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公开(公告)号：CN111399066B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010260844.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于正交基函数处理标量磁异常梯度信号的方法，通过分析目标产生的磁异常梯度，设计了磁异常梯度的4个基函数。由于4个基函数为线性无关，通过格拉姆‑施密特正交化和归一化，获得标量磁异常梯度信号的正交基函数。根据正交基函数的性质和测量磁异常梯度信号，计算出对应正交基函数的系数。利用该系数设计了磁性目标的探测指数及目标方位参数。当探测指数大于设置阈值时，实现磁异常的探测。然后，根据正交基函数的系数获得目标的方位信息。本发明能够有效抑制磁噪声对目标探测的影响，提高输出信噪比，实现对弱磁异常的探测与定位。
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公开(公告)号：CN111399066A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010260844.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于正交基函数处理标量磁异常梯度信号的方法，通过分析目标产生的磁异常梯度，设计了磁异常梯度的4个基函数。由于4个基函数为线性无关，通过格拉姆-施密特正交化和归一化，获得标量磁异常梯度信号的正交基函数。根据正交基函数的性质和测量磁异常梯度信号，计算出对应正交基函数的系数。利用该系数设计了磁性目标的探测指数及目标方位参数。当探测指数大于设置阈值时，实现磁异常的探测。然后，根据正交基函数的系数获得目标的方位信息。本发明能够有效抑制磁噪声对目标探测的影响，提高输出信噪比，实现对弱磁异常的探测与定位。
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公开(公告)号：CN114722860B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210251788.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01V3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征融合卷积神经网络的弱磁异常自适应探测方法。分析目标产生的磁异常信息，选择希尔伯特边际谱、希尔伯特瞬时能量和小波系数作为磁异常的预处理特征信息，构建基于卷积神经网络的弱磁异常探测模型，通过磁异常数据的训练集和测试集，获得最优参数的感知模型，利用该模型实现对弱磁异常的探测。本发明能够通过磁异常的预处理特征信息使得输入卷积神经网络的输入信息具有更明确的物理含义，提升了神经网络的性能。同时采用多个特征信息对磁异常信号进行判断，降低了目标探测的虚警概率，提高探测精度，提升低信噪比下磁性目标的探测能力。
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公开(公告)号：CN114722860A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210251788.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征融合卷积神经网络的弱磁异常自适应探测方法。分析目标产生的磁异常信息，选择希尔伯特边际谱、希尔伯特瞬时能量和小波系数作为磁异常的预处理特征信息，构建基于卷积神经网络的弱磁异常探测模型，通过磁异常数据的训练集和测试集，获得最优参数的感知模型，利用该模型实现对弱磁异常的探测。本发明能够通过磁异常的预处理特征信息使得输入卷积神经网络的输入信息具有更明确的物理含义，提升了神经网络的性能。同时采用多个特征信息对磁异常信号进行判断，降低了目标探测的虚警概率，提高探测精度，提升低信噪比下磁性目标的探测能力。
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公开(公告)号：CN114722859A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210251773.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进EEMD的低频磁信号获取方法及装置，该方法包括：获取磁信号s(t)，并对磁信号进行EEMD分解，获得对应的Ks个固有模态函数imf(t)和一个残差趋势项r(t)；原信号s(t)减去第一层固有模态函数imf1后，添加设计的白噪声，重构出信号sre(t)，并对重构的信号进行EEMD分解，获得对应的Kr个固有模态函数imfre(t)和一个残差趋势项rre(t)；比较信号分解层数Ks和Kr的大小，如果Ks≥Kr，令Ks＝Kr，继续进行信号的重构和EEMD分解直至满足判决条件Ks
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112489110A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011336143.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
IPC: G06T7/70 , G01B11/24 , H04N13/243 , H04N13/296
Abstract: 本发明涉及一种水下动态场景光学混合三维成像方法，属于三维成像技术领域。利用线激光单次投射扫描建立被测量区域的全局控制点，然后利用这些点建立全局控制网将被测量区域划分为若干子区，对每个子区分别采用双目视觉技术进行三维重建，最后通过全局控制网将测得的局部子区三维点云拼接到一起实现大范围成像。本发明利用了线激光扫描单次测量快速、测量范围大以及双目视觉小范围测量精度高的优势，采用全局控制与局部扫描相结合的思想来提高大范围三维重建的精度，同时克服激光线扫描进行三维点云测量时需要相对移动，难以测量动态场景的缺陷。
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公开(公告)号：CN114722859B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210251773.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
IPC: G01V3/38 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于改进EEMD的低频磁信号获取方法及装置，该方法包括：获取磁信号s(t)，并对磁信号进行EEMD分解，获得对应的Ks个固有模态函数imf(t)和一个残差趋势项r(t)；原信号s(t)减去第一层固有模态函数imf1后，添加设计的白噪声，重构出信号sre(t)，并对重构的信号进行EEMD分解，获得对应的Kr个固有模态函数imfre(t)和一个残差趋势项rre(t)；比较信号分解层数Ks和Kr的大小，如果Ks≥Kr，令Ks＝Kr，继续进行信号的重构和EEMD分解直至满足判决条件Ks
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公开(公告)号：CN112651385A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110059506.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于希尔伯特‑黄变换的磁异常多特征信息提取方法。利用希尔伯特‑黄变换HHT处理非线性、非平稳的磁异常信号，通过对信号进行经验模式分解和希尔伯特频谱分析，提取基于瞬时能量密度和边际谱的磁异常多特征信息，为基于机器学习框架的磁异常探测提供有效的特性信息选择。本发明能够通过对信号的希尔伯特‑黄变换处理，获得磁异常信号在时频域内的多特征信息，丰富了磁异常探测中的特征信息选择。在基于机器学习框架的磁异常探测方法中，磁异常信号的时频域多特征信息助于提升低信噪比下磁性目标的探测能力，降低目标探测的虚警概率。
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公开(公告)号：CN117422776A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311713426.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
Abstract: 本发明提供了一种非参数畸变模型的水下视觉相机标定装置及方法，属于水下相机标定技术领域，该非参数畸变模型的水下视觉相机标定装置及方法包括：将标定装置安装到视觉系统测量视场内，采集标定图像；利用标定图像和理想针孔模型对水下视觉系统的相机进行标定，利用标定结果求取重投影误差，从而获得畸变场；利用样条曲面函数拟合标定重投影误差，进而构建非参数化成像畸变校正模型；将理想针孔模型和畸变校正模型相结合，建立水下视觉系统完整的成像模型；利用光束平差算法，对水下视觉系统所有相机参数进行整体一次性解算，获得光束平差非线性优化；本发明能够解决传统参数化光学畸变模型无法适应水下视觉系统的问题。
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公开(公告)号：CN116188602A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310456365.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了水下多目视觉三维成像系统高精度标定方法，属于水下成像技术领域，该水下多目视觉三维成像系统高精度标定方法包括建立图像点与三维点关系；将已关联的三维点平面化后，通过三维点和图像点之间的仿射关系进行图像参数向量的计算；预估相机内外参数；进行第一次全局捆绑调整；将标定物上大量分布的非编码标志点匹配识别，应用到调整计算中；引入了相对外参数的相机模型，计算相对外参数；进行第二全局调整后统一标定相机的坐标系；该标定方法能够解决水下成像时光穿过介质时发生折射而导致的图像失真，造成标定过程误差大的问题。
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