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公开(公告)号：CN112036018B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010851283.6
申请日：2020-08-21
申请人： 西北工业大学 , 上海新力动力设备研究所 , 北京机电工程总体设计部
摘要： 本发明提供了一种基于二次开发技术的固体火箭发动机尾焰流场计算方法，属于固体火箭发动机研究领域，包括：尾焰流场模型建立的参数化及模板化；尾焰流场网格划分的参数化及模板化；尾焰流场求解的参数化及模板化；尾焰流场计算参数输入及模板化脚本运行。该方法避免了复杂的模型建立过程，提高了模型建立的效率；建立网格划分的参数化模板，避免了传统CFD求解过程中时间占比较高的网格划分过程，提高了网格划分效率；能够自动完成复杂的物理模型、边界条件、求解参数等设置，避免了大量重复性工作，提高了求解效率。
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公开(公告)号：CN112036018A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010851283.6
申请日：2020-08-21
申请人： 西北工业大学 , 上海新力动力设备研究所 , 北京机电工程总体设计部
摘要： 本发明提供了一种基于二次开发技术的固体火箭发动机尾焰流场计算方法，属于固体火箭发动机研究领域，包括：尾焰流场模型建立的参数化及模板化；尾焰流场网格划分的参数化及模板化；尾焰流场求解的参数化及模板化；尾焰流场计算参数输入及模板化脚本运行。该方法避免了复杂的模型建立过程，提高了模型建立的效率；建立网格划分的参数化模板，避免了传统CFD求解过程中时间占比较高的网格划分过程，提高了网格划分效率；能够自动完成复杂的物理模型、边界条件、求解参数等设置，避免了大量重复性工作，提高了求解效率。
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公开(公告)号：CN109815621B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910126140.6
申请日：2019-02-20
申请人： 西北工业大学 , 北京机电工程总体设计部
摘要： 本发明公开了一种固体火箭发动机侵蚀燃烧快速参数辨识方法，通过对设计的标准侵蚀发动机和标准侵蚀推进剂药柱进行点火试验，获得具有侵蚀压强峰特征的试验压强曲线。给定一组侵蚀参数，将该组侵蚀参数代入一维侵蚀内弹道计算模型得到理论压强曲线。将试验压强曲线与理论压强曲线作曲线残差，判断曲线残差是否满足残差要求。若满足要求则将侵蚀内弹道计算中的侵蚀参数作为辨识结果输出并结束辨识计算。若曲线残差不满足要求，则通过算法更新迭代给定的侵蚀参数，再次进行内弹道计算、计算曲线残差，判断曲线残差是否满足要求；迭代终止即完成侵蚀燃烧的快速参数辨识。该辨识方法适用广泛，对不同的推进剂均可实现侵蚀参数的辨识。
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公开(公告)号：CN109815621A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910126140.6
申请日：2019-02-20
申请人： 西北工业大学 , 北京机电工程总体设计部
摘要： 本发明公开了一种固体火箭发动机侵蚀燃烧快速参数辨识方法，通过对设计的标准侵蚀发动机和标准侵蚀推进剂药柱进行点火试验，获得具有侵蚀压强峰特征的试验压强曲线。给定一组侵蚀参数，将该组侵蚀参数代入一维侵蚀内弹道计算模型得到理论压强曲线。将试验压强曲线与理论压强曲线作曲线残差，判断曲线残差是否满足残差要求。若满足要求则将侵蚀内弹道计算中的侵蚀参数作为辨识结果输出并结束辨识计算。若曲线残差不满足要求，则通过算法更新迭代给定的侵蚀参数，再次进行内弹道计算、计算曲线残差，判断曲线残差是否满足要求；迭代终止即完成侵蚀燃烧的快速参数辨识。该辨识方法适用广泛，对不同的推进剂均可实现侵蚀参数的辨识。
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公开(公告)号：CN111238473B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010068837.5
申请日：2020-01-21
申请人： 西北工业大学 , 北京机电工程总体设计部
摘要： 本发明公开了一种地心地固坐标系下惯导系统高度通道的二阶阻尼方法，用于解决现有惯导系统高度通道阻尼方法实用性差的技术问题。技术方案是首先将ECEF编排解算的位置坐标转换至地理坐标系，再计算惯性解算高度与外部测量高度之差，并转换至地心地固坐标系，借鉴经典的地理坐标系高度通道阻尼方法，设计ECEF编排下的二阶高度阻尼网络。本发明利用ECEF坐标系与地理坐标系之间的转换关系，将高度量测误差转换至地心地固坐标系，并构建二阶阻尼网络对ECEF编排的天向通道进行等效阻尼，通过高度阻尼系数抑制了外部测量高度的噪声和突变影响，通过天向速度阻尼系数抑制了天向速度误差，提高ECEF编排的天向速度和高度精度。实用性好。
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公开(公告)号：CN111238473A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010068837.5
申请日：2020-01-21
申请人： 西北工业大学 , 北京机电工程总体设计部
