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公开(公告)号:CN105856190B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201610154098.5
申请日:2016-03-17
申请人: 西南交通大学
IPC分类号: B25J9/00
摘要: 本发明提供了一种可穿戴搬运助力装置,属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件,腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接,背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构,吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置,棘轮通过键槽与轴固定,吊带轴固定,并缠绕于轴周围,卷簧一端与轴缠绕,另一端与机架固定,棘爪弹簧的一端与机架固定,另一端与棘爪连接,棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接,带有球铰的连杆开一环形槽,背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接,两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。
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公开(公告)号:CN105856190A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610154098.5
申请日:2016-03-17
申请人: 西南交通大学
IPC分类号: B25J9/00
摘要: 本发明提供了一种可穿戴搬运助力装置,属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件,腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接,背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构,吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置,棘轮通过键槽与轴固定,吊带轴固定,并缠绕于轴周围,卷簧一端与轴缠绕,另一端与机架固定,棘爪弹簧的一端与机架固定,另一端与棘爪连接,棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接,带有球铰的连杆开一环形槽,背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接,两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。
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公开(公告)号:CN205649625U
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201620207653.1
申请日:2016-03-17
申请人: 西南交通大学
摘要: 本实用新型提供了一种搬运助力装置,属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件,腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接,背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构,吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置,棘轮通过键槽与轴固定,吊带轴固定,并缠绕于轴周围,卷簧一端与轴缠绕,另一端与机架固定,棘爪弹簧的一端与机架固定,另一端与棘爪连接,棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接,带有球铰的连杆开一环形槽,背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接,两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。
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公开(公告)号:CN205654486U
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201620328556.8
申请日:2016-04-18
申请人: 西南交通大学
CPC分类号: Y02E10/728 , Y02E10/74
摘要: 本实用新型提供了一种风、光互补的发电装置,属于新能源利用技术领域,太阳能电池板位于支架的第一层,支撑杆一端通过转动副与连接盘连接,另一端与太阳能电池板相连;第二层设有WS型风机,转轴与发电机一的转子相连,发电机一的定子与支架固定;第三层设有叶片式集风机构,叶片的一端通过转动副与齿轮加速箱的箱体连接,弧形齿条的一端固接于扇柄中部,弧形齿条与下方的小齿轮一相啮合,超越离合器的内滚道与下方小齿轮一固定,外滚道与大齿轮固定,小齿轮二与大齿轮啮合,且与发电机二的转动轴固定,卷簧的一端连接叶片的扇柄,另一端连接转轴;第四层设有萨瓦纽斯型垂直轴风机,其转轴与下方的发电机三转子连接。主要用于高速公路。
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