公开(公告)号：CN115434711B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210985934.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 西南交通大学 ,  中化学交通建设集团第一工程有限公司 ,  中化学交通建设集团有限公司

Inventor： 严健 ,  李小超 ,  宋涛 ,  杨维彬 ,  汪波 ,  何川 ,  赵宋 ,  张幸 ,  李玉川 ,  李增 ,  曹嘉心 ,  姜浩

IPC: E21D9/00 ,  E21D9/10 ,  E21D11/10 ,  E21B7/02 ,  E21B33/13 ,  E21D20/00 ,  E21D20/02 ,  E21D19/00 ,  E21F17/18 ,  B60J11/04

Abstract: 本发明公开一种岩爆智能监测及主动防治机器人，包括行走系统和设置于所述行走系统上的岩爆智能监测系统、岩爆主动防治系统、机器人自防系统和控制系统，所述岩爆主动防治系统包括喷淋机构、钻进‑注浆机构和柔性防护网机构；本发明具有自动行驶、远程操控，主动监测和防控、处治岩爆的功能，可在岩爆高危区替代现场人员对岩爆进行监测及防控处治。

公开(公告)号：CN113446044B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202110760690.0

申请日：2021-07-06

Applicant: 西南交通大学 ,  中化学交通建设集团第一工程有限公司

Inventor： 严健 ,  宋涛 ,  汪波 ,  张德福 ,  李增

IPC: E21F1/08 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 一种通风自吸附制氧自动充气气囊增压仓全隧供氧装置，包括风机、通风管、通风自吸附制氧模块、自动充气气囊帘、增压泵、氧气分布器和吸风装置；通风自吸附制氧模块包括过滤网、电磁阀、两个分子筛床、压缩机和控制器；通风管与风机连通；过滤网镶嵌在通风管内；通风管、压缩机、电磁阀、两个分子筛床和氧气分布器依次连通；增压泵与与氧气分布器连通；两个自动充气气囊帘展开状态下，两个自动充气气囊帘和隧道的内壁之间围成连通氧气分布器的密闭富氧仓；密闭富氧仓内设有监测感知装置；吸风装置的进气端口通过管道与密闭富氧仓连通。本发明解决了现在高海拔隧道通风、制氧和供氧难题，灵活方便可节约投资。

公开(公告)号：CN115434711A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210985934.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 严健 ,  李小超 ,  宋涛 ,  杨维彬 ,  汪波 ,  何川 ,  赵宋 ,  张辛 ,  李玉川 ,  李增 ,  曹嘉心 ,  姜浩

IPC: E21D9/00 ,  E21D9/10 ,  E21D11/10 ,  E21B7/02 ,  E21B33/13 ,  E21D20/00 ,  E21D20/02 ,  E21D19/00 ,  E21F17/18 ,  B60J11/04

Abstract: 本发明公开一种岩爆智能监测及主动防治机器人，包括行走系统和设置于所述行走系统上的岩爆智能监测系统、岩爆主动防治系统、机器人自防系统和控制系统，所述岩爆主动防治系统包括喷淋机构、钻进‑注浆机构和柔性防护网机构；本发明具有自动行驶、远程操控，主动监测和防控、处治岩爆的功能，可在岩爆高危区替代现场人员对岩爆进行监测及防控处治。

公开(公告)号：CN113446044A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110760690.0

申请日：2021-07-06

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 严健 ,  宋涛 ,  汪波 ,  张德福 ,  李增

IPC: E21F1/08 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 一种通风自吸附制氧自动充气气囊增压仓全隧供氧装置，包括风机、通风管、通风自吸附制氧模块、自动充气气囊帘、增压泵、氧气分布器和吸风装置；通风自吸附制氧模块包括过滤网、电磁阀、两个分子筛床、压缩机和控制器；通风管与风机连通；过滤网镶嵌在通风管内；通风管、压缩机、电磁阀、两个分子筛床和氧气分布器依次连通；增压泵与与氧气分布器连通；两个自动充气气囊帘展开状态下，两个自动充气气囊帘和隧道的内壁之间围成连通氧气分布器的密闭富氧仓；密闭富氧仓内设有监测感知装置；吸风装置的进气端口通过管道与密闭富氧仓连通。本发明解决了现在高海拔隧道通风、制氧和供氧难题，灵活方便可节约投资。