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公开(公告)号：CN118230269A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410252211.8
申请日：2024-03-06
申请人： 西南交通大学 , 四川智慧高速科技有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种车道线健康检测方法、装置及存储介质，属于交通道路检测技术领域。首先构建出用于语义分割的车道线数据集，搭建并训练Erfnet分割模型来检测传入帧中各类车道线位置，然后根据语义分割特征图进行车道拟合、近处车道线截取、背景滤除、替换标准RGB像素得到局部车道线原图及局部车道线标准图，接着将原图和标准图进行边缘卷积后的特征图拉伸为一维向量进行余弦计算得到轮廓相似度，然后将原图与标准图车道线区域像素分别从RGB色彩空间转到LAB色彩空间后进行距离和相似度的计算并取平均值作为色彩相似度，最后针对不同类型车道线赋予两种相似度特定的权重得到加权后的相似度作为车道线的健康度评价指标。
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公开(公告)号：CN115810153B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310077847.9
申请日：2023-02-08
发明人： 白皓 , 罗煜 , 盛鹏 , 唐浩 , 刘武 , 赵霄 , 李永江 , 李凯 , 冉光炯 , 许濒支 , 何斌 , 苏学农 , 朱婧 , 范庸 , 贾洋 , 李升甫 , 代超 , 雷秉川 , 曾梓义 , 李诗娆 , 刘霜辰
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及高速公路点云提取技术领域，具体涉及一种基于相对熵和语义约束的高速公路点云提取方法，包括以下步骤：获取道路原始点云数据及其RGB信息，通过自适应滤波得到地面点云集合T和非地面点云F；对地面点云集合T进行初始化；进行点的相似性约束，同时将点云聚类为体素，并建立体素邻接列表；使用相对熵函数，对体素进行进一步的扩张和收缩，通过结构相似性索引结合相对熵概率值进行叠加；对所述单体进行语义约束，并进行平整度判断，最终得到最终路面点云结果。本发明通过设置点相似性约束、相对熵函数以及结构相似性索引解决了在复杂道路环境提取结果不稳定或者失效的问题；通过设置语义约束优化分类，得到更精确的道路提取结果。
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公开(公告)号：CN118570959B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410910663.0
申请日：2024-07-09
申请人： 四川智慧高速科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于传感器的道路结冰预警方法和系统，涉及道路预警技术领域，包括S1、采集路面图案数据，发射第一激光、第二激光和第三激光，记录发射能量并采集各个激光的反射能量；S2、获取吸收状态参数A和第一预测补偿参数B'；S3、基于厚度计算模型进行厚度计算，获取H'为假性厚度值；S4、发射第四激光，反演出预测反射能量，与实际反射能量对比，差值小于第一阈值，则输出H'为真实厚度值H；若差值大于第一阈值，则调整B'为第二预测补偿参数B，重新厚度计算获取H；S5、H若超过第二阈值，则输出H并发出路面警告。本发明具有数据处理效率高、精确稳定和预警效果好的优点。
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公开(公告)号：CN117877274B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410284090.5
申请日：2024-03-13
申请人： 四川智慧高速科技有限公司
发明人： 罗玉萍 , 丁婧 , 许文熠 , 任文龙 , 郝俊锋 , 张影 , 李诗娆 , 王彦琛 , 邓贤宇 , 宋周林 , 黄先昊 , 夏伟峰 , 陈孟 , 赵霄 , 李凯 , 冉光炯 , 沈天瑞 , 雷秉川 , 代超 , 石志良 , 贾浩伟
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , H04L67/12 , H04L67/1095
摘要： 本发明公开了一种基于ETC的省域高速路网交通诱导方法，涉及高速路网运营领域，诱导方法包括以下步骤：S1：用户通过车主移动端输入注册信息；S2：审核通过后，诱导系统服务端在多个分布式服务器之间同步用户ETC卡信息；S3：根据多条ETC读写器识读记录分析整个省域高速路网的交通态势；S4：诱导系统服务端结合历史交通数据分析结果；S5：确定车主当前位置；S6：车主驾驶带有ETC卡车辆驶离省域高速路网，移动端信息服务停止或进入另一个省域高速路网中接收诱导系统服务；S7：重新安装移动端，系统自动根据已有注册信息加以核对；本发明为交通参与者提供更优的交通服务。
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公开(公告)号：CN117877274A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410284090.5
申请日：2024-03-13
申请人： 四川智慧高速科技有限公司
发明人： 罗玉萍 , 丁婧 , 许文熠 , 任文龙 , 郝俊锋 , 张影 , 李诗娆 , 王彦琛 , 邓贤宇 , 宋周林 , 黄先昊 , 夏伟峰 , 陈孟 , 赵霄 , 李凯 , 冉光炯 , 沈天瑞 , 雷秉川 , 代超 , 石志良 , 贾浩伟
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , H04L67/12 , H04L67/1095
