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公开(公告)号：CN103895528A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410113791.9
申请日：2014-03-25
申请人： 西南交通大学 , 常州西南交通大学轨道交通研究院
IPC分类号： B60L13/03
摘要： 本发明涉及中低速磁浮列车技术领域，特别是一种中低速磁浮列车的走行机构，包括牵引梁和直线电机，直线电机通过垂直升降定位装置安装在牵引梁上，并通过垂直升降定位装置进行升降，以调整直线电机与F轨之间的距离，垂直升降定位装置包括升降机构和直线电机安装座，升降机构安装在牵引梁上，升降机构与直线电机安装座连接，直线电机安装在直线电机安装座的下方。本发明的有益效果是：通过垂直升降定位装置调节直线电机的位置，在悬浮状态时有效降低直线电机与F轨上表面之间的间距，提高直线电机的效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN101995322A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010509773.4
申请日：2010-10-18
申请人： 常州西南交通大学轨道交通研究院 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及磁浮列车单悬浮架试验技术领域，尤其是一种磁浮列车机电耦合振动试验装置，具有模拟地面支撑的一级平台、位于一级平台上方模拟轨道梁的二级平台和连接一级平台与二级平台的轨道梁刚度调节系统，轨道梁刚度调节系统与其支撑的二级平台形成模拟磁浮列车轨道梁特性，一级平台的下方固定有对一级平台施加激励以模拟轨道地面几何不平顺的液压激振系统。克服了当前磁浮列车简化的单点试验或整车调试试验的不足，实现了磁浮列车复杂的“悬浮控制-弹性桥梁-悬浮架机构耦合振动环境”的实验室模拟，弥补了国内外磁浮列车关键技术研究中的空白，为进行磁浮列车悬浮控制系统设计、轨道梁特性、悬浮架机械结构设计提供了科学试验手段。
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公开(公告)号：CN102991519A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210509829.5
申请日：2012-11-30
申请人： 常州西南交通大学轨道交通研究院 , 西南交通大学
IPC分类号： B61F5/00
摘要： 本发明涉及磁悬浮车辆走行机构技术领域，尤其是一种中低速磁悬浮车辆的走行机构，包括至少两个端部悬浮架和至少一个中间悬浮架，悬浮架均包括左右设置的两个纵梁、滑台、空气弹簧、横向拉杆和抗侧滚拉杆，滑台和空气弹簧均位于纵梁的中间位置，每个纵梁上设置一个滑台，滑台通过空气弹簧固定支撑在纵梁上，滑台之间通过横向拉杆连接，纵梁之间通过抗侧滚拉杆连接，横向拉杆和抗侧滚拉杆均位于悬浮架的中间位置，在中间悬浮架的滑台上设置沿横向延伸的线性导轨，中间悬浮架的滑台通过线性导轨与列车车体连接，在滑台和纵梁通过牵引杆连接。本发明有益效果:采用滑台中置及线性轴承代替摇枕和Z字型牵引杆的方法，简化了结构，方便维护。
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公开(公告)号：CN102991519B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201210509829.5
申请日：2012-11-30
申请人： 常州西南交通大学轨道交通研究院 , 西南交通大学
IPC分类号： B61F5/00
摘要： 本发明涉及磁悬浮车辆走行机构技术领域，尤其是一种中低速磁悬浮车辆的走行机构，包括至少两个端部悬浮架和至少一个中间悬浮架，悬浮架均包括左右设置的两个纵梁、滑台、空气弹簧、横向拉杆和抗侧滚拉杆，滑台和空气弹簧均位于纵梁的中间位置，每个纵梁上设置一个滑台，滑台通过空气弹簧固定支撑在纵梁上，滑台之间通过横向拉杆连接，纵梁之间通过抗侧滚拉杆连接，横向拉杆和抗侧滚拉杆均位于悬浮架的中间位置，在中间悬浮架的滑台上设置沿横向延伸的线性导轨，中间悬浮架的滑台通过线性导轨与列车车体连接，在滑台和纵梁通过牵引杆连接。本发明有益效果:采用滑台中置及线性轴承代替摇枕和Z字型牵引杆的方法，简化了结构，方便维护。
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公开(公告)号：CN103042947A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310009759.1
申请日：2013-01-10
申请人： 常州西南交通大学轨道交通研究院 , 西南交通大学
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明涉及磁悬浮车辆走行机构技术领域，尤其是一种中低速磁浮车辆的悬浮架基础支撑模块，其包括托臂、法兰、纵梁，所述的纵梁两端分别焊接一个法兰，托臂通过法兰与纵梁连接，法兰与托臂之间通过螺栓固定连接。本发明的有益效果是：一、直线电机直接吊挂与托臂法兰下端，可显著增加直线电机长度，减小了相邻直线电机之间的端部效应，提高了直线电机功率与效率；二、采用法兰结构后，降低了纵梁与托臂之间的垂向误差，使得直线电机各部位的吊挂高度一致，方便车辆的悬浮控制；三、纵梁上的载荷将通过与法兰连接的螺栓传递，降低了焊接部位的应力集中，提高了整个模块的结构强度；四、大大降低维护成本。
