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公开(公告)号：CN102991519A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210509829.5
申请日：2012-11-30
申请人： 常州西南交通大学轨道交通研究院 , 西南交通大学
IPC分类号： B61F5/00
摘要： 本发明涉及磁悬浮车辆走行机构技术领域，尤其是一种中低速磁悬浮车辆的走行机构，包括至少两个端部悬浮架和至少一个中间悬浮架，悬浮架均包括左右设置的两个纵梁、滑台、空气弹簧、横向拉杆和抗侧滚拉杆，滑台和空气弹簧均位于纵梁的中间位置，每个纵梁上设置一个滑台，滑台通过空气弹簧固定支撑在纵梁上，滑台之间通过横向拉杆连接，纵梁之间通过抗侧滚拉杆连接，横向拉杆和抗侧滚拉杆均位于悬浮架的中间位置，在中间悬浮架的滑台上设置沿横向延伸的线性导轨，中间悬浮架的滑台通过线性导轨与列车车体连接，在滑台和纵梁通过牵引杆连接。本发明有益效果:采用滑台中置及线性轴承代替摇枕和Z字型牵引杆的方法，简化了结构，方便维护。
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公开(公告)号：CN103895528A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410113791.9
申请日：2014-03-25
申请人： 西南交通大学 , 常州西南交通大学轨道交通研究院
IPC分类号： B60L13/03
摘要： 本发明涉及中低速磁浮列车技术领域，特别是一种中低速磁浮列车的走行机构，包括牵引梁和直线电机，直线电机通过垂直升降定位装置安装在牵引梁上，并通过垂直升降定位装置进行升降，以调整直线电机与F轨之间的距离，垂直升降定位装置包括升降机构和直线电机安装座，升降机构安装在牵引梁上，升降机构与直线电机安装座连接，直线电机安装在直线电机安装座的下方。本发明的有益效果是：通过垂直升降定位装置调节直线电机的位置，在悬浮状态时有效降低直线电机与F轨上表面之间的间距，提高直线电机的效率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN101995322A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010509773.4
申请日：2010-10-18
申请人： 常州西南交通大学轨道交通研究院 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及磁浮列车单悬浮架试验技术领域，尤其是一种磁浮列车机电耦合振动试验装置，具有模拟地面支撑的一级平台、位于一级平台上方模拟轨道梁的二级平台和连接一级平台与二级平台的轨道梁刚度调节系统，轨道梁刚度调节系统与其支撑的二级平台形成模拟磁浮列车轨道梁特性，一级平台的下方固定有对一级平台施加激励以模拟轨道地面几何不平顺的液压激振系统。克服了当前磁浮列车简化的单点试验或整车调试试验的不足，实现了磁浮列车复杂的“悬浮控制-弹性桥梁-悬浮架机构耦合振动环境”的实验室模拟，弥补了国内外磁浮列车关键技术研究中的空白，为进行磁浮列车悬浮控制系统设计、轨道梁特性、悬浮架机械结构设计提供了科学试验手段。
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公开(公告)号：CN102991519B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201210509829.5
申请日：2012-11-30
申请人： 常州西南交通大学轨道交通研究院 , 西南交通大学
IPC分类号： B61F5/00
摘要： 本发明涉及磁悬浮车辆走行机构技术领域，尤其是一种中低速磁悬浮车辆的走行机构，包括至少两个端部悬浮架和至少一个中间悬浮架，悬浮架均包括左右设置的两个纵梁、滑台、空气弹簧、横向拉杆和抗侧滚拉杆，滑台和空气弹簧均位于纵梁的中间位置，每个纵梁上设置一个滑台，滑台通过空气弹簧固定支撑在纵梁上，滑台之间通过横向拉杆连接，纵梁之间通过抗侧滚拉杆连接，横向拉杆和抗侧滚拉杆均位于悬浮架的中间位置，在中间悬浮架的滑台上设置沿横向延伸的线性导轨，中间悬浮架的滑台通过线性导轨与列车车体连接，在滑台和纵梁通过牵引杆连接。本发明有益效果:采用滑台中置及线性轴承代替摇枕和Z字型牵引杆的方法，简化了结构，方便维护。
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公开(公告)号：CN103042947A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310009759.1
申请日：2013-01-10
申请人： 常州西南交通大学轨道交通研究院 , 西南交通大学
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明涉及磁悬浮车辆走行机构技术领域，尤其是一种中低速磁浮车辆的悬浮架基础支撑模块，其包括托臂、法兰、纵梁，所述的纵梁两端分别焊接一个法兰，托臂通过法兰与纵梁连接，法兰与托臂之间通过螺栓固定连接。本发明的有益效果是：一、直线电机直接吊挂与托臂法兰下端，可显著增加直线电机长度，减小了相邻直线电机之间的端部效应，提高了直线电机功率与效率；二、采用法兰结构后，降低了纵梁与托臂之间的垂向误差，使得直线电机各部位的吊挂高度一致，方便车辆的悬浮控制；三、纵梁上的载荷将通过与法兰连接的螺栓传递，降低了焊接部位的应力集中，提高了整个模块的结构强度；四、大大降低维护成本。
