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公开(公告)号:CN106516083A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610643365.5
申请日:2016-08-01
申请人: 西北农林科技大学
CPC分类号: B64C5/08 , B64C3/38 , B64C5/10 , B64C2201/104
摘要: 本发明涉及一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置,它包括无人机框架,翼梢小翼以及转动机构;所述无人机框架由无人机机身,开源飞控,电子调速器,电机和螺旋桨组成;其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质,比重轻,弹性好,被广泛用于遥感无人机;其中的无人机翼梢段是轻木材质,且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成;通过飞控控制电子调速器,进一步控制双轴电机转动,最终调整翼梢小翼的角度,以便自动适应无人机飞行姿态的变化。该翼梢小翼转动装置可调角度更多,并利用飞控自动识别无人机飞行状态,以便更加及时的调整角度,较大的提升机翼的气动性能,增加无人机作业的航时航程。
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公开(公告)号:CN206107551U
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201620858826.6
申请日:2016-08-01
申请人: 西北农林科技大学
摘要: 本实用新型涉及一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置,它包括无人机框架,翼梢小翼以及转动机构;所述无人机框架由无人机机身,开源飞控,电子调速器,电机和螺旋桨组成;其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质,比重轻,弹性好,被广泛用于遥感无人机;其中的无人机翼梢段是轻木材质,且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成;通过飞控控制电子调速器,进一步控制双轴电机转动,最终调整翼梢小翼的角度,以便自动适应无人机飞行姿态的变化。该翼梢小翼转动装置可调角度更多,并利用飞控自动识别无人机飞行状态,以便更加及时的调整角度,较大的提升机翼的气动性能,增加无人机作业的航时航程。
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