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公开(公告)号：CN109050921A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810972815.4
申请日：2018-08-24
申请人： 安徽中天保安服务集团有限公司
发明人： 张传林
CPC分类号： B64D1/04 , A62C31/00 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/00 , B64D47/02 , B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种连接有地面可移动消防装置的无人机，包括无人机本体，无人机本体底端依次设置有照明装置、水箱和灭火弹投放箱，无人机本体底端设置有若干均匀对称分布的缓冲装置，所述缓冲装置设置在照明装置、水箱和灭火弹投放箱的外侧，所述水箱上通过旋转接头连接有消防水管，所述消防水管的另一端连接至地面可移动消防装置，所述水箱的一端侧壁上开设有安装口，安装口中安装有微型水泵，微型水泵的输入端设置在水箱内部，输出端安装有喷水头，无人机本体上安装有摄像头和红外温度传感器，本发明结构简单，使用方便，能够在昏暗条件下侦测火情，由于无人机的灵活特性，可以从高空喷洒水到地面上难以进入的区域，提高消防效果和灭火效率。
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公开(公告)号：CN107252531A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710493484.1
申请日：2017-06-26
申请人： 深圳市雷凌广通技术研发有限公司
发明人： 陈科
CPC分类号： A62C3/0242 , A62C3/025 , B64C2201/12 , B64D1/04 , B64D1/18
摘要： 本发明涉及一种基于物联网的用于森林救火的无人机，包括机身、飞行机构、灭火机构和设置在机身内部的飞行控制模块，飞行机构包括若干个在机身的周向均匀分布的飞行组件，飞行组件包括旋翼、旋翼电机和悬臂，灭火机构包括壳体以及设置在壳体内部的旋转组件和脱离组件，旋转组件包括第一转轴、转盘、第一齿轮、第二齿轮、旋转电机、夹持单元和灭火弹，夹持单元包括若干个支撑模块，支撑模块包括支板、第一弹簧和铰接轴。该基于物联网的用于森林救火的无人机结构精巧，特有的灭火机构用于及时发现起火地点，并在其上空投掷灭火弹，在最短的时间内对火灾进行处理。特有的喷洒机构亦能用于灭火，配合灭火机构一起使用，能更有效地灭火。
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公开(公告)号：CN108791846A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810564692.0
申请日：2018-06-04
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： B64C27/08 , B64C1/30 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D1/04
摘要： 一种单发六旋翼灭火无人机，在机身盒体六边形的各角上分别安装有折叠件，机臂的一端通过该折叠件固定在机身盒体上。所述的飞行动力系统包括六组飞行动力组件；各所述飞行动力组件分别安装在所述机臂的悬臂端。所灭火弹发射装置安装在机身盒体下表面的中部。瞄准相机位于机身盒体下表面的中部的前方。本发明结合多旋翼无人机和消防灭火弹的优势，灭火高度可达千米，并且所采用的折叠机臂使本发明具有体积小、便于运输的特点；所采用的电磁线圈助推，使的灭火弹初速度高，并且环境适应性好、射击精度高。本发明能够有效解决高层建筑灭火这一世界难题。
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公开(公告)号：CN108438222A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810256698.1
申请日：2018-03-26
申请人： 广东北大数研航空遥感科技有限公司
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/04 , B64D1/22
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种基于无人机的排爆及转移系统，包括无人机、X光机和脱环转移机构，其特征在于：所述的X光机与无人机之间通过脱勾机构连接，所述的脱环转移机构包括第一脱环组件、第二脱环组件、第三脱环组件和转移组件，所述的第一脱环组件安装在无人机的底部，第二脱环组件和第三脱环组件均安装在X光机上，转移组件包括第一硬质绳、第二硬质绳和第三硬质绳；X光机包括机架、电源、通讯装置、X光机射线源和X光机成像端；通过X光机的运行对疑似爆炸物进行多次多维扫描且以无人机为动力对疑似爆炸物进行安全转移；能够保证排爆人员的安全，使得检测和转移的流程方式更灵活，缩短排爆处理的时间。
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公开(公告)号：CN108096743A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711430726.9
申请日：2017-12-26
申请人： 佛山市幻龙科技有限公司
发明人： 黄小席
