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公开(公告)号：CN107487444B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201710604649.8
申请日：2017-07-24
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64U10/16 , B64F3/02 , B64D1/06 , A62C3/00 , B64U101/60
摘要： 一种高空系留无人灭火系统，灭火装置安装在飞行平台上，该灭火装置中的灭火弹悬挂在机身下方。瞄准相机位于机身前端端面中部。GPS定位单元、飞行控制与通信单元和灭火弹发射控制单元均位于机身上表面中部，电源管理单元位于机身中部。地面供电电源与飞行平台的电源管理单元之间通过系留电缆连接；该系留电缆的长度由飞行平台的作业高度决定。地面站系统通过数据线或者无线信号控制和监视空中无人灭火系统。本发明结合系留无人机和消防灭火弹的优势，能有效解决高层灭火的难题，实现了常规消防设备无法达到的高楼灭火，并且对灭火系统执行任务的场地要求低，提升了无人灭火系统的持续执行灭火任务的时间，提高无人灭火系统的单次灭火能力。
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公开(公告)号：CN109178301A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811023984.X
申请日：2018-09-04
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种固定翼旋翼混合无人机，将固定翼无人机和旋翼无人机的结构进行融合设计，把旋翼无人机可垂直起降，不受起降场地限制，固定翼无人机飞行速度快、航程远、载重大、效率高的特征相结合；固定翼旋翼混合无人机通过倾转整体机身使其更符合空气动力学特性，实现快速飞行。当固定翼旋翼混合无人机快速飞行时，机身向前倾转，使固定机翼水平，旋翼旋转；此时，四旋翼给无人机提供升力，同时提供向前飞行的动力，通过调节电机之间的差速来控制无人机的姿态；固定翼旋翼混合无人机的固定翼同时提供部分升力，固定翼和四旋翼的结合使无人机在飞行时既节省能量又提高其飞行速度，且可极大地减少快递的运输成本和时间。
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公开(公告)号：CN108791846A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810564692.0
申请日：2018-06-04
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： B64C27/08 , B64C1/30 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D1/04
摘要： 一种单发六旋翼灭火无人机，在机身盒体六边形的各角上分别安装有折叠件，机臂的一端通过该折叠件固定在机身盒体上。所述的飞行动力系统包括六组飞行动力组件；各所述飞行动力组件分别安装在所述机臂的悬臂端。所灭火弹发射装置安装在机身盒体下表面的中部。瞄准相机位于机身盒体下表面的中部的前方。本发明结合多旋翼无人机和消防灭火弹的优势，灭火高度可达千米，并且所采用的折叠机臂使本发明具有体积小、便于运输的特点；所采用的电磁线圈助推，使的灭火弹初速度高，并且环境适应性好、射击精度高。本发明能够有效解决高层建筑灭火这一世界难题。
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公开(公告)号：CN108744354A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810382239.8
申请日：2018-04-26
申请人： 西北工业大学
摘要： 一种机载灭火弹，包括破窗锥、主弹体和微型火箭发动机。其中，破窗锥通过弹体头锥安装在主弹体前端的端面；该破窗锥的破窗撞针头部钝化，加工防滑纹路，以防止破窗撞针与玻璃间发生打滑。微型火箭发动机安装在该主弹体另一端的端面。主弹体的装填舱内有中心药柱和环形药包。环形药包用于破开灭火剂装填舱、支撑套和壳体；中心药柱在灭火剂内部引爆，以释放灭火剂。本发明可实现空中平台的挂载和发射、不受灭火高度限制；质量轻、灭火剂装载质量大、作用范围大；飞行速度快，下降率小；使用快捷简单。
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公开(公告)号：CN107487444A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710604649.8
申请日：2017-07-24
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： B64C27/08 , A62C3/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/06 , B64C2201/121 , B64C2201/148 , B64D1/06 , B64F3/02
