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公开(公告)号：CN110414729A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910655457.9
申请日：2019-07-19
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 基于特征波长的植物潜在光合能力预测方法，设置六个光照梯度下相同温度、湿度、CO2浓度的培养环境，待不同光照处理下的植株产生差异，随机选取植株叶片作为实验样本，分别测量植物叶片暗荧光参数及可见-近红外反射光谱，作为样本数据；采用蒙特卡洛法剔除异常样本，按4：1随机划分训练集和测试集；采用相关系数法和连续投影法提取特征波长；以特征波长对应的反射光谱为输入，植物潜在最大光合能力为输出，利用遗传算法优化的径向基函数神经网络建立植物潜在最大光合能力预测模型；利用该模型，对植物潜在最大光合能力进行预测，本发明为植物潜在最大光合能力的快速，无损，低成本监测提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN110091319A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910470600.7
申请日：2019-05-31
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 一种基于连杆滑块的新型三轴并联机械手臂，主要由升降装置、底盘、连杆滑块机构和末端执行器四部分构成；升降装置主要包括框架、组合滑块、动力传动装置，其中框架为若干型材和连接块安装成的三棱柱式立体框架；组合滑块包括销孔块、十字连接架、连接片、滚轮、双头螺杆等，将其组合连接成框形并分别套于立柱上；动力传动装置包括电机、同步带及从动轮，同步带固定嵌于组合滑块的销孔块中，各电机驱动下的同步带能带动组合滑块沿柱上下；连杆滑块机构包括直线导轨滑块和进给驱动连杆，连接连杆的一组合滑块沿柱移动能使导轨完成进给运动，两滑块沿柱上下错动使导轨倾斜。本机械臂结构简单巧妙且稳定，竖直移动跨度大并能多自由度地运动。
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公开(公告)号：CN109235953B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811359948.0
申请日：2018-11-15
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种便捷自动化自行车停车桩，包括外壳、导向斜槽、动力装置、提升机构，其主要特征在外壳上部的电机通过链传动驱动滑块组件及提升臂升降。所述停车桩的外壳顶部侧端装有电机盒，其内部的蜗轮减速电机通过换向传动和减速，并由联轴器带动壳内顶部的链轮旋转；上下接有链条的滑块随链条上下，滑块两侧导向轮嵌在导向槽内且其外侧固定着提升臂组件；提升臂进口端两侧固定着扭力卡扣，里侧端装有车前轮的旋转锁扣；整个执行过程由三个行程开关把位控制，安装在正沿着导向斜槽的提升臂内端面及外壳上、下限位侧端。本发明解决自行车乱停放和传统卧式停放占地面积大等问题，能自动地完成自行车锁定和由横卧至竖直状态的停放。
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公开(公告)号：CN109613947B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811358667.3
申请日：2018-11-15
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G05D25/02
摘要： 本发明是一种融合光照频率与占空比的嵌入式植物光环境调控系统。本发明基于植物生理学特征，通过摄像头实时获取植物的生长状况，使系统根据植物当前状态来调用其对应的生长阶段最优的调控模型，同时调节光照频率对植物进行补光，以达到进一步提高补光效率的目的。首先获取大量的实验数据，归一化处理后使用matlab语言构建基于支持向量机(SVM)算法得到不同环境下的植物光合速率预测模型。根据所得预测模型基于matlab语言编写遗传算法构建补光目标值寻优模型，得到每条数据的曲率最大值所对应的光环境目标值，再基于python语言编写随机森林算法，最终构建出可移植于嵌入式设备的设施光环境优化调控模型。通过本发明系统，可以有效地提高植物光合作用效率，提高设施农业的经济效益。
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公开(公告)号：CN109613947A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811358667.3
申请日：2018-11-15
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G05D25/02
CPC分类号： G05D25/02
摘要： 本发明是一种融合光照频率与占空比的嵌入式植物光环境调控系统。本发明基于植物生理学特征，通过摄像头实时获取植物的生长状况，使系统根据植物当前状态来调用其对应的生长阶段最优的调控模型，同时调节光照频率对植物进行补光，以达到进一步提高补光效率的目的。首先获取大量的实验数据，归一化处理后使用matlab语言构建基于支持向量机(SVM)算法得到不同环境下的植物光合速率预测模型。根据所得预测模型基于matlab语言编写遗传算法构建补光目标值寻优模型，得到每条数据的曲率最大值所对应的光环境目标值，再基于python语言编写随机森林算法，最终构建出可移植于嵌入式设备的设施光环境优化调控模型。通过本发明系统，可以有效地提高植物光合作用效率，提高设施农业的经济效益。