摘要： 本发明公开了一种基于ETC的省域高速路网交通诱导方法，涉及高速路网运营领域，诱导方法包括以下步骤：S1：用户通过车主移动端输入注册信息；S2：审核通过后，诱导系统服务端在多个分布式服务器之间同步用户ETC卡信息；S3：根据多条ETC读写器识读记录分析整个省域高速路网的交通态势；S4：诱导系统服务端结合历史交通数据分析结果；S5：确定车主当前位置；S6：车主驾驶带有ETC卡车辆驶离省域高速路网，移动端信息服务停止或进入另一个省域高速路网中接收诱导系统服务；S7：重新安装移动端，系统自动根据已有注册信息加以核对；本发明为交通参与者提供更优的交通服务。
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公开(公告)号：CN114550458A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210318748.0
申请日：2022-03-29
申请人： 四川智慧高速科技有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/0969
摘要： 本发明涉及高速公路的全天候通行领域，提供了一种基于无人驾驶的高速公路上车辆全天候通行方法，包括：检测并识别车辆信息和周围环境信息，并判断是否需要派出头车引导车辆；当需要派出头车引导车辆时，将待引导高速路段的地图信息发送至头车；当头车到达待引导高速路段的起始位置时，根据头车的环境检测模块及路端环境检测模块检测到的实时环境信息对待引导高速路段的地图信息进行实时更新；基于实时更新的待引导高速路段的地图信息、头车位置信息和待引导车辆的位置信息生成组队行驶路径图；头车及待引导车辆根据所述组队行驶路径图自动行驶。通过本发明提供的上述方法，可保证恶劣天气下高速路段中行驶的车辆无障碍且安全地通过。
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公开(公告)号：CN118628552B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411095580.7
申请日：2024-08-12
申请人： 四川德会高速公路有限责任公司 , 四川智慧高速科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速路异常生物监测预警方法和系统，涉及道路智能监测预警技术领域，包括获取预设路面的路面背景图像实时获取预设路面的相邻帧图像，并设为第n帧图像和第n+1帧图像；获取第一差分图像，判断第一差分图像中是否存在超过第一阈值的像素点；获取第二差分图像，判断第二差分图像的像素点是否超过第二阈值，若超过，则将该像素点位置标记为标识点，若不超过，则将该像素点位置标记为反标识点，标识点和反标识点分别对应有第一灰度值和第二灰度值；形成拟运动图像，拟运动图像存在连续的第一灰度值区域，判断第一灰度值区域是否超过第三阈值，若超过，发出第一预警信号。本发明具有成本低、效率高和准确灵活的优点。
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公开(公告)号：CN118395580B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410853505.6
申请日：2024-06-28
申请人： 蜀道投资集团有限责任公司 , 四川智慧高速科技有限公司
摘要： 本发明涉及工程管理技术领域，公开了一种公路建设项目动态设计校对优化方法、系统及存储介质，包括获取建设区域的位置信息，构建建设区域的坐标分布图。本发明通过预先获取建设区域的坐标分布图，在建设区域的坐标分布图中根据建设区域的设计信息进行构建相应的设计图，而后根据建设区域中的施工实际情况对设计图进行修正，实现经过不断地对建设区域的设计图进行修正，以实现让最终修正完成的设计图与实际竣工情况一致，保证了对设计图的修正效果，以实现后续为公路建设的运营养护以及后续建设设计提供参考。即有效的解决了现有技术中存在实际竣工与设计图展现不一致的缺点。
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公开(公告)号：CN115376313B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210885402.9
申请日：2022-07-26
申请人： 四川智慧高速科技有限公司 , 西南民族大学
IPC分类号： G08G1/01 , H04N7/18 , G06T5/80 , G06T3/4038
摘要： 本发明公开了一种基于监控摄像头组的图像融合与畸变矫正的实现方法，具体为：通过获取到的杆位信息中的rtsp地址信息，使用ffmpeg对其视频流进行解码；通过opencv对鱼眼视频进行矫正处理，如果有标注信息则对其进行文字的添加，有划区信息则对于对应的视频进行截取处理；对于处理完的视频使用opengl进行渲染；将同一个点位不同的摄像头的三个视频拼接显示。本发明最大限度的还原了真实场景，最大程度的满足了监控人员的观看需求和降低了观看难度；增加了图像标注，提高了人机协同。
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公开(公告)号：CN114550458B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210318748.0
申请日：2022-03-29
申请人： 四川智慧高速科技有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/0969
摘要： 本发明涉及高速公路的全天候通行领域，提供了一种基于无人驾驶的高速公路上车辆全天候通行方法，包括：检测并识别车辆信息和周围环境信息，并判断是否需要派出头车引导车辆；当需要派出头车引导车辆时，将待引导高速路段的地图信息发送至头车；当头车到达待引导高速路段的起始位置时，根据头车的环境检测模块及路端环境检测模块检测到的实时环境信息对待引导高速路段的地图信息进行实时更新；基于实时更新的待引导高速路段的地图信息、头车位置信息和待引导车辆的位置信息生成组队行驶路径图；头车及待引导车辆根据所述组队行驶路径图自动行驶。通过本发明提供的上述方法，可保证恶劣天气下高速路段中行驶的车辆无障碍且安全地通过。
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