公开(公告)号：CN109270954A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811278212.0

申请日：2018-10-30

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 邵延华 ,  陈璐 ,  梅艳莹 ,  楚红雨 ,  常志远 ,  郭玉英 ,  展华益 ,  饶云波 ,  张得沛 ,  罗燕阳

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  G01C21/16 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于姿态识别的无人机交互系统及其控制方法，所述系统包括无人机机体、视觉处理子系统、飞行控制子系统以及手持遥控器；视觉处理子系统和飞行控制子系统均搭建于无人机机体上，且相互之间通过UART接口通信连接，手持遥控器分别与视觉处理子系统以及飞行控制子系统通信连接。本发明结合了计算机视觉技术和无人机控制技术，实现了无人机的交互系统，使无人机在执行任务时更方便、更快捷、更智能，且任务可根据实际需求设定，具有良好的实用性和可扩展性。

公开(公告)号：CN111692965A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910191524.6

申请日：2019-03-14

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 常志远 ,  楚红雨 ,  张得沛 ,  邵延华 ,  张晓强 ,  郭玉英 ,  冉莉莉 ,  陈林 ,  陈璐 ,  郭捷

IPC: G01B11/00 ,  G05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种隔水管自动对接检测和控制的方法，主要包括隔水管自动对位检测过程中基于广义霍夫变换算法的位姿检测方法、隔水管封堵装置自动对位控制方法以及临界点模糊自适应控制方法。该方法主要用于隔水管自动对接的检测与控制，具有适应力强、精度高、抗干扰力强、全自动对接、结构简单、响应快速等优点，属于对位检测与自动控制领域。

公开(公告)号：CN111409403A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201910011501.2

申请日：2019-01-07

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 楚红雨 ,  倪俊超 ,  常志远 ,  邵延华 ,  张晓强 ,  郭玉英 ,  冉莉莉 ,  梅艳莹 ,  荆琦 ,  张得沛

IPC: B60F5/02 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种陆空两用作业型飞行机器人，包括飞行机器人、机械臂、运动平台；其中，所述的飞行机器人的机身包含旋翼和动力装置；所述的飞行机器人机身安装在运动平台上面；所述的机械臂包含夹持器和3个关节，1号关节上方与作业型飞行机器人连接，1号关节下方与2号关节上方连接，2号关节下方与3号关节上方连接，3号关节下方与夹持器连接；所述的机械臂后端安装于飞行机器人机身下方；所述的旋翼数量为多个；所述的旋翼数量与动力装置数量一一对应；所述的旋翼沿飞行机器人机身周围均匀分布；所述的陆空两用作业型飞行机器人通过地面站设置任务。通过动力装置、运动平台和机械臂，本发明具有空中快速运动，陆地精确移动的特点，并且通过机载的机械臂实现作业任务。

公开(公告)号：CN209649972U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201920019357.2

申请日：2019-01-07

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 楚红雨 ,  倪俊超 ,  常志远 ,  邵延华 ,  张晓强 ,  郭玉英 ,  冉莉莉 ,  梅艳莹 ,  荆琦 ,  张得沛

IPC: B60F5/02 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种陆空两用作业型飞行机器人，包括飞行机器人、机械臂、运动平台；其中，所述的飞行机器人的机身包含旋翼和动力装置；所述的飞行机器人机身安装在运动平台上面；所述的机械臂包含夹持器和3个关节，1号关节上方与作业型飞行机器人连接，1号关节下方与2号关节上方连接，2号关节下方与3号关节上方连接，3号关节下方与夹持器连接；所述的机械臂后端安装于飞行机器人机身下方；所述的旋翼数量为多个；所述的旋翼数量与动力装置数量一一对应；所述的旋翼沿飞行机器人机身周围均匀分布；所述的陆空两用作业型飞行机器人通过地面站设置任务。通过动力装置、运动平台和机械臂，本实用新型具有空中快速运动，陆地精确移动的特点，并且通过机载的机械臂实现作业任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208931675U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821567462.1

申请日：2018-09-25

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 邵延华 ,  张得沛 ,  梅艳莹 ,  楚红雨 ,  常志远 ,  荆琦 ,  陈璐 ,  展华益 ,  饶云波

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机用可调节起飞降落平台，包括底座，所述支撑柱的中部开设有空槽，所述空槽的内腔底部固定连接有弹簧圈，所述弹簧圈的上端设有活动杆，所述活动杆的上端贯穿空槽连接有横板，所述伸缩杆的上端固定连接有起降台，所述起降台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块相向的一侧分别固定连接有辅助起降台，所述辅助起降台的一端下部铰接有调节杆，所述横板的下端两侧对称设有支撑杆，所述支撑杆的下端滑动连接有弹性件。本实用新型结构简单，设计合理，调节方便快捷，且对无人机具有良好的缓冲保护作用，具有强大的实用性，值得推广。

公开(公告)号：CN208882099U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821569142.X

申请日：2018-09-25

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 邵延华 ,  黄琦梦 ,  荆琦 ,  梅艳莹 ,  楚红雨 ,  常志远 ,  张得沛 ,  展华益 ,  饶云波

IPC: B64C1/30

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机折叠式机翼，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼，且第二机翼远离无人机本体的一端转动连接有第一机翼，两个相邻的所述第二机翼之间连接有连接板，且连接板的顶端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的外侧壁铰接有铰接杆，且铰接杆的另一端与第一机翼的侧壁铰接，所述滑槽的两侧内壁之间连接有导向杆，且导向杆与滑块滑动连接。本实用新型结构新颖，且该无人机的机翼能够进行折叠，从而可以对无人机的机翼进行保护，也方便对该无人机进行携带，而且该装置在使用时，能够对折叠机翼进行有效固定，保证无人机飞行时的稳定性，对无人机进行保护，适宜推广。

公开(公告)号：CN303793626S

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201630012857.5

申请日：2016-01-14

Applicant: 西南科技大学

Designer： 吴甜甜 ,  张得沛 ,  楚红雨 ,  钟霞 ,  张华 ,  王坤朋 ,  张樱凡 ,  何科君 ,  赵灿 ,  倪俊超 ,  何雨轩

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：浇花机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于植物的浇水。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。