摘要： 一种高空系留无人灭火系统，灭火装置安装在飞行平台上，该灭火装置中的灭火弹悬挂在机身下方。瞄准相机位于机身前端端面中部。GPS定位单元、飞行控制与通信单元和灭火弹发射控制单元均位于机身上表面中部，电源管理单元位于机身中部。地面供电电源与飞行平台的电源管理单元之间通过系留电缆连接；该系留电缆的长度由飞行平台的作业高度决定。地面站系统通过数据线或者无线信号控制和监视空中无人灭火系统。本发明结合系留无人机和消防灭火弹的优势，能有效解决高层灭火的难题，实现了常规消防设备无法达到的高楼灭火，并且对灭火系统执行任务的场地要求低，提升了无人灭火系统的持续执行灭火任务的时间，提高无人灭火系统的单次灭火能力。
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公开(公告)号：CN108744354B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810382239.8
申请日：2018-04-26
申请人： 西北工业大学
摘要： 一种机载灭火弹，包括破窗锥、主弹体和微型火箭发动机。其中，破窗锥通过弹体头锥安装在主弹体前端的端面；该破窗锥的破窗撞针头部钝化，加工防滑纹路，以防止破窗撞针与玻璃间发生打滑。微型火箭发动机安装在该主弹体另一端的端面。主弹体的装填舱内有中心药柱和环形药包。环形药包用于破开灭火剂装填舱、支撑套和壳体；中心药柱在灭火剂内部引爆，以释放灭火剂。本发明可实现空中平台的挂载和发射、不受灭火高度限制；质量轻、灭火剂装载质量大、作用范围大；飞行速度快，下降率小；使用快捷简单。
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公开(公告)号：CN109805724A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910213480.2
申请日：2019-03-20
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： A47G29/12 , A47G29/122
摘要： 一种自由组合式无人机智能快递柜，无人机接收平台位于柜体的上表面。柜体内表面排布有储物隔间。包裹分配机构卡装在位于柜体内的底板上的轨道上。驱动电机安装在轨道的中心位置上，带动驱动臂在轨道上移动。包裹由投递口释放到托盘上，扫描仪位于托盘中心，以将包裹的外形尺寸扫描并将信息反馈给控制箱，由控制箱分配相应储物隔间。储物隔间中的红外探测器感应到包裹信息后，传送信号至控制箱，并且给用户发出快递投递成功短信。本发明根据区域内快递包裹的数量以及占地面积自由组合，通过增加快递柜的数量以同时降落多架无人机，适用于无人机投递群运送包裹。
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公开(公告)号：CN107472536B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710604634.1
申请日：2017-07-24
申请人： 西北工业大学
摘要： 一种高空消防灭火无人机，载荷平台的四个角处分别连接有起落架。8个机臂分别安装在载荷平台四个角上。8套动力系统分别位于各机臂的悬臂端，使所述的动力系统呈正四边形分布在所述载荷平台的外围，形成了多旋翼无人机动力系统。所述的灭火弹发射装置位于所述载荷平台的上表面。所述的供电电源与安装有控制系统的控制载荷平台均位于灭火弹发射装置的下方，并处于所述载荷平台的重心位置。本发明结合无人机和灭火弹的优势，能够有效的解决高层灭火的世界难题，实现了常规消防设备无法达到的高楼的灭火，提高了无人灭火系统的单次灭火能力，并具有成本低、机动性好的特点，适于广泛的普及应用。
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公开(公告)号：CN108688807A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810382139.5
申请日：2018-04-26
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： B64D1/16 , B64C27/08 , B64C2201/12
摘要： 一种高层建筑消防灭火无人机，机身固定在起落架的上端。偶数组的动力组件分别安装在机身各机臂的悬臂端，并使相邻的动力组件中的无刷直流电机的安装位置上下相反。供电电源安装在机身的上表面。灭火弹发射装置位于机身的下表面。灭火弹发射装置包括发射导轨和发射架。其中的发射架悬挂在机身盒体的下表面，发射导轨位于该发射架的下端。当各机身盒体、机臂、电机座与无刷直流电机四者装配后，使位于各机臂悬臂端的无刷直流电机的中心线处于同一空间圆的圆周上。本发明将多旋翼无人机技术与灭火弹发射技术相结合，能够有效提高消防灭火作业的高度，提高了灭火能力，具有单次灭火能力强，能够实现快速部署、应急机动性强的特点。
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