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公开(公告)号：CN108454816A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711482224.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型微纳结构表面防除冰蒙皮，属于飞机防除冰领域。该蒙皮包括连接在一起的表层超疏水层和电加热层，所述表面超疏水层带有微纳结构表面的聚酰亚胺PI层，且微纳结构上修饰低表面能物质。本发明表面超疏水层由微加工获得，与传统表面疏水处理方式相比，使用寿命极大提高，本发明为独立模块，与飞机表面适配性好，产品薄，具有柔性，贴覆容易，表层破坏后，替换方便。
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公开(公告)号：CN108190001A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711485985.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型分区域防除冰蒙皮，属于飞机防除冰领域。该结构中的防除冰电热蒙皮包括连接在一起的超疏水层与电加热层，依次分为五个区域。区域1位于蒙皮中间部位，主要用于机翼前缘驻线处的防除冰，其功率密度较高，区域4与2分别位于区域1的上下两侧，主要用于机翼前缘水滴收集系数较高的部位，其功率密度相比区域1较低，区域5和3分别位于蒙皮区域4的上侧及区域2的下侧，只具有超疏水作用，无需加热功率，主要用于防止机翼上下翼面后方的溢流冰。本发明采取上述分区以后，这种设计其蒙皮防除冰的能量利用率较高，即可实现精准化、细分式高效节能的机翼防冰，有利于实现低功耗解决飞机防除冰问题。
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公开(公告)号：CN102607795A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210072514.9
申请日：2012-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于风洞的三坐标移动测试装置，由X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构组成；Y轴移动机构分为第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构，两移动机构为同步运动机构，实现竖直平面内上下移动；Z轴移动机构分为第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构，两Z轴移动机构分别安装在Y轴移动机构上，中间由栅格板连接，实现水平面上左右移动；X轴移动机构置于风洞内固连在两栅格板之间，实现水平面上前后移动；X、Y、Z三轴移动机构整体工作时，实现探头在流场内三维空间的移动和精确定位，提高了流场内的测试效率，且可测试流场内空间任意一点或者一条空间曲线上的参数，提高了测试参数的准确性。
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公开(公告)号：CN111986108B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010786125.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/77 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于生成对抗网络的复杂海空场景图像去雾方法。首先利用光学相机进行海空场景的图像采集，包括有雾图像采集和无雾图像采集；其次将采集到的图像裁剪为宽高大小相同的图像；再分别制作海空场景的无雾图像数据集和有雾图像数据集，不需要对有雾图像和无雾图像进行场景成对匹配；之后搭建用于复杂海空场景图像去雾的生成对抗网络；使用制作的海空场景数据集对搭建的生成对抗网络进行训练；最后使用训练好的去雾模型对复杂海空场景的雾天图像进行去雾操作。本发明可以在复杂海空场景下实现海上雾天图像的去雾处理，同时避免去雾后图像出现颜色失真、场景恢复不够自然的问题，该去雾方法的细节信息保存完整，泛化能力较强。
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公开(公告)号：CN111986108A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010786125.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于生成对抗网络的复杂海空场景图像去雾方法。首先利用光学相机进行海空场景的图像采集，包括有雾图像采集和无雾图像采集；其次将采集到的图像裁剪为宽高大小相同的图像；再分别制作海空场景的无雾图像数据集和有雾图像数据集，不需要对有雾图像和无雾图像进行场景成对匹配；之后搭建用于复杂海空场景图像去雾的生成对抗网络；使用制作的海空场景数据集对搭建的生成对抗网络进行训练；最后使用训练好的去雾模型对复杂海空场景的雾天图像进行去雾操作。本发明可以在复杂海空场景下实现海上雾天图像的去雾处理，同时避免去雾后图像出现颜色失真、场景恢复不够自然的问题，该去雾方法的细节信息保存完整，泛化能力较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107662211B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710957052.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于量子粒子群算法的空间机器人预测控制方法，首先基于扩展机械臂法建立空间机器人系统的拉格朗日动力学模型，将其与运动学模型结合建立离散化的状态空间模型；然后，基于系统扩展状态空间模型和拉盖尔多项式设计相应的离散模型预测控制器，最后，采用量子粒子群算法对约束情况下的性能指标进行滚动优化，并对预测误差进行反馈校正，从而实现末端对期望轨迹的有效跟踪。本发明能够在给定约束的情况下实现对末端期望轨迹的有效跟踪，并且不需要事先进行任务空间轨迹规划；能避免出现多约束情况下采用常规二次规划算法找不到全局最优解的情况；能在满足跟踪精度要求的同时对能量消耗进行优化。
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公开(公告)号：CN110104228A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910397506.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种具有自适应性的欠驱动空间抓捕装置，若干个夹头的一端位于壳体外，另一端通过壳体端面开口伸入壳体内，且铰接在伸缩杆一端，铰接处安装有扭簧；伸缩杆受驱动沿壳体轴向往复运动，带动夹头伸出或缩进壳体，夹头伸出壳体时，夹头在扭簧作用下沿壳体径向向外张开；夹头缩进壳体时受壳体端面开口挤压，夹头收拢，抓捕目标；夹头与目标接触部位安装有压力传感器，反馈控制伸缩杆的运动。本发明结构小巧简便，成本低，省力，使用寿命长，自动定心，夹紧可靠，可以实现多种目标的连续抓捕和释放，且其夹头组件具有自适应性，接口适用性广，在失控卫星的修复、辅助入轨、离轨等空间操作任务中具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN108357683A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711485956.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于空速管的小型无人机结冰探测方法，属于结冰探测技术领域。该方法，根据动压、总压数据是否异常来判断是否结冰，判断过程如下：直接通过无人机上的空速管和大气数据测量系统来循环获取静压信号和总压信号，若在t0时刻开始，静压数值连续15s以上保持恒定值Ps(t0)，则说明静压口结冰堵塞；若在t0时刻开始,总压数值突降，一段时间之后保持恒定，则总压口结冰；如果两种情况都发生，说明两个孔都结冰。所以，不管出现哪种情况，都可以判断已经开始结冰。此结冰探测方法使用无人机上本身的空速管以及大气数据探测系统，不需要额外增加其他装置，容易判断是否已经结冰，适用于小型无人机的结冰探测。
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公开(公告)号：CN114100880A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111337617.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国航发西安动力控制科技有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明属于液压领域，具体涉及一种具有双曲余弦函数特征的旋转曲面喷嘴流道。所述具有双曲余弦函数特征的旋转曲面喷嘴流道的母线表达式为：该喷嘴流道既能保证内部流道呈现连续光滑收缩性，同时该流道的母线在出口处的导数为零，使得出口处流道可约束流体沿轴线方向喷射。
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公开(公告)号：CN110040264A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910397640.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种消旋抓捕一体化装置，包括抓捕机构、联轴器和消旋机构，所述的消旋机构包括发电机，安装在服务航天器上；所述的抓捕机构和消旋机构之间通过联轴器连接，当抓捕机构抓捕到目标后，目标的旋转带动消旋机构进行发电，进而消除目标转动。本发明结构紧凑，自动定心，夹紧可靠，能耗低，接口适用性广，用于高速自旋或平旋状态且回转体形的对接口位于回转轴上的目标，可以实现对此类目标的连续抓捕和释放，保证目标的稳定性和姿态的精确性，在失控卫星的修复、辅助入轨、离轨等空间操作任务中具有较大的应用价值。
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