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公开(公告)号：CN108614601B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810304729.6
申请日：2018-04-08
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G05D25/02
摘要： 本发明是一种融合随机森林算法的设施光环境调控方法，针对目前常用的光合速率模型(多元回归、线性拟合等)存在的拟合度低，拟合公式复杂等问题，采用改进鱼群算法的光合速率模型寻优方法，建立融合随机森林算法的光合作用调控模型；针对传统嵌入式光环境控制系统不能直接加载智能算法模型、设备的可靠性低、系统响应慢等问题，设计一种可以实现算法移植的树莓派系统框架和平台体系，该设备主要由树莓派主控节点、传感器监测节点和LED调光节点组成，各节点之间通过ZigBee无线技术实现信息交互；该发明有效地弥补了传统设施农业中补光系统的不足，在设施光环境调控中具有算法移植性好、补光过程响应快、设备可靠性高、系统升级方便等优势。
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公开(公告)号：CN110268891A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910655441.8
申请日：2019-07-19
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 基于低温胁迫的卷帘机智能控制方法，根据大棚作物对光照需求量，根据植物生长临界低温设置的温度阈值，利用实验室已开发的环境监测与控制系统，根据建模数据采集需求进行预试验，在此基础上设计揭被试验和盖被试验方案，构建揭被决策模型和盖被决策模型，最后，融合已构建的揭盖被决策模型，设计一种基于低温胁迫的卷帘机智能控制方法，完成对卷帘机的自动控制。本发明支持光照强度敏感、实时监测、集群控制、卷帘机自动控制等功能，具有成本低、操作简单、应用范围广，运行安全的特点。
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公开(公告)号：CN109526444A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811320198.6
申请日：2018-11-07
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： A01G7/04 , F21S10/02 , F21V14/02 , F21V21/15 , F21V21/30 , F21Y113/10 , F21Y115/10
摘要： 一种动态可调整光质配比的植物补光灯，包括补光灯外壳，其特征在于，在补光灯外壳内开有若干内漏光槽，在内漏光槽中设置有与其同轴的多棱柱灯架，多棱柱灯架的各侧面上设置有不同波段的铝基板灯条，多棱柱灯架的一端连接舵机动力组，由舵机动力组带动其在内漏光槽内转动。本发明解决了一般植物补光灯光质配比不可变或需要人手动改变光质配比的问题，该植物补光灯能够满足不同作物不同生长阶段光质需求，整个过程还能够自动实现，同时维修方便，用户也可根据需求进行扩展，能够在保证作物提产增质的基础上方便用户使用。
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公开(公告)号：CN109102420A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811031904.5
申请日：2018-09-05
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 一种基于调控效益优先的二维联合调控目标区域的获取方法，以温度、二氧化碳浓度、光照强度为输入，光合速率为输出，采用SVR构建光合速率预测模型；以不同温度下的光合速率为目标函数，获取不同温度下二氧化碳-光照强度的光合曲面以及具有生理学意义的空间响应离散曲线簇；利用U弦长曲率-爬山法获取二氧化碳-光照强度的次优光合曲面，光合次优曲面映射到二氧化碳浓度-光照强度坐标平面上的部分即为二维联合调控目标区域，也即二维耦合约束条件；该方法获取的调控目标平均值与传统以光合速率最大值点作为调控目标值相比，光合速率仅下降了10.69％，而平均需光量下降38.24％，平均二氧化碳浓度需求量下降了12.10％，对实际的设施环境双因子调控有指导意义。
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公开(公告)号：CN116242791A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310094561.1
申请日：2023-02-09
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G01N21/31 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G06V10/764 , G06T7/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985
摘要： 本发明一种融合光谱形态特征的苹果霉心病检测方法，取多个苹果样本，采集其透射光谱，之后切开按霉心病果和健康果进行分类；对采集的光谱进行预处理，并提取特征光谱；从平均光谱中选择若干波峰和波谷，每个波峰和每个波谷分别为一个波段，共选择N个波段，通过波段运算方式获取光谱形态特征；所述光谱形态特征包括波段比、波段差和归一化强度差；采用所述特征光谱和任意一种光谱形态特征构建输入样本，建立判别模型。本发明解决了轻微霉心病和健康苹果光谱差异较小，致使基于可见/近红外特征光谱的检测方法对轻微霉心病检测准确率较低的问题，能够提高轻微霉心病的检测精度。
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