CPC分类号： A62C19/00 , B64C27/20 , B64C2201/12 , B64D1/04
摘要： 一种灭火无人机，涉及消防设备技术领域，包括机身、灭火装置、集成控制器、高清摄像头和遥控器。所述的机身内设置有控制系统和红外接收模块。灭火装置固定安装在机身的上端，灭火装置包括弹药箱、灭火弹发射筒。所述遥控器内嵌有红外发射模块。本发明的有益效果是：灭火无人机在高空等消防车或高压水枪难以到达的位置发生火灾时，通过无人机机体搭载无人机用灭火装置升至火源附近，并通过图像观察部瞄准火源，以对火源进行精准定位，然后使弹药依次经弹药传送部和弹药发射部到达火源处，实现了对高空等消防车或高压水枪难以到达的位置火源的精准定位和扑灭，提高了高空等位置的灭火成功率。
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公开(公告)号：CN107532921A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680018100.4
申请日：2016-03-24
申请人： 威罗门飞行公司
发明人： 麦克唐纳·约翰·皮布尔斯 , 安德鲁·马丁 , 查尔斯·劳伦斯·贝克 , 黛西·王 , 凯文·杰伊·阿圭勒 , 马修·艾伦·汉纳 , 布莱恩·扬 , 埃里克·索恩博格 , 埃里克·詹姆斯·埃格德
IPC分类号： G01C22/00
CPC分类号： F41G7/2206 , B64C39/024 , B64D1/04 , B64D1/16 , B64D47/08 , F41G7/2233 , G01C11/06 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D1/104
摘要： 一种瞄准方法，其涉及：通过在第一航空器(100)上的第一视频传感器(102)捕获关于潜在瞄准坐标的场景的第一视频；通过第一航空器发送第一视频(232)和相关联的潜在瞄准坐标；在与处理器通信的第一显示器上接收第一视频，该处理器还接收潜在瞄准坐标；响应于观察到在第一显示器上的第一视频，将潜在瞄准坐标选择为对于第二航空器(116)的实际瞄准坐标(226)；以及将第二航空器引导向实际瞄准坐标；其中，对应于实际瞄准坐标的对于目标(114)的肯定性识别从选择实际瞄准坐标开始维持。
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公开(公告)号：CN109131857A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810957135.5
申请日：2018-08-20
申请人： 江国春
发明人： 江国春
摘要： 本发明公开了一种汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器，属于特种飞行器领域，本发明提供一种承载能力强续航时间长的汽油发动机驱动多旋翼灭火救生载人飞行器，该飞行器携带驾驶舱，舱内安装弹射座椅，操纵杆，显示屏，在弹射座椅背后安装有弹射降落伞，该飞行器为有人驾驶飞行器以及遥控飞行器；该飞行器为多功能飞行器，携带电动葫芦，遥控钢索推进装置以及救生衣或者篮式救生担架可实施高楼或野外救生作业；携带灭火火箭发射器和灭火火箭弹可实施高楼灭火作业；携带载货舱可实施运输货物，搭载特殊的仪器和设备，该飞行器可用于高楼灭火与救生，野外搜寻与救生，货物空运与投送，空中巡逻与监视，喷洒农药等特殊任务。
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公开(公告)号：CN107875540A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711226411.2
申请日：2017-11-29
申请人： 天长航空技术有限公司
摘要： 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种巡消一体的无人机，所述的起落架上设有无人机灭火装置，所述的机身上设有无人机侦查装置和图传天线，所述的无人机侦查装置外接电源并和图传天线连接，如此，本发明提供的巡消一体的无人机，在传统的无人机的基础上设有无人机侦查装置和无人机灭火装置，通过无人机侦查装置用于观察火源和测量火场温度，并通过设置在机身上端面的图传天线将侦查装置拍摄到的火源信息传输至地面指挥中心显示屏进行显示，通过设有的无人机灭火装置，还可以对高空等消防车或高压水枪难以到达的位置的火源进行精确扑灭，提升高空灭火的成功率。
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公开(公告)号：CN106938127A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710183746.4
申请日：2017-03-24
申请人： 西安旋飞电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机用消防弹，包括球形壳体，球形壳体由上半球形壳体和下半球形壳体组成，上半球形壳体和下半球形壳体内填充有干粉灭火剂，上半球形壳体与下半球形壳体之间设有火药包，火药包连接有引火线，球形壳体的外表面设有多条相互交叉的环形凹槽，引火线穿出球形壳体后固定在环形凹槽内。本发明的消防弹选用球形结构，当消防弹受到撞击、投射或跌落地面时，该球形结构可以均匀的将力分解在球面上，不会使得消防弹球体破裂；本发明采用引火线引爆火药包，火药包爆炸的瞬间将干粉灭火剂喷射到四周，具有灭火速度快和灭火效率高的效果。
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