838A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410484231.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 安徽中烟工业有限责任公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的卷烟条与盒包装纸尺寸测量方法，其特征是：利用结构光发生器将结构光投射在被测物的表面，结构光因受到待测样品表面形貌调制形成为受调制结构光，对于受调制结构光利用相机成像获得被测物数字图像，根据计算机视觉算法和图像处理方法从被测物数字图像中提取被测物的三维形貌和待测信息，实现被测物的尺寸测量，被测物为卷烟条或卷烟盒包装纸。本发明实现了卷烟条与盒包装纸尺寸的非接触式自动测量，有效减少人为误差，提高检测精度及效率。
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公开(公告)号：CN104111485A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410345881.0
申请日：2014-07-18
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于立体成像的雨滴谱和其它降水微物理特征的观测方法，通过两个或多个相机对观测区域内的自然下落雨滴进行成像，通过图像匹配，实现雨滴图像的三维重建，从雨滴的三维图像中得到雨滴的尺度、形状、方向、倾斜角、雨滴谱等信息。本发明采用立体成像方法，获取固定空间体积中的雨滴三维形态和分布状况，可以同时获取雨滴谱、雨滴速度、雨滴方向等多种降水微物理特征，操作简单，测量准确。
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公开(公告)号：CN103868935A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410051902.8
申请日：2014-02-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的烟支外观质量检测方法，利用计算机视觉技术，在一定光照环境下采集样本图像，经过必要的图像预处理和图像分析，从烟支图像中识别出缺陷类型及相应指标，从而完成烟支外观质量的检测。本发明提出的检测方法为待测烟支外观质量缺陷的测定提供了一种新的测量手段，自动化程度高、人为误差小。
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公开(公告)号：CN116698017B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310982219.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 面向室内大尺度复杂场景的物体级环境建模方法及系统，所述方法包括利用拓扑图的结构表征环境模型，以环境中的指定物体为路标，并设置为拓扑节点，将环境中物体之间的空间关系信息作设置为拓扑边，搭建拓扑语义环境模型；对场景流中的物体级路标进行检测，提取物体级路标的语义与几何信息并存储到拓扑节点中；对提取的物体级路标进行关联，并将物体之间的空间关系信息存储到拓扑边中；对构建的拓扑语义环境模型进行同时定位和地图更新。该发明的优点在于：通过拓扑结构和物体的语义与空间关系信息对环境模型进行表征，从而构建轻量化、高鲁棒的拓扑语义模型。
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公开(公告)号：CN116721471A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311000801.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 一种基于多视角下多人三维姿态估计方法，采集确定的场地上多个运动人员在多个视角下的图像序列和跑步人员关节的3D数据集真值；向2D骨干网络中输入图像序列，使用2D骨干网络独立预测每个视角的关节点热图并训练获得最终的2D骨干网络；获得3D热图；向最终的3D CNN网络输入相机拍摄到的运动人员的照片计算步态参数。本申请将人体骨骼模型嵌入至3D成像模型中，实现无标记人体3D运动姿态实时构建。
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