采用智能机器人对地铁杂散电流泄漏进行抑制处理的方法

    公开(公告)号:CN116118579A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310082785.0

    申请日:2023-01-29

    IPC分类号: B60M5/00

    摘要: 本发明公开了一种采用智能机器人对地铁杂散电流泄漏进行抑制处理的方法,包括电流采集、电流泄露判断、信号接收与发送、故障处理四个部分,将同轴电缆接在列车轮毂上,并依次连接好电流计、数据采集器、PC机,实现对列车接地电流的实时监测,当PC机上显示电流波形发生变化时,立即记录这一时刻,并与记录的列车位置数据相比对,确定发生电流泄露的钢轨区段;在确定好故障段后,电力监控系统将故障信息以及维修指令发送给机器人,通过机器人的各种维修功能对杂散电流泄露进行处理。本发明有效节省了人工成本的同时,能够快更有效地发现泄露点;可以有效地抑制杂散电流泄露,从而避免杂散电流产生的危害。

    地铁直流牵引供电系统对电网变电站影响的分析定位方法

    公开(公告)号:CN115542059A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211340455.9

    申请日:2022-10-28

    摘要: 本发明公开了一种地铁直流牵引供电系统对电网变电站影响的分析定位方法,具体为:利用车载波形发生器发出一定频率振幅的正弦波和直流波的叠加信号,通过工作接地注入大地形成杂散电流;在牵引变电站接地端通过电流互感器获取流入的杂散电流,并通过EMI滤波器滤除噪声信号,通过微机模块进行快速傅里叶变换并提取正弦波形的幅值频率信息,频率信息与匹配模块所储存的各个线路的频率进行匹配得出匹配值,幅值信息通过计算模块得出衰减系数从而由对应地铁线路的直流泄露拟合函数得出泄露地点与变电站的大致距离,最后通过显示模块对泄露地点进行定位显示。本发明能有效分析和定位地铁钢轨产生的杂散电流,提高了地铁线路运行的安全性和可靠性。