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公开(公告)号：CN114834325A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210311354.2
申请日：2022-03-28
申请人： 西南交通大学 , 北京市地铁运营有限公司线路分公司
摘要： 本发明公开了一种地铁第三轨绝缘子清洗及检测装置，具体为：在走行底架的靠地面一侧安装一组走行轮和驱动轮；在走行底架上可拆卸安装前端栏杆、双人座椅，双人座椅下方安装电池，操作控制盒安装在双人座椅上方靠近中间的位置；脚刹装置安装在走行底架前端靠近中间的位置，脚刹装置与驱动轮进行连接；同时，在走行底架后端安装发动机为高压水泵提供工作动力，安装水箱为高压水泵提供稳定清洁的水源，高压水泵通过高压软管连接手持式双喷嘴水枪；在走行底架上还连接有相机模块。本发明可实现一次作业完成绝缘子从污秽程度检测、高压水冲洗、热风干燥、清洗效果检测、下一次作业间隔周期评估等全流程工序，极大提高了清洗效率和清洗质量。
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公开(公告)号：CN217415743U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220687941.7
申请日：2022-03-28
申请人： 西南交通大学 , 北京市地铁运营有限公司线路分公司
摘要： 本实用新型公开了一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车，结构为：底架分为用多个活页进行连接的左侧底架、右侧底架两部分，在底架下部安装走行轮、右驱动轮和左驱动轮；在底架的前端可拆卸安装前端栏杆；在底架的中部可拆卸安装双人座椅；脚刹装置用螺栓固定安装在底架的左侧底架上，脚刹装置通过刹车绳与驱动轮进行连接；电池放置在双人座椅的下方，控制盒通过螺栓安装在双人座椅的两个座位之间，控制盒设置有操作手柄。本实用新型的通用型组合式多功能地铁维检电动小车，在不借助大型机械设备或车辆协助的情况下，可进行分模块携带、快速现场组装、操作便捷可靠、运行稳定、可快速分解、短时间撤线，可满足地铁维检作业的现场需求。
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公开(公告)号：CN113020076B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110313281.6
申请日：2021-03-24
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种第三轨绝缘子冲洗装置，包括固定架、设置在固定架上的旋转导套、滑动设置在旋转导套上的冲洗旋转机构以及设置在固定架上且用于驱动冲洗旋转机构沿旋转导套滑动的驱动件；冲洗旋转机构包括滑动设置在旋转导套上的冲洗旋转架、设置在冲洗旋转架上的上喷嘴组件和下喷嘴组件，且上喷嘴组件和下喷嘴组件相对设置；其结构紧凑，操作简单，安装方便，通过调节喷嘴组件的不同方向就能实现多种受流方式下不同结构的第三轨绝缘子的清洗，通用性高，有效的解决现阶段人工清洗第三轨绝缘子效率低下、清洗质量不佳的问题，同时降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN113199641B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110519734.0
申请日：2021-05-13
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开一种远程液压切割机器人，包括动力装置和含机架的执行装置；机架前部为单杆液压缸推进装置，机架中部为双杆液压缸切割装置，安装有锯条，机架后部为爬升装置和夹紧装置，共同组成了执行装置；动力装置为液压泵站，与机架分离，通过油管与执行装置连接，输入满足条件的液压油来提供动力。本发明采用液压动力切割，不仅可以进行远距离的切割，还可以产生的更大的切割力，切割效果变得更加稳定。在原来一体式的基础上，远程液压切割机器人进一步减小了体积，装置合理，质量轻，操作简单，在保证了切割效率的同时，降低了切割成本，具有良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN110954045B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911273659.3
申请日：2019-12-12
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种列车车轮踏面几何参数检测装置，包括设置在钢轨外侧地面上的底座，底座上设置有与列车钢轨垂直的导轨；还包括连接圆筒，连接圆筒一端连接角支撑，另一端沿其周向均匀设置有多个结构相同的卡爪支撑；每个卡爪支撑上均设置有可沿其滑动的用于对列车车轮卡紧的卡爪；滚轮支架上设置有与列车车轮接触的滚轮；还包括用于测量卡爪沿卡爪支撑位移的卡爪位移传感器，无杆气缸上设置有测量其活塞杆位置的第四传感器，单作用气缸上设置有测量其活塞杆位置的第五传感器；卡爪位移传感器、第四传感器和第五传感器均连接到控制装置；本发明控制简便、自动化程度高，而且接触检测的测量精度高。
