公开(公告)号：CN106516083A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610643365.5

申请日：2016-08-01

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 师志强 ,  韩文霆 ,  邵国敏 ,  刘俊龙 ,  淡煦珈 ,  张立元

IPC分类号： B64C5/08 ,  B64C5/10 ,  B64C3/38

CPC分类号： B64C5/08 ,  B64C3/38 ,  B64C5/10 ,  B64C2201/104

摘要： 本发明涉及一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，它包括无人机框架，翼梢小翼以及转动机构；所述无人机框架由无人机机身，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质，比重轻，弹性好，被广泛用于遥感无人机；其中的无人机翼梢段是轻木材质，且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成；通过飞控控制电子调速器，进一步控制双轴电机转动，最终调整翼梢小翼的角度，以便自动适应无人机飞行姿态的变化。该翼梢小翼转动装置可调角度更多，并利用飞控自动识别无人机飞行状态，以便更加及时的调整角度，较大的提升机翼的气动性能，增加无人机作业的航时航程。

公开(公告)号：CN206107551U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201620858826.6

申请日：2016-08-01

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 师志强 ,  韩文霆 ,  邵国敏 ,  刘俊龙 ,  淡煦珈 ,  张立元

IPC分类号： B64C5/08 ,  B64C5/10 ,  B64C3/38

摘要： 本实用新型涉及一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，它包括无人机框架，翼梢小翼以及转动机构；所述无人机框架由无人机机身，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质，比重轻，弹性好，被广泛用于遥感无人机；其中的无人机翼梢段是轻木材质，且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成；通过飞控控制电子调速器，进一步控制双轴电机转动，最终调整翼梢小翼的角度，以便自动适应无人机飞行姿态的变化。该翼梢小翼转动装置可调角度更多，并利用飞控自动识别无人机飞行状态，以便更加及时的调整角度，较大的提升机翼的气动性能，增加无人机作业的航时航程。

公开(公告)号：CN204956950U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520633592.0

申请日：2015-08-17

申请人： 西北农林科技大学

发明人： 韩文霆 ,  师志强 ,  张海鑫 ,  刘文帅

IPC分类号： B64F1/06

摘要： 本实用新型涉及一种小型无人机弹射器，包括液压马达活塞杆、弹力预紧装置、后可调支架、滑行轨道、夹持装置、前可调支架、缓冲装置；所述后可调支架和前可调支架分别铰接在所述滑行轨道两端，由4根可伸缩的刚性杆组成；所述液压马达活塞杆与弹力预紧装置相连；所述弹力预紧装置可以远程控制；所述滑行轨道设计为滚珠滑轨，轨道可以拼接，为可折叠式轨道，轨道的长度由无人机的整机重量及其起飞要求的初速度决定。该弹射器可以在短距离内提供较大弹力，占用空间较小、性能较稳定，且可实现远程控制，对无人机重量及起飞场地要求较低，从而可以提高无人机的作业效率。