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公开(公告)号：CN118230269A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410252211.8
申请日：2024-03-06
申请人： 西南交通大学 , 四川智慧高速科技有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种车道线健康检测方法、装置及存储介质，属于交通道路检测技术领域。首先构建出用于语义分割的车道线数据集，搭建并训练Erfnet分割模型来检测传入帧中各类车道线位置，然后根据语义分割特征图进行车道拟合、近处车道线截取、背景滤除、替换标准RGB像素得到局部车道线原图及局部车道线标准图，接着将原图和标准图进行边缘卷积后的特征图拉伸为一维向量进行余弦计算得到轮廓相似度，然后将原图与标准图车道线区域像素分别从RGB色彩空间转到LAB色彩空间后进行距离和相似度的计算并取平均值作为色彩相似度，最后针对不同类型车道线赋予两种相似度特定的权重得到加权后的相似度作为车道线的健康度评价指标。
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公开(公告)号：CN114333335A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210251650.8
申请日：2022-03-15
申请人： 成都交大大数据科技有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及计算机软件领域，具体而言，涉及一种基于轨迹数据的车道级交通状态估计方法、装置及系统，所述方法包括获取交通流的上一时间步长的观测数据和当前时间步长的观测数据，并将所述上一时间步长的观测数据发送至观测模型进行处理，将处理得到的上一时间步长的交通流的速度观测值和上一时间步长的交通流的密度观测值发送至预测模型进行转化处理，然后将转化得到的当前时间步长交通流状态数据的预测结果发送至观测模型进行计算，基于扩展卡尔曼滤波对当前时间步长交通流状态数据的预测结果、当前时间步长的观测数据进行汇总处理，得到当前时间步长分配权重后的交通流状态估计结果，本方法运算快，精确到车道级交通状态估计。
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公开(公告)号：CN111339649B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010104274.0
申请日：2020-02-20
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/215 , G06F16/29 , H04W4/029 , H04W4/02 , H04W4/40 , G01S13/931 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及车辆轨迹数据处理技术领域，具体而言，涉及一种采集车辆轨迹数据的仿真方法、系统及设备。数据仿真方法包括接收数据；确定处于待仿真区域内的车辆，并获取待仿真区域内所有车辆的信息；计算出每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆；判断每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆是否被其它车辆遮挡；获取探测车辆与未被遮挡的被探测车辆的智能车数据。本发明以车流全体车辆精细完整轨迹为基础，从所有车辆中随机选取一定比例的车辆作为智能车，在智能车上设置或定义探测雷达，模拟智能车对周围车辆的探测；被智能车探测到的车辆当时的轨迹信息就记录下来，然后这些轨迹和智能车本身的轨迹一起就构成了智能车数据。
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公开(公告)号：CN111339649A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010104274.0
申请日：2020-02-20
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明涉及车辆轨迹数据处理技术领域，具体而言，涉及一种采集车辆轨迹数据的仿真方法、系统及设备。数据仿真方法包括接收数据；确定处于待仿真区域内的车辆，并获取待仿真区域内所有车辆的信息；计算出每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆；判断每辆探测车辆雷达探测范围内的被探测车辆是否被其它车辆遮挡；获取探测车辆与未被遮挡的被探测车辆的智能车数据。本发明以车流全体车辆精细完整轨迹为基础，从所有车辆中随机选取一定比例的车辆作为智能车，在智能车上设置或定义探测雷达，模拟智能车对周围车辆的探测；被智能车探测到的车辆当时的轨迹信息就记录下来，然后这些轨迹和智能车本身的轨迹一起就构成了智能车数据。
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公开(公告)号：CN118816928A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410859245.3
申请日：2024-06-28
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于太阳炫光数据的车辆路径规划方法、系统及介质，属于车辆路径规划技术领域。方法包括S1：使用太阳位置、建筑物及地形遮挡关系和车辆行驶方向生成路网级静态太阳炫光地图；S2：使用车道级阴影覆盖比率和光照突变场景生成车道级动态太阳炫光地图；S3：使用路网级静态太阳炫光地图和车道级动态太阳炫光地图构建太阳炫光地图数据库，使用太阳炫光地图数据库为道路分配道路权重，根据道路权重进行路径规划和太阳炫光警示。基于多源数据，实现城市内车道级别的光影眩目提醒，采用车载传感器实时检测路面光影情况，并进行动态路径规划，眩目提醒，提高了道路行车安全性，且传感器简单，算力要求低，应用成本低，便于大面积推广。
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公开(公告)号：CN113012430A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110205170.3
申请日：2021-02-23
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种车辆排队长度检测方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取智能车采集到的自身的轨迹数据和周围车辆的轨迹数据；对每辆车的轨迹数据进行降噪处理，得到每辆车重构后的轨迹数据；识别所述每辆车重构后的轨迹数据的关键点，对属于同一集结波或消散波的关键点进行归纳，并对属于同一拥堵的集结波和消散波进行配对，得到属于同一拥堵的第一集结波和第一消散波，进而得到第一集结波的波速和第一消散波的波速；基于经过第一集结波或第一消散波的车辆的时空位置和第一集结波或第一消散波的波速确定第一集结波或第一消散波的线性方程，进而确定排队长度。本发明可以提高排队长度检测准确度，实用性较强。
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