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公开(公告)号：CN108939418B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811037617.5
申请日：2018-09-06
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： A63B22/06 , A63F13/213 , A63F13/28
摘要： 本发明提供了一种基于unity 3D的VR健身交互系统，运动信息采集模块用于采集单车运动速度和角度信息；虚拟场景生成模块用于生成模拟实际的健身场景；外部设备用于展现虚拟场景和捕捉用户的动作信息；VR交互模块用于用户和虚拟场景中的物体交互。本发明实现VR健身场景多元化，利用开发工具创建各种丰富的场景，根据需求创建特定的场景，有较低的硬件成本；摆脱了当前VR运动设备必须深度定制的要求，使用普通单车和外部设备组装而成，提供了通用的解决方案，大大降低了成本，具有交互性和趣味性，结合虚拟现实技术，用户在健身同时佩戴头盔可以沉浸到丰富的虚拟场景中，犹如在真实的室外环境。
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公开(公告)号：CN110675381A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910902140.0
申请日：2019-09-24
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及一种基于串行结构网络的本征图像分解方法。该方法由专门提取反射图像的网络和光照图像的修正网络串行组成，首先对输入的原始图像构造三级图像金字塔；其次将三级图像金字塔输入到图像金字塔Mini U-net网络中专门提取反射图像；再次，通过本征图像分解模型获得被除的光照图像；最后将被除的光照图像送入光照图像修正网络获得最终的平滑、高质量的光照图像。本发明的网络结构清晰、简单，解决了传统的方法在同时分解反射图像和光照图像造成的二义性及精准度不够的问题，该方法在现在的数据库中测试效果精准度更低，可视效果更佳。
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公开(公告)号：CN108672834A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810491739.5
申请日：2018-05-22
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B23F7/00
CPC分类号： B23F7/00
摘要： 本发明公开了一种人字齿轮同步滚齿加工装置,由床鞍、支撑板、滑块、刀架溜板、刀架和左旋滚刀、右旋滚刀组成，其中，两个支撑板沿床鞍的水平导轨左右运动，便于工件的安装和拆卸；滑块带动刀架的上下运动，便于适合工件大小的加工；刀架溜板可绕轴线旋转并分别控制左旋滚刀和右旋滚刀不同的安装夹角，便于适用不同加工要求；支撑板分别支撑刀架，便于刀具的平稳加工。滚齿刀安装后旋向和所需加工斜齿轮旋向一致，提高了机床运动稳定性和加工精度，滚齿加工的方式可实现批量生产，有利于工业需求。采用滚齿刀对人字齿轮两侧同步加工，使两侧产生的轴向跳动误差相互抵消，提高齿轮加工精度,且具有生产效率高、生产时间少的特点。
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公开(公告)号：CN106969098A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710310235.4
申请日：2017-05-05
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： F16H1/28
CPC分类号： F16H1/2854
摘要： 本发明公开了一种星型轮系同轴对转减速装置，采用单输入双输出的同轴对转减速结构。输入轴、太阳轮、星轮、星型架与星型轮系内齿圈组合形成减速级，实现正向输出；星型轮系后盖、传动锥齿轮、安装架、变向锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴组合形成反向输出级，并通过输出轴实现反向输出。动力由输入轴输入，经由星轮分流传输至星型轮系内齿圈，内齿圈带动传动锥齿轮；由于星型轮系内齿圈与星型轮系后盖和传动锥齿轮固连，所以传动锥齿轮与星型轮系内齿圈有相同的转速。传动锥齿轮将动力经由变向锥齿轮传递至输出锥齿轮，带动输出轴转动，所以输出轴与星型轮系内齿圈有相同的转速。装置具有结构简单紧凑、重量轻、承载能力强的特点。
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公开(公告)号：CN102853961B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210375966.4
申请日：2012-09-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01L11/00
摘要： 本发明公开了一种面向飞机空速校准以拖锥为载体的外置式空气静压测量装置。由收放装置、信号处理装置、管缆、微纳压力传感器、微小型静压管、转接头、拖锥等组成。其特征是：微小型静压管施放到飞机尾部后适当位置和微纳压力传感器的外置方式可以规避位置误差、缩短迟滞效应，提高测量装置的精度和响应性能；铠装线缆的使用，可以增加电缆的机械强度、提高防腐蚀能力，适应高空飞行环境；马龙头的转接头连接牢固、可靠，能够承受冲击载荷，保证装置的可靠性和安全性。该方法及装置，先进、科学、精度高、时效性强，适合航空等特殊环境，能满足飞机空速静压校准的精确自动测量。
