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公开(公告)号:CN111442020A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010215242.8
申请日:2020-03-24
申请人: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
摘要: 本发明提供了一种用于空间桁架结构连接的自锁接头,弹块接头插入方舱之中,弹块接头的梯形凸块与方舱下底面的梯形通孔相匹配,弹块接头的弧形弹块先压缩再弹开,最终锁定在方舱左右两侧面的方形孔中,从而完成自锁,当需要解锁时,推动按压弹簧按钮的两个十字按钮,直至十字按钮的作动块挤压弧形弹块收回至弹块接头内,便可完成解锁,取走与弹块接头相连的桁架杆件。本发明可以改变可旋转接头的方向,进一步可以灵活调整杆件的安装方向;可减小了机器人需要的操作精度和操作难度,能够完成两部分的自动锁定,通过弹簧按钮结构可以完成解锁过程,完成了安装过程中的自动锁定和拆卸分离功能,方便机器人进行操作。
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公开(公告)号:CN111442020B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202010215242.8
申请日:2020-03-24
申请人: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
摘要: 本发明提供了一种用于空间桁架结构连接的自锁接头,弹块接头插入方舱之中,弹块接头的梯形凸块与方舱下底面的梯形通孔相匹配,弹块接头的弧形弹块先压缩再弹开,最终锁定在方舱左右两侧面的方形孔中,从而完成自锁,当需要解锁时,推动按压弹簧按钮的两个十字按钮,直至十字按钮的作动块挤压弧形弹块收回至弹块接头内,便可完成解锁,取走与弹块接头相连的桁架杆件。本发明可以改变可旋转接头的方向,进一步可以灵活调整杆件的安装方向;可减小了机器人需要的操作精度和操作难度,能够完成两部分的自动锁定,通过弹簧按钮结构可以完成解锁过程,完成了安装过程中的自动锁定和拆卸分离功能,方便机器人进行操作。
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公开(公告)号:CN116772754A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310591983.X
申请日:2023-05-24
申请人: 西北工业大学 , 中国航发动力股份有限公司
摘要: 本发明一种纤维增强陶瓷基复合材料表面三维粗糙度检测方法及系统,属于材料加工表面质量检测技术领域;方法为,首先扫描纤维增强陶瓷基复合材料加工表面得到原始加工表面三维模型,并导出点云数据;其次,对原始三维模型点云数据进行坐标变换处理,将模型摆正,以相邻点云数据的高度差为特征,筛选并去除异常数据点,将加工表面显露出的内部孔洞去除,重构加工表面并计算三维粗糙度Sa;然后确定测量区域;最后根据确定的测量区域重复上述扫描、孔洞去除、模型重构、Sa计算工作即确定加工表面的三维粗糙度。本发明所计算出的三维表面粗糙度值不再受孔洞数据的影响,保证了数据的有效性。
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公开(公告)号:CN114322857B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202111587149.0
申请日:2021-12-23
申请人: 西北工业大学
IPC分类号: G01B11/30
摘要: 本发明一种纤维增强陶瓷基复合材料加工表面粗糙度评价方法,属于检测技术领域;首先,将三维特征参数作为SiCf/SiC陶瓷基复合材料和Cf/SiC陶瓷基复合材料加工表面粗糙度的评价参数,并采用光学扫描仪器对三维表面粗糙度Sa进行测量,避免由于孔隙、凹坑等表面缺陷导致评价结果不准确的问题。然后,研究不同测量区域大小对SiCf/SiC陶瓷基复合材料和Cf/SiC陶瓷基复合材料加工表面三维表面粗糙度Sa的影响规律,从而确定三维表面粗糙度Sa的最小测量区域大小。最后,根据最小Sa测量区域,测量并确定该加工平面的粗糙度。在对SiCf/SiC陶瓷基复合材料和Cf/SiC陶瓷基复合材料加工表面粗糙度进行测量评价前,采用该方法进行Sa最小测量区域的选择工作,可以保证测量数据的有效性,并提高评价结果的准确性。
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公开(公告)号:CN116277528A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310062310.5
申请日:2023-01-20
申请人: 西北工业大学 , 中国航发动力股份有限公司
摘要: 本发明一种SiCf/SiC陶瓷基复合材料车削加工方法,属于车削加工技术领域;方法步骤为:装夹工件;确定光整及试验用刀具;安装刀具及超声车削刀柄;测试振动状态;检测振幅幅值;光整工件表面;加工试验:根据工件确定加工工艺参数域,对安装完成的SiCf/SiC陶瓷基复合材料工件进行超声振动辅助车削正交试验;清理工件表面切屑;车削加工后处理。本发明所采用的SiCf/SiC陶瓷基复合材料车削加工方法,通过将超声振动应用在SiCf/SiC陶瓷基复合材料车削加工过程中,改变了刀具与工件的接触状态与切削机制,使传统的连续切削变为断续切削,减少了刀具‑工件的接触时间,降低了刀具与工件和切屑的摩擦。
