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公开(公告)号：CN103412978A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310294373.X
申请日：2013-07-12
申请人： 西北工业大学 , 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出了一种基于工件三维扫描的拉弯工艺模型修正方法，将提取工件的扫描模型轮廓线与离散的设计模型轮廓线进行对比，得到各段端点的距离，计算扫描模型轮廓线每个离散段的半径值，与设计模型轮廓线分段圆弧半径值做差值运算，得到现有工艺模型轮廓线各分段圆弧的补偿值，从而得到修正后的工艺模型轮廓线，最终利用CAD软件对修正后的工艺模型轮廓线进行扫掠，得到修正后的工艺模型。本发明基于工件三维扫描对数值模拟计算的回弹量进行修正，克服了基于数值模拟进行工艺模型定义产生的误差，同时减少了手工校形消耗的人力和物力，通过工件三维扫描模型和设计模型的对比，分析成形误差产生的位置和大小，快速、精确的修改型材零件的工艺模型。
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公开(公告)号：CN103412978B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310294373.X
申请日：2013-07-12
申请人： 西北工业大学 , 江西洪都航空工业集团有限责任公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出了一种基于工件三维扫描的拉弯工艺模型修正方法，将提取工件的扫描模型轮廓线与离散的设计模型轮廓线进行对比，得到各段端点的距离，计算扫描模型轮廓线每个离散段的半径值，与设计模型轮廓线分段圆弧半径值做差值运算，得到现有工艺模型轮廓线各分段圆弧的补偿值，从而得到修正后的工艺模型轮廓线，最终利用CAD软件对修正后的工艺模型轮廓线进行扫掠，得到修正后的工艺模型。本发明基于工件三维扫描对数值模拟计算的回弹量进行修正，克服了基于数值模拟进行工艺模型定义产生的误差，同时减少了手工校形消耗的人力和物力，通过工件三维扫描模型和设计模型的对比，分析成形误差产生的位置和大小，快速、精确的修改型材零件的工艺模型。
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公开(公告)号：CN103302870A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310239237.0
申请日：2013-06-17
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出了一种可变纤维体分数的浸胶装置，由支撑底板、纤维汇集装置、浸胶槽、浸胶装置和刮胶装置组成；纤维汇集装置由可调递送轮毂以及纤维汇集器组成；可调递送轮毂由支架、轮毂、套筒组成；纤维汇集器和浸胶装置为弯曲成M形的金属杆，浸胶装置与纤维汇集器平行布置；浸胶槽相对于可调递送轮毂的一侧有回胶槽，回胶槽整体向上倾斜；在回胶槽的外壁面上固定有刮胶装置；刮胶装置由刮胶导轨和刮胶板组成。本发明能够根据待浸胶纤维的数量，按需求调整递送轮毂的数目及各轮毂间的距离，使各束待浸胶纤维束间保持有效距离，从而保证浸胶过程中纤维不会相互缠绕；通过刮胶器能够在保证附胶量的同时，简化装置结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN108749948A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810377961.2
申请日：2018-04-25
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于ZigBee网络的六足搜救机器人，涉及机器人技术领域，电池放置于壳体底部，壳体的顶部放置PCB板、ZigBee通信模块、摄像头和云台，壳体边缘连接有6个腿部单元，机器人进行搜救时，可调节机器人摄像头方位，进行视频采集。本发明结构原理简单，只需要12个舵机即可实现六足机器人的步态，只有12个自由度，与以往18自由度6足相比大幅度简化，以实现搜救机器人之间的通信以及机器人与主机之间的通信，建立搜救网络，增加搜救效率。
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公开(公告)号：CN103302870B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310239237.0
申请日：2013-06-17
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出了一种可变纤维体分数的浸胶装置，由支撑底板、纤维汇集装置、浸胶槽、浸胶装置和刮胶装置组成；纤维汇集装置由可调递送轮毂以及纤维汇集器组成；可调递送轮毂由支架、轮毂、套筒组成；纤维汇集器和浸胶装置为弯曲成M形的金属杆，浸胶装置与纤维汇集器平行布置；浸胶槽相对于可调递送轮毂的一侧有回胶槽，回胶槽整体向上倾斜；在回胶槽的外壁面上固定有刮胶装置；刮胶装置由刮胶导轨和刮胶板组成。本发明能够根据待浸胶纤维的数量，按需求调整递送轮毂的数目及各轮毂间的距离，使各束待浸胶纤维束间保持有效距离，从而保证浸胶过程中纤维不会相互缠绕；通过刮胶器能够在保证附胶量的同时，简化装置结构，降低成本。
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