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公开(公告)号：CN115142306B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210637991.9
申请日：2022-06-08
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道廓形打磨策略自动生成方法，涉及轨道打磨的技术领域，具体包括如下步骤：步骤S1：按照预设条件对轨道廓形进行筛选，确定代表廓形；所述预设条件包括：轨道廓形是否平顺、轨道廓形顶面是否水平、轨道廓形形态是否标准、轨道廓形是否对齐；步骤S2：采用最大相关性对齐方法对代表廓形和目标廓形进行对齐；步骤S3：根据对齐后的代表廓形和目标廓形，计算磨削面积；步骤S4：根据磨削面积和磨削设备属性参数自动生成打磨策略；本发明，通过上述步骤实现了轨道打磨策略的自动生成，提高了打磨速度，减少了人工工作量，避免了主观因素影响。
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公开(公告)号：CN115142306A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210637991.9
申请日：2022-06-08
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道廓形打磨策略自动生成方法，涉及轨道打磨的技术领域，具体包括如下步骤：步骤S1：按照预设条件对轨道廓形进行筛选，确定代表廓形；所述预设条件包括：轨道廓形是否平顺、轨道廓形顶面是否水平、轨道廓形形态是否标准、轨道廓形是否对齐；步骤S2：采用最大相关性对齐方法对代表廓形和目标廓形进行对齐；步骤S3：根据对齐后的代表廓形和目标廓形，计算磨削面积；步骤S4：根据磨削面积和磨削设备属性参数自动生成打磨策略；本发明，通过上述步骤实现了轨道打磨策略的自动生成，提高了打磨速度，减少了人工工作量，避免了主观因素影响。
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公开(公告)号：CN110535011B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910932397.0
申请日：2019-09-29
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种线性光学器件的姿态调整方法，涉及光电测量技术领域。本发明包括线性光学器件的安装步骤和线性光学器件的姿态调整步骤，本发明中，设置安装板和调整底板，在安装板和调整底板之间设置有三组姿态调整组件，三组姿态调整组件不共线，分别对三组姿态调整组件进行调节，从而实现线性光学器件的姿态调整；在本申请中，姿态调整组件是有安装板上的调节螺栓以及穿过调节螺栓中心的通孔与调整底板螺纹连接的固定螺栓构成，本发明的调整方法调节精度高、调节简单且固定关系稳定。
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公开(公告)号：CN118294534A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410561529.4
申请日：2024-05-08
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了用于钢轨焊缝超声波探伤传感器的自动耦合系统及方法，该系统包括自动化探伤平台和传动装置，传动装置用于实现自动化探伤平台在水平方向上传动；在自动化探伤平台上集成有立体视觉相机、喷淋装置、压力传感器、超声波探伤传感器和控制模块。通过立体视觉相机采集得到超声波探伤仪与钢轨的位置关系，喷淋耦合剂后，利用压力传感器得到的压力感应值调节步进电动机完成超声波探伤仪的高度调整，实现超声波探伤仪在全自动化条件下与钢轨的良好耦合并完成探伤灵敏度校准，提高了超声波信号传递效率，降低了探测信号传递过程中的干扰，有效延长了超声波探测传感器的使用寿命，满足大规模、快速的检测需求。
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公开(公告)号：CN116167983A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310045121.7
申请日：2023-01-30
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于DTW距离最小的钢轨轨腰对齐方法、系统及终端，涉及轨道检测技术领域，其技术方案要点是：采集包含轨腰和轨头的钢轨廓形点云数据；确定两个处于中间点位的第一特征点和第四特征点，建立中点直线，得到中点直线的角度；根据中点直线与基准廓形中标准直线之间的角度差值确定旋转角度；根据旋转角度对待对齐的钢轨廓形进行整体旋转，并在旋转后的钢轨廓形中计算得到平移参数；利用DTW方法对初次对齐的钢轨廓形进行搜索调整，并分析搜索调整后的钢轨廓形与基准廓形的DTW距离，选取DTW距离最小的调整结果作为廓形对齐结果。本发明利用轨腰数据进行对齐，并在初次对齐后通过搜索方式微调，使得对齐效果更加稳定和准确。
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公开(公告)号：CN115239792B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211143526.6
