基于强化学习的5G NR下行调度时延优化系统

    公开(公告)号:CN113395723B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110656499.1

    申请日:2021-06-11

    摘要: 基于强化学习的5G NR下行调度时延优化系统,是根据实际场景存在的状态非完全可观测情形,将基站下行调度过程建模为一个部分可观测马尔可夫控制问题,并通过Actor‑Critic强化学习算法框架来解决。具体包括:网络监控模块,用于负责采集下行调度器的相关输入;资源调度器模块,用于通过仿真器模拟基站细粒度调度过程;POMDP构建模块,用于将每个时隙的状态处理为部分可观测状态,并建立针对不同时间尺度任务的智能体;核心控制器模块,用于帮助POMDP构建模块完成针对不同时间尺度任务的智能体在每个时隙的动作策略制定;场景自适应模块,作为辅助模块为核心控制器提供更科学高效的决策,并且通过流量时空预测来指导算法更好地进行多小区调度场景下的负载均衡。

    基于强化学习的5G NR下行调度时延优化系统

    公开(公告)号:CN113395723A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110656499.1

    申请日:2021-06-11

    摘要: 基于强化学习的5G NR下行调度时延优化系统,是根据实际场景存在的状态非完全可观测情形,将基站下行调度过程建模为一个部分可观测马尔可夫控制问题,并通过Actor‑Critic强化学习算法框架来解决。具体包括:网络监控模块,用于负责采集下行调度器的相关输入;资源调度器模块,用于通过仿真器模拟基站细粒度调度过程;POMDP构建模块,用于将每个时隙的状态处理为部分可观测状态,并建立针对不同时间尺度任务的智能体;核心控制器模块,用于帮助POMDP构建模块完成针对不同时间尺度任务的智能体在每个时隙的动作策略制定;场景自适应模块,作为辅助模块为核心控制器提供更科学高效的决策,并且通过流量时空预测来指导算法更好地进行多小区调度场景下的负载均衡。

    一种基于图像分类检索的彩膜匹配方法及相关装置

    公开(公告)号:CN116051870A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211715095.6

    申请日:2022-12-29

    摘要: 一种基于图像分类检索的彩膜匹配方法及相关装置,包括:采集彩膜图像,进行图像数据增强和类别划分,构建彩膜数据集;对彩膜数据集进行划分训练集和测试集,利用改进后的VGG16网络进行训练,得到特征提取网络;提取彩膜图像的特征,在提取特征时进行特征增强、特征融合,建立彩膜特征库;对查询图像进行图像分类,并且提取查询图像的特征;将查询图像与彩膜特征库做相似性度量,得到相似性最高的前k张图像;对检索出来的k张图像进行二次检索,得到最终的检索结果。本发明可以快速找到查询图像在图像库的相似图像及其编号,为商业活动提供便利。

    一种模块式机械压力机动力头

    公开(公告)号:CN107139516B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201710470548.6

    申请日:2017-06-20

    IPC分类号: B30B1/24 B30B15/00

    摘要: 一种模块式机械压力机动力头,包括偏心轴,偏心轴的偏心颈上通过滑动轴承安装有第一滑块,偏心轴的两端安装在上箱体上,偏心轴的大端与气动离合器制动器总成的内孔连接,气动离合器制动器总成的右端与第一齿轮固定连接,偏心轴通过齿轮啮合和中间轴的输出连接,中间轴的动力输入与主电机的输出轴固连;第一滑块的下部安装有自润滑板,自润滑板与第二滑块上部的T形槽滑动连接,第二滑块的导向圆柱面与安装在下箱体上的导向铜套配合,第二滑块与蜗轮连接,蜗杆与调节电机的输出轴固连,第二滑块的下部通过内螺纹与第三滑块上部的外螺纹连接,第三滑块的底部开有用于安装锤头的燕尾槽,本发明具有结构紧凑、通用性强的优点。

    一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车

    公开(公告)号:CN106938595A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710138515.1

    申请日:2017-03-09

    IPC分类号: B60F3/00

    CPC分类号: B60F3/0007 B60F3/0061

    摘要: 一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车,包括球壳,球壳两侧通过滚珠组安装在两侧的支撑架上,一侧的支撑架的外侧安装有A侧车门,A侧车门与球壳固定为一体;另一侧的支撑架的外侧安装有B侧车门,B侧车门通过铰链与球壳连接,在车辆行驶过程中能够开启供人进出车辆,B侧车门的门锁具有自锁功能,车门关上后相当于将B侧车门和球壳固连在一起;在A侧车门内装有车辆第一驱动装置,在B侧车门内装有车辆的第二驱动装置,两侧的支撑架上装有底盘,底盘的上方连接有遮阳板、座椅和桌子,遮阳板上安装有车辆转向装置,底盘的下方连接有车辆平衡调节装置,本发明能够实现在水中行驶,提高了驾驶的乐趣性。

    一种无级调径的轴向外螺纹塑性成形设备

    公开(公告)号:CN106623706B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201611140183.2

    申请日:2016-12-12

    IPC分类号: B21H3/04

    摘要: 一种无级调径的轴向外螺纹塑性成形设备,设备包括基座,基座上布置有水平直线导轨和安装有可调位碰块的标尺快,水平直线导轨一端固定支撑螺纹滚压机构,螺纹滚压机构的偏心轴一端安装的小齿轮与嵌套在外齿圈内的内齿轮圈啮合,外齿圈与调径机构的锁紧齿轮啮合,锁紧齿轮安装在芯杆上,芯杆一端安装有单向轴承,单向轴承外圈与扳机环内圈锥面配合,扳机环端面连接着固定在调径机构外壳上的弹簧,水平直线导轨另一端上固定支撑旋转机构的主轴箱,主轴箱输出端安装有三爪卡盘,本发明具有快速轻便、加工效率高、操作简便的优点,能够实现无级调径、加工完毕自动回退等功能。

    一种环形活塞的压力补偿式端面配油双列径向柱塞变量泵

    公开(公告)号:CN106014901B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201610450228.X

    申请日:2016-06-21

    IPC分类号: F04B1/113 F04B53/16 F04B53/00

    摘要: 一种环形活塞的压力补偿式端面配油双列径向柱塞变量泵,包括传动轴,传动轴上并列安装有两个缸体,一个缸体开有一个环形槽并装有压力补偿环形活塞,缸体的外圆面上分别平行地开有一列径向的柱塞孔,每个柱塞孔上都安装有一个柱塞,柱塞孔与柱塞底部之间装有回程弹簧,柱塞上安装有滑靴,滑靴的顶部压在固定在定子内圈上的滚针轴承的内圈,定子的上下两侧被变量活塞压紧,左右两侧被摩擦块压紧,摩擦块通过泵端盖进行压紧定位,变量活塞对称装在中间壳体的圆孔内,中间壳体的圆孔外的凸台上又相应的装有变量端盖,变量端盖和变量活塞之间分别压缩有变量弹簧,本发明工作稳定且持续工作能力强,具有无轴向力,自动液压补偿的优点。