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公开(公告)号：CN114494079A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210154737.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学 , 东莞市三航军民融合创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种融合偏振信息的快速水下图像增强方法，步骤如下：步骤1：计算整幅图像的全局参数；步骤2：利用参数求解图像的最优差分图像；步骤3：求解后向散射光的偏振度；步骤4：利用最优差分图像和后向散射光偏振度求解出目标物体反射光的偏振度；步骤5：估计出增强图像。本发明利用Stokes矢量准确计算出正交偏振图像，代替了手动旋转偏振器件的繁琐；本发明融合最优偏振差分分量，实现对后向散射光的共模抑制，使算法运算时间相比于传统方法降低了70％左右；本发明在估算后向散射光偏振度与偏振角时，摆脱了原始图像对场景中空地区域的要求，提高了去散射成像的适用性。
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公开(公告)号：CN113311413A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110318484.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 西北工业大学 , 东莞市三航军民融合创新研究院
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种可控制模糊度函数的声呐波形设计方法，属于波形设计技术领域，涉及一种可控制任意“时延‑多普勒”域内模糊度函数的声呐波形设计方法，主要解决现有波形设计方法计算量大、实时性差的问题。其实现过程是：通过应用最大最小方法将原有的难以求解的四次优化问题转化为若干个易于求解的一次优化问题，并通过迭代得到满足条件的探测波形。本发明具有控制声呐探测波形在任意“时延‑多普勒”域内模糊度函数的能力，及运算速度快，实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN113311413B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110318484.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 西北工业大学 , 东莞市三航军民融合创新研究院
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种可控制模糊度函数的声呐波形设计方法，属于波形设计技术领域，涉及一种可控制任意“时延‑多普勒”域内模糊度函数的声呐波形设计方法，主要解决现有波形设计方法计算量大、实时性差的问题。其实现过程是：通过应用最大最小方法将原有的难以求解的四次优化问题转化为若干个易于求解的一次优化问题，并通过迭代得到满足条件的探测波形。本发明具有控制声呐探测波形在任意“时延‑多普勒”域内模糊度函数的能力，及运算速度快，实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN217554151U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220573042.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 东莞市三航军民融合创新研究院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及一种流线型水下搜索机器人。所述流线型水下搜索机器人包括机器人本体和具有收容空间的壳体；所述机器人本体包括固定支撑板及安装于所述固定支撑板的推进器、设备舱、电子舱、水下光学相机及侧扫声呐；所述设备舱和电子舱分别安装探测设备电路和机器人本体电路；所述水下光学相机和侧扫声呐用于实现水下目标的探测搜索；所述壳体包裹于所述机器人本体外部，用于降低机器人航行过程中的阻力。本实用新型水下搜索机器人运动灵活，运动阻力小，安装维护方便，水下目标搜索效率高。
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公开(公告)号：CN114722859B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210251773.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
IPC: G01V3/38 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于改进EEMD的低频磁信号获取方法及装置，该方法包括：获取磁信号s(t)，并对磁信号进行EEMD分解，获得对应的Ks个固有模态函数imf(t)和一个残差趋势项r(t)；原信号s(t)减去第一层固有模态函数imf1后，添加设计的白噪声，重构出信号sre(t)，并对重构的信号进行EEMD分解，获得对应的Kr个固有模态函数imfre(t)和一个残差趋势项rre(t)；比较信号分解层数Ks和Kr的大小，如果Ks≥Kr，令Ks＝Kr，继续进行信号的重构和EEMD分解直至满足判决条件Ks
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115810144A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211376988.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06V20/05 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于区域预检测的水中悬浮声呐目标识别方法。该方法通过区域预检测将水中悬浮目标的目标亮区和阴影区域进行同时提取，再利用图注意力网络实现两区域检测结果的空间位置特征的提取与关联，从而有效提升声呐目标的识别效果。首先利用YOLOv5s网络对声呐图像进行目标高亮区域以及阴影区域的预检测，再根据检测结果进行区域裁剪，裁剪后根据多波束声呐的成像原理对属于同一目标的两个区域进行匹配与拼接，从而实现类似于水底目标的目标亮区与阴影区域物理上的连接。本发明提出的区域预检测，可以实现在环境参数以及目标参数未知的情况下，很好地将声呐目标高亮区域和阴影区域的信息进行特征关联，从而有效提升声呐目标的识别性能。
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公开(公告)号：CN110989005B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911336725.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标量磁力仪阵列的弱磁异常自适应实时探测方法，用于解决现有磁异常探测方法探测概率低的技术问题。技术方案是通过经验模式分解，将采集的磁场信号分解成多个固有模态函数(IMF)，根据IMF的性质，重构为两部分：磁噪声和磁异常信号。由于经验模式分解的模态混叠问题，重构的磁异常信号包含部分噪声。利用重构的磁噪声实时更新噪声的概率密度函数。基于更新的概率密度函数，利用一个移动的窗口计算对应的地磁熵。当地磁熵小于设置阈值时，实现磁异常的探测。本发明提高了磁异常探测的概率，提升了低信噪比下目标探测能力。
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公开(公告)号：CN114722859A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210251773.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进EEMD的低频磁信号获取方法及装置，该方法包括：获取磁信号s(t)，并对磁信号进行EEMD分解，获得对应的Ks个固有模态函数imf(t)和一个残差趋势项r(t)；原信号s(t)减去第一层固有模态函数imf1后，添加设计的白噪声，重构出信号sre(t)，并对重构的信号进行EEMD分解，获得对应的Kr个固有模态函数imfre(t)和一个残差趋势项rre(t)；比较信号分解层数Ks和Kr的大小，如果Ks≥Kr，令Ks＝Kr，继续进行信号的重构和EEMD分解直至满足判决条件Ks
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公开(公告)号：CN112489110A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011336143.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
IPC: G06T7/70 , G01B11/24 , H04N13/243 , H04N13/296
Abstract: 本发明涉及一种水下动态场景光学混合三维成像方法，属于三维成像技术领域。利用线激光单次投射扫描建立被测量区域的全局控制点，然后利用这些点建立全局控制网将被测量区域划分为若干子区，对每个子区分别采用双目视觉技术进行三维重建，最后通过全局控制网将测得的局部子区三维点云拼接到一起实现大范围成像。本发明利用了线激光扫描单次测量快速、测量范围大以及双目视觉小范围测量精度高的优势，采用全局控制与局部扫描相结合的思想来提高大范围三维重建的精度，同时克服激光线扫描进行三维点云测量时需要相对移动，难以测量动态场景的缺陷。
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公开(公告)号：CN111399066A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010260844.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于正交基函数处理标量磁异常梯度信号的方法，通过分析目标产生的磁异常梯度，设计了磁异常梯度的4个基函数。由于4个基函数为线性无关，通过格拉姆-施密特正交化和归一化，获得标量磁异常梯度信号的正交基函数。根据正交基函数的性质和测量磁异常梯度信号，计算出对应正交基函数的系数。利用该系数设计了磁性目标的探测指数及目标方位参数。当探测指数大于设置阈值时，实现磁异常的探测。然后，根据正交基函数的系数获得目标的方位信息。本发明能够有效抑制磁噪声对目标探测的影响，提高输出信噪比，实现对弱磁异常的探测与定位。
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