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公开(公告)号：CN119389485A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411933689.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于管射无人机Π型折叠翼的控制及展开锁定系统，属于管射无人机控制技术领域。该系统除了包括驱动主翼和两侧外翼从折叠位置旋转展开的旋转驱动模块以及将其锁定到完全展开位置的展开锁定模块外，还设有将两侧外翼锁定到折叠位置的外翼折叠锁定模块以及控制外翼分时解锁的控制模块，使向前旋转的一侧机翼在主翼旋转至与机身垂直时解锁外翼，而向后旋转的一侧机翼先于另一外翼预定时间解锁外翼，产生滚转恢复力矩来平衡主翼展开初期由于两侧机翼翼面上的来流速度差异而产生的滚转力矩，解决了外翼依靠机身约束折叠在无人机发射管内且在无人机发射离管后自主展开的控制方式导致无人机出管后滚转姿态出现较大偏差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119408765B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411938311.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种Π型折叠翼无人机机翼展开时序控制方法，通过将两侧外翼分时解锁展开，利用向后旋转的一侧机翼先打开外翼，从而产生滚转恢复力矩，平衡主翼展开初期由于两侧机翼翼面上的来流速度差异而产生的滚转力矩；并且本发明还确定两侧外翼分时解锁时间差值t的方法，以主翼展开至垂直机身时刻，无人机滚转角为0°作为最终目标，迭代计算得到时间差值t。通过实际试飞结果表示，采用该控制方法，解决了Π型折叠翼无人机出筒后姿态出现较大偏差且姿态难以恢复的问题，实现了Π型折叠翼无人机稳定飞行。
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公开(公告)号：CN119408765A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411938311.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种Π型折叠翼无人机机翼展开时序控制方法，通过将两侧外翼分时解锁展开，利用向后旋转的一侧机翼先打开外翼，从而产生滚转恢复力矩，平衡主翼展开初期由于两侧机翼翼面上的来流速度差异而产生的滚转力矩；并且本发明还确定两侧外翼分时解锁时间差值t的方法，以主翼展开至垂直机身时刻，无人机滚转角为0°作为最终目标，迭代计算得到时间差值t。通过实际试飞结果表示，采用该控制方法，解决了Π型折叠翼无人机出筒后姿态出现较大偏差且姿态难以恢复的问题，实现了Π型折叠翼无人机稳定飞行。
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公开(公告)号：CN119749917A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510259456.8
申请日：2025-03-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U30/16 , B64U10/70 , B64U30/12 , B64U30/40 , B64U60/10 , B64U10/20 , B64C25/54 , B64C35/00 , B64C3/56 , B64C3/38 , B64C3/54 , B64C5/06 , B64C5/08 , B64C39/12 , B64C29/02 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种采用滑动式可折叠机翼的尾座式两栖飞行器及设计方法，涉及两栖飞行器技术领域。本发明通过设计可滑动和可折叠的机翼结构，满足尾座式水空两栖多模态飞行器在空中巡航和水面栖停两种模式下对重心、气动焦点和稳心的不同要求，使得飞机在水面栖停时，能够始终保持尾座式状态，满足进行水面作业任务的需要，并在能够在高海况条件下也可快速起飞。避免了传统尾座式固定翼飞行器在水面漂浮和空中巡航飞行两种状态下的重心、气动焦点和稳心之间的相对位置设计困难，传统布局设计难以保证飞行器在水面漂浮时稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN119734822A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510261716.5
申请日：2025-03-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种采用可折叠机翼的尾座式无尾布局两栖飞行器及设计方法，涉及两栖飞行器设计领域。本发明针对无尾布局的尾座式两栖飞行器，通过设计可折叠的机翼机构，实现在空中巡航时，机翼展开保持大展弦比布局，而在水面栖停时，机翼折叠形成对机身的包络布局，从而满足无尾布局尾座式两栖飞行器在空中巡航模式对气动性能要求以及在水面栖停模式对重稳心距离和漂浮稳性要求，并在高海况条件下也可快速起飞。避免了传统尾座式固定翼飞行器在水面漂浮和空中巡航飞行两种状态下的重心、气动焦点和稳心之间的相对位置设计困难，传统布局设计难以保证飞行器在水面漂浮时稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN119389485B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411933689.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于管射无人机Π型折叠翼的控制及展开锁定系统，属于管射无人机控制技术领域。该系统除了包括驱动主翼和两侧外翼从折叠位置旋转展开的旋转驱动模块以及将其锁定到完全展开位置的展开锁定模块外，还设有将两侧外翼锁定到折叠位置的外翼折叠锁定模块以及控制外翼分时解锁的控制模块，使向前旋转的一侧机翼在主翼旋转至与机身垂直时解锁外翼，而向后旋转的一侧机翼先于另一外翼预定时间解锁外翼，产生滚转恢复力矩来平衡主翼展开初期由于两侧机翼翼面上的来流速度差异而产生的滚转力矩，解决了外翼依靠机身约束折叠在无人机发射管内且在无人机发射离管后自主展开的控制方式导致无人机出管后滚转姿态出现较大偏差的问题。
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