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公开(公告)号：CN112966576A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110203773.X
申请日：2021-02-24
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于多光源图像的绝缘子水冲洗机器人瞄准系统及方法，包括双目相机、红外相机、工业控制计算机和水冲洗机器人；双目相机采集绝缘子的可见光图像，根据视差原理定位出绝缘子的三维坐标，红外相机采集绝缘子的红外图像，对绝缘子进行污秽度检测，最后根据绝缘子的三维坐标和污秽度状态确定冲洗机器人的瞄准方向，工业控制计算机将需要瞄准的绝缘子位置信息反馈给冲洗机器人控制器，控制水冲洗机器人关节运动，从而实现绝缘子水冲洗机器人的视觉伺服控制。本发明通过融合可见光图像和红外图像使不同图像源的特征优势互补，可有效避免单一信息的片面性，使水冲洗机器人瞄准结果更加准确有效。
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公开(公告)号：CN109201553A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811002521.5
申请日：2018-08-30
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种集成化铁路绝缘子擦洗装置的机械结构，包括支架结构、齿轮传动结构和毛刷结构；支架结构包括圆柱筒；圆柱筒的端面中心处设有限位环；齿轮传动结构设于圆柱筒内，包括大齿轮和与之啮合的小齿轮；大齿轮同轴心设于圆柱筒其中一端的限位环内；小齿轮固定连接于第一驱动电机的转轴，第一驱动电机的固定端固定连接于圆柱筒的端面；毛刷结构设于圆柱筒内，包括毛刷辊、刷毛和第二驱动电机；毛刷辊平行于圆柱筒的轴心设置；毛刷辊的一端通过第二驱动电机连接于大齿轮上，另一端通过轴承连接于转盘上；转盘转动连接于圆柱筒内远离大齿轮一端的限位环内。本发明能够在兼顾安全性与经济性的前提下有效擦洗铁路绝缘子的表面污垢。
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公开(公告)号：CN109080505A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810885254.4
申请日：2018-08-06
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆的停车装置，包括装置壳体，装置壳体内设置有沿轨道方向设置的滑轨；还包括可沿滑轨滑动的卡爪；卡爪包括左右对称的左卡爪和右卡爪；左卡爪包括设置在滑轨上可沿滑轨滑动的卡接部、竖向设置的连接部和向钢轨侧倾斜设置的抓取部；卡接部、连接部和抓取部依次连接；左卡爪和右卡爪通过卡爪螺杆连接，卡爪螺杆两端螺纹旋向不同；卡爪螺杆连接电机的转动轴；装置壳体上部设置连接杆，连接杆与轨道车辆车板滑动连接；本发明可使轨道车辆不易发生倾倒，省去了大部分人力，在安全的前提下，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108278231A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810047325.3
申请日：2018-01-18
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种安全电压驱动列车起复设备专用集成液压动力源,包括电源和集成液压系统，电源是两个12V的蓄电池；集成液压系统包括电机、柱塞泵、控制阀和油箱，为起复液压缸供油，柱塞泵包含高压柱塞泵和低压柱塞泵，使得设备能够轻载高速运动与重载低速运动，控制阀主要包括换向阀、单向阀以及节流阀，调节控制阀改变供油方向，使得两个起复液压缸交替工作，脱轨车辆逐步上升，使脱轨车辆在竖直方向和横向获得位移，脱轨车辆进而摆正姿态，达到起复目的。本发明为起复液压缸交替供油，并且通过对元件的集成化设计，简化了设备的组成，在运输、安装及操作方面更加便捷，且成本低，效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107618324A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710654515.7
申请日：2017-08-03
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种公铁两用液压挖掘机行走转换机构，包括液压系统和机械结构；所述机械结构包括安装在挖掘机底盘下方前侧的前行走转换机构和安装在挖掘机底盘下方后侧的后行走转换机构，所述前行走转换机构和所述后行走转换机构的结构完全相同且对称设置；还包括整车升降装置液压缸，其上端与挖掘机底盘固定连接，下端连接到圆齿轮盘，圆齿轮盘与其下方的方形底盘配合；所述液压系统包括邮箱、液压泵、整车回转装置、整车升降装置和轨道钢轮收放装置。本发明能在不损害钢轨的情况下凭借自身的行走转换机构完成上轨的动作，然后从公路模式切换到铁路模式，且不需要借助专门的平交道口，或是人为另行铺设道砟。
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