公开(公告)号：CN105856190A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610154098.5

申请日：2016-03-17

申请人： 西南交通大学

发明人： 张祖涛 ,  潘宏烨 ,  桑凯旋 ,  陈璋 ,  孙熠 ,  朱伯韬 ,  刘昱岗 ,  潘亚嘉 ,  胡广地 ,  王培俊

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明提供了一种可穿戴搬运助力装置，属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件，腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接，背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构，吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置，棘轮通过键槽与轴固定，吊带轴固定，并缠绕于轴周围，卷簧一端与轴缠绕，另一端与机架固定，棘爪弹簧的一端与机架固定，另一端与棘爪连接，棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接，带有球铰的连杆开一环形槽，背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接，两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。

公开(公告)号：CN105856190B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201610154098.5

申请日：2016-03-17

申请人： 西南交通大学

发明人： 张祖涛 ,  潘宏烨 ,  桑凯旋 ,  陈璋 ,  孙熠 ,  朱伯韬 ,  刘昱岗 ,  潘亚嘉 ,  胡广地 ,  王培俊

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明提供了一种可穿戴搬运助力装置，属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件，腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接，背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构，吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置，棘轮通过键槽与轴固定，吊带轴固定，并缠绕于轴周围，卷簧一端与轴缠绕，另一端与机架固定，棘爪弹簧的一端与机架固定，另一端与棘爪连接，棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接，带有球铰的连杆开一环形槽，背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接，两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。

公开(公告)号：CN205649625U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620207653.1

申请日：2016-03-17

申请人： 西南交通大学

发明人： 潘宏烨 ,  张祖涛 ,  桑凯旋 ,  陈璋 ,  孙熠 ,  朱伯韬 ,  刘昱岗 ,  潘亚嘉 ,  胡广地 ,  王培俊

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61F4/00

摘要： 本实用新型提供了一种搬运助力装置，属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件，腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接，背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构，吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置，棘轮通过键槽与轴固定，吊带轴固定，并缠绕于轴周围，卷簧一端与轴缠绕，另一端与机架固定，棘爪弹簧的一端与机架固定，另一端与棘爪连接，棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接，带有球铰的连杆开一环形槽，背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接，两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。