摘要： 本发明公开了一种地心地固坐标系下惯导系统高度通道的二阶阻尼方法，用于解决现有惯导系统高度通道阻尼方法实用性差的技术问题。技术方案是首先将ECEF编排解算的位置坐标转换至地理坐标系，再计算惯性解算高度与外部测量高度之差，并转换至地心地固坐标系，借鉴经典的地理坐标系高度通道阻尼方法，设计ECEF编排下的二阶高度阻尼网络。本发明利用ECEF坐标系与地理坐标系之间的转换关系，将高度量测误差转换至地心地固坐标系，并构建二阶阻尼网络对ECEF编排的天向通道进行等效阻尼，通过高度阻尼系数抑制了外部测量高度的噪声和突变影响，通过天向速度阻尼系数抑制了天向速度误差，提高ECEF编排的天向速度和高度精度。实用性好。
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公开(公告)号：CN113657196A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110851991.4
申请日：2021-07-27
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 北京机电工程总体设计部
摘要： 本发明提供一种SAR图像目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，通过特征提取模型提取原始SAR图像的多个具有不同分辨率的初始特征，并按照分辨率递增的顺序依次对各初始特征进行融合，使高分辨率特征能够保留目标较为完整的空间信息，高分辨率特征通过多层卷积，使其初步具有高级语义信息，并通过自上而下的融合，将高层语义信息传递至高分辨率特征，得到语义信息与空间信息兼具的高分辨率特征。在得到对应的初始融合特征后，按照分辨率递减的顺序依次对各初始融合特征进行融合，得到多个预测特征图，即通过自下而上的融合，又将目标对象的空间信息传递至低分辨率特征上，提高了目标对象检测的精度，保证了目标对象检测较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113657196B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110851991.4
申请日：2021-07-27
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 北京机电工程总体设计部
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/60 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种SAR图像目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，通过特征提取模型提取原始SAR图像的多个具有不同分辨率的初始特征，并按照分辨率递增的顺序依次对各初始特征进行融合，使高分辨率特征能够保留目标较为完整的空间信息，高分辨率特征通过多层卷积，使其初步具有高级语义信息，并通过自上而下的融合，将高层语义信息传递至高分辨率特征，得到语义信息与空间信息兼具的高分辨率特征。在得到对应的初始融合特征后，按照分辨率递减的顺序依次对各初始融合特征进行融合，得到多个预测特征图，即通过自下而上的融合，又将目标对象的空间信息传递至低分辨率特征上，提高了目标对象检测的精度，保证了目标对象检测较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112199880A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011166591.1
申请日：2020-10-27
申请人： 北京机电工程总体设计部
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , H01Q1/42
摘要： 本发明公开了一种天线罩参数化及强度快速分析仿真系统，包括：模型输入模块、材料物性参数模块、网格划分模块、载荷加载模块、边界条件设置模块、求解模块、优化模块以及后处理模块,八个模块均通过单独的插件实现该模块相应的功能需求。由此，本发明提供了一款基于商用软件ABAQUS二次开发设计出的、能够实现天线罩结构强度快速设计迭代功能的仿真软件，其通过参数化建模，在确保设计可靠的同时，可以大大提升技术人员的设计效率，从诸多设计方案中，选择最优的方案。
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公开(公告)号：CN214351703U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022447247.1
申请日：2020-10-29
申请人： 天津哈工领盛机器人有限公司 , 北京机电工程总体设计部
摘要： 本实用新型公开了一种打磨用工件内侧夹紧装置，包括中空的支撑架；支撑架的顶部设置有夹具本体；支撑架内侧底部设置有升降气缸；升降气缸具有的活塞杆的顶部，通过浮动接头与滑轴的下端相连接；滑轴垂直贯穿夹具本体中心位置预留的滑轴通孔；滑轴的上部外壁安装有三爪中心叉；三爪中心叉的四周等间隔分布的三个连接爪，分别通过一个铰链板与一个伸缩轴的内侧端相连接；三个伸缩轴与三爪中心叉对应设置；每个伸缩轴的外侧端，分别固定连接有一个撑爪；每个撑爪的外侧，粘贴有一个撑爪垫。本实用新型能够方便、可靠地通过对回转体类工件的内侧进行夹紧，稳定性好，从而方便对工件外侧进行打磨操作，降低工作人员的工作量。
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