基于酶数值膜结构的控制方法、装置及可读取存储介质

    公开(公告)号:CN107807669A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201711257732.9

    申请日:2017-12-01

    申请人: 西华大学

    发明人: 杨帆

    IPC分类号: G05D1/10 G05D1/08

    摘要: 本明实施例提供了一种酶数值膜结构的控制方法、装置及可读取存储介质,属于无人机技术领域。方法包括:将多个当前姿态数据中每个当前姿态数据和每个当前姿态数据对应的目标姿态数据均通过对应的一第一级预设酶数值膜运算模型的运算来获得对应的一姿态PID控制数据,共并行获得多个姿态PID控制数据,目标姿态数据用于表征无人机需要调整至的目标飞行姿态;多个姿态PID控制数据通过第二级预设酶数值膜运算模型的运算来并行获得多个电机中每个电机的当前PWM控制信号,以使无人机根据每个电机的当前PWM控制信号将当前飞行姿态调整至目标飞行姿态。因此,通过对数据的并行运算,缩短了对数据的处理时长,进而减小了对无人机的控制周期。

    一种FPGA处理器及PID膜优化神经网络控制器

    公开(公告)号:CN102662322B

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201210102972.2

    申请日:2012-04-10

    申请人: 西华大学

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请提供了一种FPGA处理器及PID膜优化神经网络控制器,FPGA处理器包括粒子分配单元,用于将等效为粒子的备选解随机分配至多层基本膜中,每层基本膜包括至少一个粒子;粒子更新单元,用于计算所述粒子的适应度值,更新所述每层基本膜的惯性权值,并依据所述适应度值更新及所述惯性权值各粒子速度值和各粒子位置值;最优粒子获取单元,用于依据所述适应度值、所述各粒子速度值及所述各粒子位置值获取最优粒子;逻辑判断单元,用于判断所述最优粒子是否满足预设的选取规则,如果是,获取所述最优粒子中的最优解,否则,重新触发所述粒子更新单元依据所述适应度值更新所述每层基本膜的惯性权值、各粒子速度值和位置值,获取最优粒子。

    一种四川泡菜酸菜鱼方便复合调味料的制作方法

    公开(公告)号:CN102599459B

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201210060551.8

    申请日:2012-03-09

    IPC分类号: A23L1/226 A23L1/326

    摘要: 本发明公开了一种四川泡菜酸菜鱼方便复合调味料的制作方法,原料组成重量份为:嫩肉粉2-3份;味精3-4份;胡椒1-1.5份;白砂糖0.5-1份;花椒3-5份;食用盐1-2份;菜籽油10-20份;山梨酸钾0.1-0.15份;红剁椒20-25份;泡青菜200-300份;姜3-4份;蒜1-2份;小米辣2-15份;加工方法为:将锅置火上,放入菜籽油烧热至4成熟,下入花椒、姜片、蒜瓣炸出香味后,倒入原料泡青菜煸炒出味,加水200份并烧沸,再依次加入嫩肉粉、味精、胡椒、白砂糖、食用盐、山梨酸钾、红剁椒、小米辣混匀装袋即成。该四川泡菜酸菜鱼方便复合调味料特色鲜明、配料齐备、使用方便,用时只需加入沸水和鲜鱼即可。制成的酸菜鱼食品具有酸辣可口、开胃健脾、肉质细嫩,汤酸香鲜美,微辣不腻。

    一种利用生物酶改良的郫县豆瓣及其生产方法

    公开(公告)号:CN108056388A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201810049675.3

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: A23L11/00

    摘要: 本发明提供一种利用生物酶改良的郫县豆瓣及其生产方法,其中,该方法包括:步骤1:将郫县豆瓣加水经过均质处理后,使物料粘度达到2×105‑2×106mPa/s;步骤2:将均质处理后的郫县豆瓣调节pH值至7.0,然后加入生物酶进行改性,经过改性后,此时物料粘度为5×102‑5×103mPa/s;步骤3:将改性后的郫县豆瓣利用菜籽油或玉米油进行炼制,最终得到本发明产品。本发明将传统的酱膏状郫县豆瓣产品直接改良为水状物,并且熟制(炼制),这极大地扩大郫县豆瓣的使用范围(如:调制汤类、蘸料类、拌料类、),同时还改良了郫县豆瓣的营养特质。

    一种基于变异粒子群算法的膜优化算法

    公开(公告)号:CN102663494A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210103618.1

    申请日:2012-04-10

    申请人: 西华大学

    IPC分类号: G06N3/02

    摘要: 本申请提供了一种基于变异粒子群算法的膜优化算法,包括将等效为粒子的备选解随机分配至多层基本膜中,每层基本膜包括至少一个粒子;计算所述粒子的适应度值,更新所述每层基本膜的惯性权值,并依据所述适应度值及所述惯性权值更新各粒子速度值和各粒子位置值;依据所述适应度值、所述各粒子速度值及所述各粒子位置值获取最优粒子;判断所述最优粒子是否满足预设的选取规则,如果是,获取所述最优粒子中的最优解,否则,依据所述适应度值重新更新各粒子速度值和各粒子位置值,并依据所述重新更新的惯性权值、各粒子速度值和各粒子位置值,获取最优粒子。

    一种四川泡菜酸菜鱼方便复合调味料的制作方法

    公开(公告)号:CN102599459A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210060551.8

    申请日:2012-03-09

    IPC分类号: A23L1/226 A23L1/326

    摘要: 本发明公开了一种四川泡菜酸菜鱼方便复合调味料的制作方法,原料组成重量份为:嫩肉粉2-3份;味精3-4份;胡椒1-1.5份;白砂糖0.5-1份;花椒3-5份;食用盐1-2份;菜籽油10-20份;山梨酸钾0.1-0.15份;红剁椒20-25份;泡青菜200-300份;姜3-4份;蒜1-2份;小米辣2-15份;加工方法为:将锅置火上,放入菜籽油烧热至4成熟,下入花椒、姜片、蒜瓣炸出香味后,倒入原料泡青菜煸炒出味,加水200份并烧沸,再依次加入嫩肉粉、味精、胡椒、白砂糖、食用盐、山梨酸钾、红剁椒、小米辣混匀装袋即成。该四川泡菜酸菜鱼方便复合调味料特色鲜明、配料齐备、使用方便,用时只需加入沸水和鲜鱼即可。制成的酸菜鱼食品具有酸辣可口、开胃健脾、肉质细嫩,汤酸香鲜美,微辣不腻。