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公开(公告)号：CN102716026B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210179195.1
申请日：2012-06-01
IPC分类号： A61H39/08
摘要： 一种能够测量中医针刺手法六分量微力的针灸针，各捻转应变片、平移应变片分别粘贴在捻转应变梁上，各摇摆应变片和提插应变片分别粘贴在提插应变梁上。所述各捻转应变片、平移应变片、摇摆应变片和提插应变片的信号线从针柄的内孔中穿过，一端分别与各捻转应变片、平移应变片、摇摆应变片和提插应变片连接并组桥，另一端分别与动静态应变测试仪连通。本发明采集施针时分别在x、y、z方向产生的力F和力矩M，并通过计算机对采集的数据进行后续分析处理，实现了针刺过程中针体受力的实时定量化测量，为针刺手法的研究和针刺疗效的客观评价提供了实验手段和科学依据，也为其它生物医学工程领域的多分量微力和微位移信号的测量提供了一种新的技术手段。
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公开(公告)号：CN116152349A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211575281.4
申请日：2022-12-08
摘要： 本发明公开了一种基于强相关目标联合时空特性的落区战斗部检测方法，首先进行相机参数标定及三维空间坐标重建；基于黑白棋盘格完成相机内部参数的标定，并结合像素—世界坐标转化过程完成外参标定；采用最小二乘法计算多光轴汇聚交点，实现多视场下空间坐标点三维重建；然后基于光流追踪的低感知精度条件下战斗部运动状态初步检测，最后基于强相关目标时空特性的战斗部运动状态修正及弹目交会参数，修正战斗部初步检测结果，完成对战斗部的精准检测。本发明实现了外场试训复杂动态环境条件下的战斗部的精准检测，降低了成本和操作难度，实现了在试训场地的大规模快速部署应用。
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公开(公告)号：CN106838138B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710146315.0
申请日：2017-03-13
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有弹性支撑行星架的星型齿轮减速器，由输入轴、弹性支架、行星架、减速器壳体、太阳轮组成，行星轮及内齿圈组成星型齿轮副，输入轴通过花键与太阳轮连接，行星架与壳体通过弹性支架固连。太阳轮、行星轮为整体式，行星架为分体式，并利用弹性支架固定，减少机身自身的振动对齿轮传动的影响，提高了星型齿轮系统的传动平稳性。内齿圈为两个旋向相反的斜齿轮拼接而成，内齿圈与外壳固连，通过外壳体上的花键槽输出扭矩。利用滑动轴承支撑行星轮，结构简单、工作平稳可靠；太阳轮、行星轮和内齿圈采用人字齿，齿轮传动具有轴向力小、重合度高的特点；减速器适用于传动功率大、空间结构紧凑、工作条件恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN108939418A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811037617.5
申请日：2018-09-06
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： A63B22/06 , A63F13/213 , A63F13/28
摘要： 本发明提供了一种基于unity 3D的VR健身交互系统，运动信息采集模块用于采集单车运动速度和角度信息；虚拟场景生成模块用于生成模拟实际的健身场景；外部设备用于展现虚拟场景和捕捉用户的动作信息；VR交互模块用于用户和虚拟场景中的物体交互。本发明实现VR健身场景多元化，利用开发工具创建各种丰富的场景，根据需求创建特定的场景，有较低的硬件成本；摆脱了当前VR运动设备必须深度定制的要求，使用普通单车和外部设备组装而成，提供了通用的解决方案，大大降低了成本，具有交互性和趣味性，结合虚拟现实技术，用户在健身同时佩戴头盔可以沉浸到丰富的虚拟场景中，犹如在真实的室外环境。
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公开(公告)号：CN107768797A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710973786.9
申请日：2017-10-19
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种星载固面可展开天线，由固面反射器、可展机构、驱动组件组成。可展机构由多个同步三杆可展单元与同步二杆可展单元阵列组合而成；固面反射器由若干块刚性薄板组成；驱动组件包括驱动电机和弹力储能元件。固面反射器与可展机构通过万向铰链连接，在驱动电机的作用下，固面反射器通过可展机构实现第一次空间同步展开，在弹力储能元件和压缩弹簧的作用下，实现第二次空间同步展开；展开完成后，固面反射器中任意相邻两块面板之间通过锁止机构铰接并锁死，天线整体稳定在完全展开状态。星载固面可展开天线具有展开口径大、展开及支撑刚度强、型面精度高的特点；天线还可用于太空或地面作为反射器或汇聚器。
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