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公开(公告)号：CN101929896B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910023035.6
申请日：2009-06-24
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种高精度摩擦力动态过程测试装置及测试方法。电机联轴器(7)与伺服电机(6)连接。扭杆弹簧(8)两端分别与电机联轴器(7)和传感器联轴器(9)连接；扭矩传感器(10)的输入端和输出端分别与联轴器(9)和连轴器(12)连接。连接轴(13)的两端分别与被测件(15)和花键轴联轴器(12)连接。扭杆弹簧(8)的扭矩弹性变形与扭矩为线性关系时，精度为0.1％。本发明采用周期性测试方法，由于增加了扭杆弹簧使伺服电机的震动和位移被部分吸收，对摩擦力的动态测试精度可达0.3％。本发明具有结构简单，操作方便，可用于旋转输入或输出的各种机构任意点静动摩擦力和摩擦力的动态变化过程的测量。
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公开(公告)号：CN101566183A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910022817.8
申请日：2009-06-03
申请人： 西北工业大学
摘要： 一种内撑式无侧隙花键连接机构，包括花键轴(1)、中轴(2)、销钉(3)和螺母(4)。销钉(3)穿过销钉滑槽(5)插入中轴(2)上的销钉孔内。螺母(4)装在花键轴(1)的螺纹上。中轴(2)从花键轴(1)的外花键弹簧夹头处插入花键轴(1)的内孔中，并通过中轴(2)端部的喇叭体撑开外花键弹簧夹头。花键轴(1)一端的外花键(6)及与之相邻的弹性片(7)的一部分均匀切割成四瓣，并且将外花键弹簧夹头伸入工件内部；花键轴的另一端与联轴器固定连接，通过旋动螺母(4)推动销钉(3)和中轴(2)沿滑槽移动，使内撑式无侧隙花键连接机构和零件的配合精度达到预定要求，提高定位精度，具有结构简单，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN101929896A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910023035.6
申请日：2009-06-24
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种高精度摩擦力动态过程测试装置及测试方法。电机联轴器(7)与伺服电机(6)连接。扭杆弹簧(8)两端分别与电机联轴器(7)和传感器联轴器(9)连接；扭矩传感器(10)的输入端和输出端分别与联轴器(9)和连轴器(12)连接。连接轴(13)的两端分别与被测件(15)和花键轴联轴器(12)连接。扭杆弹簧(8)的扭矩弹性变形与扭矩为线性关系时，精度为0.1％。本发明采用周期性测试方法，由于增加了扭杆弹簧使伺服电机的震动和位移被部分吸收，对摩擦力的动态测试精度可达0.3％。本发明具有结构简单，操作方便，可用于旋转输入或输出的各种机构任意点静动摩擦力和摩擦力的动态变化过程的测量。
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公开(公告)号：CN201514297U
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200920033661.9
申请日：2009-06-24
申请人： 西北工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种摩擦力动态过程测试装置。电机联轴器(7)与伺服电机(6)连接。扭杆弹簧(8)两端分别与电机联轴器(7)和传感器联轴器(9)连接；扭矩传感器(10)的输入端和输出端分别与联轴器(9)和连轴器(12)连接。连接轴(13)的两端分别与被测件(15)和花键轴联轴器(12)连接。扭杆弹簧(8)的扭矩弹性变形与扭矩为线性关系时，精度为0.1％。本实用新型由于增加了扭杆弹簧使伺服电机的震动和位移被部分吸收，对摩擦力的动态测试精度可达0.3％。本实用新型具有结构简单，操作方便，可用于旋转输入或输出的各种机构任意点静动摩擦力和摩擦力的动态变化过程的测量。
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公开(公告)号：CN201433961Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920033390.7
申请日：2009-06-03
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： F16B3/00
摘要： 一种内撑式无侧隙花键，包括花键轴(1)、中轴(2)、销钉(3)和螺母(4)。销钉(3)穿过销钉滑槽(5)插入中轴(2)上的销钉孔内。螺母(4)装在花键轴(1)的螺纹上。中轴(2)从花键轴(1)的外花键弹簧片式夹头处插入花键轴(1)的内孔中，并通过中轴(2)端部的喇叭体撑开外花键弹簧片式夹头。花键轴(1)一端的外花键(6)及与之相邻的弹性片(7)的一部分均匀切割成四瓣，并且将外花键弹簧片式夹头伸入工件内部；花键轴(1)的另一端与联轴器固定连接，通过旋动螺母(4)推动销钉(3)和中轴(2)沿滑槽移动，使内撑式无侧隙花键和零件的配合精度达到预定要求，提高定位精度，具有结构简单，使用方便的特点。
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