申请日：2022-09-20
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轨道打磨的代表廓形生成方法，涉及数据处理和数据融合的技术领域，具体包括如下步骤：获取有效廓形步骤，获取与标准廓形对齐后的测量廓形，通过等价于梯形或等价于三角形计算每个所述测量廓形与所述标准廓形相邻点构成区域的面积，筛选符合预设条件的所有廓形得到有效廓形集合；生成代表廓形步骤，从所述有效廓形集合中选取参考廓形，计算所述参考廓形中每个点到有效廓形集合中所有廓形的投影点的平均坐标，从而得到代表廓形；本发明，通过上述步骤实现能有效剔除测量廓形本身的干扰信息，生成更具代表性的代表廓形，代表廓形的有效性更高，有助于提高轨道的打磨速度，减少人工工作量，同时避免主观因素影响。
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公开(公告)号：CN115239792A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211143526.6
申请日：2022-09-20
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轨道打磨的代表廓形生成方法，涉及数据处理和数据融合的技术领域，具体包括如下步骤：获取有效廓形步骤，获取与标准廓形对齐后的测量廓形，通过等价于梯形或等价于三角形计算每个所述测量廓形与所述标准廓形相邻点构成区域的面积，筛选符合预设条件的所有廓形得到有效廓形集合；生成代表廓形步骤，从所述有效廓形集合中选取参考廓形，计算所述参考廓形中每个点到有效廓形集合中所有廓形的投影点的平均坐标，从而得到代表廓形；本发明，通过上述步骤实现能有效剔除测量廓形本身的干扰信息，生成更具代表性的代表廓形，代表廓形的有效性更高，有助于提高轨道的打磨速度，减少人工工作量，同时避免主观因素影响。
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公开(公告)号：CN111982059B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010843579.3
申请日：2020-08-20
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于图像处理接触网检测技术领域，公开了一种基于多相机的接触网全景图像拼接方法，包括固定支座和连接基座，所述连接基座包括与所述固定支座平行的转动板和垂直设置在所述转动板上的安装板，所述转动板通过翻转转轴可转动地设置在所述固定支座上，所述翻转转轴的轴向方向垂直于所述固定支座，所述连接基座在固定支座上以翻转转轴为中心、水平安装角度翻转可调；所述连接基座的安装板上通过带有支撑转轴的激光器安装座水平设置有激光器，所述激光器安装座设置可转动地设置在支撑转轴上，所述支撑转轴与所述安装板之间通过底部卡槽可转动连接，所述连接基座上设置有用于驱动所述激光器安装座在连接基座的安装板平面上左右转动的蜗杆，在蜗杆的驱动下所述激光器随所述激光器安装座在连接基座上转动使激光出射方向角度可调。
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公开(公告)号：CN110535011A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910932397.0
申请日：2019-09-29
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种线性光学器件的姿态调整方法，涉及光电测量技术领域。本发明包括线性光学器件的安装步骤和线性光学器件的姿态调整步骤，本发明中，设置安装板和调整底板，在安装板和调整底板之间设置有三组姿态调整组件，三组姿态调整组件不共线，分别对三组姿态调整组件进行调节，从而实现线性光学器件的姿态调整；在本申请中，姿态调整组件是有安装板上的调节螺栓以及穿过调节螺栓中心的通孔与调整底板螺纹连接的固定螺栓构成，本发明的调整方法调节精度高、调节简单且固定关系稳定。
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公开(公告)号：CN118038412A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410228984.2
申请日：2024-02-29
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多数据融合的列车主动式障碍物检测方法及系统，该方法包括：通过双目立体视觉相机与激光雷达分别获取列车前方轨行区域实时运行环境的图像和三维点云数据；针对双目立体视觉相机采集的图像数据，得到双目立体视觉相机的障碍物检测结果A；针对激光雷达采集的三维点云数据，得到雷达的障碍物检测结果B；通过时空融合，将障碍物检测结果A和障碍物检测B统一标定在同步的图像帧，利用决策层融合模型进行一致性检测，实时判断障碍物目标的侵限风险。本发明能够实现对列车前方轨行区域的轨道、侵限障碍物的精准识别，增强了列车行车安全性，保证列车能够准确识别前方障碍物，辅助司机采取相应的处理措施。
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