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公开(公告)号：CN101995322B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010509773.4
申请日：2010-10-18
申请人： 常州西南交通大学轨道交通研究院 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及磁浮列车单悬浮架试验技术领域，尤其是一种磁浮列车机电耦合振动试验装置，具有模拟地面支撑的一级平台、位于一级平台上方模拟轨道梁的二级平台和连接一级平台与二级平台的轨道梁刚度调节系统，轨道梁刚度调节系统与其支撑的二级平台形成模拟磁浮列车轨道梁特性，一级平台的下方固定有对一级平台施加激励以模拟轨道地面几何不平顺的液压激振系统。克服了当前磁浮列车简化的单点试验或整车调试试验的不足，实现了磁浮列车复杂的“悬浮控制-弹性桥梁-悬浮架机构耦合振动环境”的实验室模拟，弥补了国内外磁浮列车关键技术研究中的空白，为进行磁浮列车悬浮控制系统设计、轨道梁特性、悬浮架机械结构设计提供了科学试验手段。
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公开(公告)号：CN117944463A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410108512.3
申请日：2024-01-25
申请人： 西南交通大学
摘要： 本申请提供了一种永磁电动磁浮走行机构，包括纵梁，在纵梁的两侧均设有H型横梁，在每个H型横梁的两侧均设置有C型臂，C型臂的凹面朝向相互靠近的方向设置，C型臂扣设在轨道的两侧，在C型臂的内顶部均设有悬浮Halbach永磁阵列，在C型臂的内侧部均设有导向Halbach永磁阵列，在C型臂的内底部均设有牵引Halbach永磁阵列，在每个C型臂上设有支撑导向轮，支撑导向轮用于与轨道的顶部滚动接触，每个C型臂均与H型横梁之间可拆卸设置，在H型横梁上设有限位件，限位件用于限定C型臂在H型横梁上的位置，本申请能使走行机构适用于直线、缓和曲线、圆曲线和竖曲线等不同线路，有效的提高了走行机构对于不同轨道的适应性。
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公开(公告)号：CN116394993A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310316634.7
申请日：2023-03-29
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明属于磁浮列车悬浮架技术领域，具体涉及一种用于磁浮悬浮架的牵引系统，包括磁浮悬浮架、立式Z形牵引装置、中心销式牵引装置和斜撑式牵引装置；磁浮悬浮架包括两根平行设置的悬浮框横梁，在两根悬浮框横梁的端部连接有悬浮框纵梁，在两根悬浮框横梁的中部连接有至少两个悬浮框纵梁组，每个悬浮框纵梁组至少包括两根平行设置的悬浮框纵梁，每根悬浮框纵梁的两端均分别设置于两根悬浮框横梁上；立式Z形牵引装置至少安装在其中一个悬浮框纵梁组内，中心销式牵引装置至少安装在其中另一个悬浮框纵梁组内，且斜撑式牵引装置设置于悬浮框横梁的端部。本发明能满足磁浮悬浮架对牵引装置的需求，能更好的满足曲线通过性，且能提升横向止挡效果。
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公开(公告)号：CN107139770B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710388919.6
申请日：2017-05-27
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种低动力作用高速磁浮车辆悬浮架装置，包括中置的、安装有二系悬挂系统的横梁架单元，横梁架单元两端的两侧分别安装有纵梁，纵梁的端部均安装有悬浮框单元。本发明所提供的悬浮架装置取消了现有磁浮车辆悬浮架的“半悬浮架”设计模式，即不采用通过一根中置纵梁连接前后“半悬浮架”的结构，取而代之的是只采用一套中置的横梁架单元，利用四根纵梁将悬浮框单元固定在横梁架单元的两侧。独特的悬浮架结构设计能够实现一定的运动解耦，增强悬浮架对线路的适应能力；此外，二系悬挂中置能够有效降低悬浮架装置与线路之间的动力作用，抑制车轨耦合振动，提高悬浮稳定性。
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公开(公告)号：CN106740252B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201611177586.4
申请日：2016-12-19
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明提供了一种中低速磁浮车辆悬浮架托臂结构，涉及磁悬浮车辆走行机构技术领域。包括托臂上部、托臂下部以及与托臂连接的纵梁。所述的托臂上部与托臂下部之间通过榫头榫孔结构榫接配合，并通过螺栓紧固；托臂上部与纵梁之间通过榫头榫孔结构榫接配合，并通过螺栓紧固。其中榫头为“回字形”中空结构，四个表面均布两排螺孔；托臂下部为带安装座的“Г字形”结构，该“Г字形”的水平端为与第一凸台结构配合的榫孔，其四个表面均布两排通孔，该“Г字形”的垂直端设有安装座，直角位置为带筋斜面。基于上述榫接结构，可以衍生出其他两种实施方案。主要用于中低速磁浮车辆悬浮架托臂。
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