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公开(公告)号：CN101995322B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010509773.4
申请日：2010-10-18
申请人： 常州西南交通大学轨道交通研究院 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及磁浮列车单悬浮架试验技术领域，尤其是一种磁浮列车机电耦合振动试验装置，具有模拟地面支撑的一级平台、位于一级平台上方模拟轨道梁的二级平台和连接一级平台与二级平台的轨道梁刚度调节系统，轨道梁刚度调节系统与其支撑的二级平台形成模拟磁浮列车轨道梁特性，一级平台的下方固定有对一级平台施加激励以模拟轨道地面几何不平顺的液压激振系统。克服了当前磁浮列车简化的单点试验或整车调试试验的不足，实现了磁浮列车复杂的“悬浮控制-弹性桥梁-悬浮架机构耦合振动环境”的实验室模拟，弥补了国内外磁浮列车关键技术研究中的空白，为进行磁浮列车悬浮控制系统设计、轨道梁特性、悬浮架机械结构设计提供了科学试验手段。
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公开(公告)号：CN106864304B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201611177623.1
申请日：2016-12-19
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种中低速磁浮车辆悬浮架，属于中低速磁浮车辆制造技术领域，包括左、右设置的纵梁和抗侧滚梁组件，纵梁内侧的垂向中心线两侧各设有一组抗侧滚梁安装座，抗侧滚梁组件通过安装座与纵梁连接构成悬浮架，直线电机位于纵梁的下方。纵梁的外侧面与安装座对应位置均设有作为榫头的凸台结构，托臂的水平端为与纵梁的外侧面凸台结构配合的榫孔，其四个表面均布两排通孔，托臂与该凸台结构榫接配合，并通过螺栓固定；纵梁的内侧面靠近端部位置分别设有垂向滑橇。主要用于中低速磁浮车辆制造。
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公开(公告)号：CN113623348B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110961210.7
申请日：2021-08-20
申请人： 西南交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种空气弹簧及轨道车辆，该空气弹簧包括具有第一气室的第一气囊和位于第一气囊下方的外橡胶堆，还包括具有第二气室的第二气囊和隔离板，所述第二气囊位于所述第一气囊和所述外橡胶堆之间，所述第一气室和所述第二气室通过所述隔离板分隔，所述隔离板具有可启闭的孔部，所述孔部连通所述第一气室和所述第二气室。该空气弹簧的结构设计能够根据应用环境的变化调节刚度，减震效果好，能够提高整车的乘坐舒适性和平稳性。
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公开(公告)号：CN113183769B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110625988.0
申请日：2021-06-04
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60L13/10
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种中低速磁浮列车的悬浮控制方法，基于电磁力方程的中低速磁浮列车，采用悬浮间隙的PID控制方法获得目标电流，通过控制电磁铁电流来实现中低速磁浮列车在行驶过程中的悬浮稳定；电磁铁电流的控制具体包括数据库的建立和参数调节。本发明充分考虑影响悬浮控制的各项因素，根据控制品质，形成标准化的组合工况，并针对不同的组合工况，找到与之对应的具体的控制参数，形成标准化的控制参数库文件，同时可基于现实系统平台进行实际应用，操作性、可靠性强，完全能够实现悬浮控制的标准化，对提高中低速磁浮列车运行舒适性、运行安全，延长列车设备的使用寿命具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113997969A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111279553.1
申请日：2021-10-28
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种托臂结构，包括托臂模块、托臂安装座、上覆盖板以及下连接件；所述托臂模块分左右对称布置，并通过所述上覆盖板和下连接件相连接；所述托臂模块的顶部设置有呈梯形的突出部，所述托臂安装座具有开口向下的楔形内腔，所述托臂模块的顶部和托臂安装座上设置有与纵梁上的安装孔相对应的螺栓孔，所述托臂模块顶部的突出部与所述托臂安装座的楔形内腔以嵌入的形式过盈配合，并通过螺栓将所述托臂模块、托臂安装座以及纵梁底部相连接。该托臂结构基于高速下的低动力作用悬浮架的中置式结构进行设计，能够加强悬浮架结构强度和可靠性，并能够满足设备拆装和维护的需求。
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