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公开(公告)号：CN113602799B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110897488.2
申请日：2021-08-05
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种航空港行李箱搬运系统及其控制方法，包括控制单元、与控制单元信号连接的检测单元和用于运输行李箱的运输单元；控制单元包括控制箱和固定安装于机械臂上、且受控于控制单元的抓手；检测单元包括网格激光、工业相机和压力薄膜传感器；工业相机和网格激光均安装于抓手的顶板上，且工业相机的四周环设有若干个点光源灯；压力薄膜传感器固定安装于抓手的内侧侧壁上；运输单元包括传送带和设置于传送带一侧的运输小车。本发明利用机械臂末端的抓手与周围点光源灯配合工业相机结合机器视觉中的物体检测，对行李箱进行尺寸及体积的估计，机械臂控制抓手去抓取行李箱放至行李箱搬运小车上。
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公开(公告)号：CN113701821B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202111020817.1
申请日：2021-09-01
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01D21/02 , G06V20/20 , G06V10/44 , G06V10/764
摘要： 配，减少了系统在线识别和分辨板件的时间，提本发明公开了一种基于局部特征的建筑铝 高识别效率。模板识别结构及其方法，包括用于传输检测板件的传输装置；传输装置入口处侧边安装红外对管检测模组和用于姿态调整的气动立柱机构；沿传输装置传送方向依次安装线位移激光传感器和高速工业相机检测组件；高速工业相机检测组件后侧安装线激光扫描仪；高速工业相机检测组件外侧安装工控机，工控机分别与传输装置、红外对管检测模组、气动立柱机构、线位移激光传感器和线激光扫描仪电连接。本发明通过预先对各(56)对比文件CN 111737795 A,2020.10.02CN 111815503 A,2020.10.23CN 112182277 A,2021.01.05CN 211563731 U,2020.09.25CN 213223329 U,2021.05.18CN 108917593 A,2018.11.30CN 109357630 A,2019.02.19CN 107270833 A,2017.10.20CN 209655974 U,2019.11.19CN 212512907 U,2021.02.09CN 111062150 A,2020.04.24IN 201614015888 A,2016.12.16WO 2020223594 A2,2020.11.05方雄“.铝模板与早拆模支撑架构施工模式研究”《.四川建材》.2016,第42卷(第3期),186-187.莫莉“.浅谈铝合金建筑模板”《.轻工科技》.2015,(第7期),36-37.Zhang, YM等“.Sound transmission lossproperties of truss core extrudedpanels”《.APPLIED ACOUSTICS》.2017,(第131期),134-153.冯翠芝.“基于线激光三角法的目标深度探测”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2013,(第2期),第I138-1516页.Konolige等.A low-cost laser distancesensor”《.2008 IEEE InternationalConference on Robotics and Automation》.2008,第1-9卷第3002页.
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公开(公告)号：CN113751365B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111144641.0
申请日：2021-09-28
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了基于双光相机的核废物检测分拣系统及方法，系统包括红外热像仪、抓取装置、机械臂、可燃分类容器、传送带、过零点检测开关和不可燃烧分类容器；红外热像仪器主要是用来感知温度的变化对应的热辐射图像的灰度图像素值的变化。深度相机主要是用来获得物质更多的纹理信息和深度信息。由于核废物的放射性大，即使人们穿上防护服，长时间在放射性较强的地方仍然能够对人体造成难以想象的伤害，本发明的系统可以自动的将不同的核废物物质区分开来，人只需要通过相机辨认一下就可以知道属于核废物属于哪一个类，实现在分类过程中，人与放射性物质的零接触。
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公开(公告)号：CN113751365A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111144641.0
申请日：2021-09-28
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了基于双光相机的核废物检测分拣系统及方法，系统包括红外热像仪、抓取装置、机械臂、可燃分类容器、传送带、过零点检测开关和不可燃烧分类容器；红外热像仪器主要是用来感知温度的变化对应的热辐射图像的灰度图像素值的变化。深度相机主要是用来获得物质更多的纹理信息和深度信息。由于核废物的放射性大，即使人们穿上防护服，长时间在放射性较强的地方仍然能够对人体造成难以想象的伤害，本发明的系统可以自动的将不同的核废物物质区分开来，人只需要通过相机辨认一下就可以知道属于核废物属于哪一个类，实现在分类过程中，人与放射性物质的零接触。
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公开(公告)号：CN113701821A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111020817.1
申请日：2021-09-01
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于局部特征的建筑铝模板识别结构及其方法，包括用于传输检测板件的传输装置；传输装置入口处侧边安装红外对管检测模组和用于姿态调整的气动立柱机构；沿传输装置传送方向依次安装线位移激光传感器和高速工业相机检测组件；高速工业相机检测组件后侧安装线激光扫描仪；高速工业相机检测组件外侧安装工控机，工控机分别与传输装置、红外对管检测模组、气动立柱机构、线位移激光传感器和线激光扫描仪电连接。本发明通过预先对各大类型板件加强筋的扫描进行离线建模，预先对板件各类型通孔进行识别检测和编码，实时在线识别时对各种长度的各类型板件进行相应的匹配，减少了系统在线识别和分辨板件的时间，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN113602799A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110897488.2
申请日：2021-08-05
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种航空港行李箱搬运系统及其控制方法，包括控制单元、与控制单元信号连接的检测单元和用于运输行李箱的运输单元；控制单元包括控制箱和固定安装于机械臂上、且受控于控制单元的抓手；检测单元包括网格激光、工业相机和压力薄膜传感器；工业相机和网格激光均安装于抓手的顶板上，且工业相机的四周环设有若干个点光源灯；压力薄膜传感器固定安装于抓手的内侧侧壁上；运输单元包括传送带和设置于传送带一侧的运输小车。本发明利用机械臂末端的抓手与周围点光源灯配合工业相机结合机器视觉中的物体检测，对行李箱进行尺寸及体积的估计，机械臂控制抓手去抓取行李箱放至行李箱搬运小车上。
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公开(公告)号：CN212463313U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021008775.0
申请日：2020-06-04
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种适用于核与辐射环境的折反射全景成像系统，其包括透光面罩，透光面罩的上端设置有第一屏蔽层，透光面罩的下端设置有第二屏蔽层；第一屏蔽层的下表面设置有双曲面反射镜；第二屏蔽层上设置有用于放置成像器的存放腔，存放腔的上端设置有可调镜头；存放腔的下端设置有斜向的线缆通道。本实用新型通过第一屏蔽层屏蔽来自正上方的辐射，通过第二屏蔽层屏蔽来自前后左右和下方的辐射，可以有效将环境辐射与成像器进行隔离，避免成像器受辐射影响。同时本实用新型通过双曲面反射镜将四周环境反射至成像器中，使得本系统可以获取360°的图像，保证了开阔的全局视野，提高了成像效率。
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公开(公告)号：CN214446503U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120144590.0
申请日：2021-01-19
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于力传感的气动柔性机械手，属于机械手技术领域。该装置包括位于顶部的安装法兰，安装法兰通过导向连杆连接有固定轮盘，固定轮盘上设置有滑动轨道，滑动轨道与手指底座固定连接，手指底座上方连接有通气口，手指底座下方通过导气管与驱动腔室连接，驱动腔室与气动柔性手指连接。气动柔性手指包括手指底板和手指指面，手指底板上装置压力传感器。该气动柔性机械手结构简单，可以实现机械手实时抓取力的获取，提高了对目标物体抓取任务的适应性，可有效解决现有气动柔性机械手力感知信息不足和作业过程中果实易受损的问题。
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