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公开(公告)号:CN113231898A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110463416.7
申请日:2021-04-23
申请人: 西北工业大学
摘要: 本发明公开了一种难加工SiCf/SiC陶瓷基复合材料超声振动辅助加工方法,首先将难加工SiCf/SiC陶瓷基复合材料切割成样件,并装夹在三坐标轴数控铣床上;然后将超声振动设备与三坐标轴数控铣床连接并设定初始超声振动参数;再采用自行设计PDC刀具对样件进行超声振动辅助切削加工、顺铣加工和铣磨加工;最后使用刀具扫描仪测量PDC层端面刀齿磨损量,当PDC层端面锥形刀齿完全磨损,判定PDC刀具磨损失效,不再使用该刀具进行加工,并记录PDC刀具去除材料体积。本发明方法达到了减小刀具磨损、提高刀具寿命的目的,并大大降低了成本。
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公开(公告)号:CN111169661A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010079812.5
申请日:2020-02-04
申请人: 西北工业大学
摘要: 本发明涉及一种可用于柔性绳网的协同收放装置,包括拖曳卫星端的收放装置和柔性绳网的收放装置。拖曳卫星端的收放装置主要负责收放线,通过调整引导绳的长度、引导绳中的预紧力来完成对柔性绳网的控制。柔性绳网的收放装置主要负责绳网的张口和收口,通过接收拖曳卫星的指令,协调调整收放装置在引导绳上的位置,完成对绳网网口的收放控制。通过协同收放装置,有效隔绝了捕获目标后的冲击,提高了抓捕目标的成功率,保证空间围捕的可靠性。
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公开(公告)号:CN114740005B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202111587148.6
申请日:2021-12-23
申请人: 西北工业大学 , 中国航发动力股份有限公司
IPC分类号: G01N21/88 , G01N23/2251 , G01B11/30
摘要: 本发明一种SiCf/SiC陶瓷基复合材料加工表面质量定量评价方法,属于检测技术领域;首先,对于SiCf/SiC陶瓷基复合材料加工表面,采用光学扫描仪器进行表面粗糙度测量,避免由于孔隙和凹坑等缺陷导致接触式粗糙度测量仪测量时卡住。其次,将三维表面粗糙度Sa作为SiCf/SiC陶瓷基复合材料加工表面质量特征参数,并提出在进行Sa测量时应该使测量区域内包含多根纤维束和基体,以保证测量结果的有效性。最后提出了加工表面整体损伤因子δ,将其作为对SiCf/SiC陶瓷基复合材料加工表面进行质量评价的第二个定量评价参数。本发明可以提高研究中评价的全面性和准确性,并为SiCf/SiC陶瓷基复合材料加工表面质量的准确评价提供了有益的指导。
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公开(公告)号:CN114160818A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111475584.4
申请日:2021-12-06
申请人: 西北工业大学
摘要: 本发明公开了一种Cf/SiC陶瓷基复合材料车削测力辅助装置及加工方法,通过自行设计的L形块、螺栓和三角规等将超声车削刀柄、测力平台及刀架连接成一个整体,使测力平台与刀架夹持平面、刀尖部位与工件中心处于同一高度,从而实现Cf/SiC陶瓷基复合材料的超声振动辅助车削及切削力的直接测量,并且相比于普通车削有效的降低了Cf/SiC陶瓷基复合材料在车削过程中的切削力,进一步提高了加工表面质量。
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公开(公告)号:CN106224010B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201610565588.4
申请日:2016-07-18
申请人: 西北工业大学
IPC分类号: F01D5/18
摘要: 本发明公开了一种用于涡轮叶片的波纹形凹槽气膜喷射结构,在气膜孔出口部位设置有凹槽前缘与波纹形凹槽后缘,凹槽前缘与波纹形凹槽后缘组合成波纹形凹槽;波纹形凹槽后缘的波纹形状为正弦型波,正弦型波的周期与气膜孔的展向间距相同,凹槽前缘与气膜孔的出口前缘平齐,波纹形凹槽后缘波峰与气膜孔的出口后缘平齐。波纹形凹槽后缘的几何结构导向作用,使得更多的冷却气流在凹槽内展向扩散后再流过被冷却壁面,射流的展向覆盖能力大大提升;波纹形凹槽形成的射流正卷涡对使得射流可更好的贴附壁面而不产生分离。波纹形凹槽后缘的导向作用还可减少射流与凹槽后缘的碰撞,从而降低射流冲出凹槽的阻力,具有非常好的冷却效果。
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