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公开(公告)号：CN111665872A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010475775.X
申请日：2020-05-29
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与瞄准线直接刚性连接，可降低测量误差及数学变换误差，直接反应瞄准线惯性速度，能有效提高测量精度；且本发明对两框架系统的控制方法进行了数学变换，将影响两框架系统过顶稳定的线性环节和非线性环节区分开来，一方面通过稳定方位电机轴实现两轴系统的全工作范围稳定，另一方面通过前馈形式将方位框转子横滚扰动引起的瞄准线非线性速度扰动进行补偿，两者共同作用能够实现对瞄准线方位的完全稳定控制。
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公开(公告)号：CN111929800B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010816066.3
申请日：2020-08-14
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于图像采集技术领域，涉及一种适用于机载多光谱侦察设备的多通道连续变焦摄像装置，包括连续光具座和固定在光具座上的变焦镜头、分光组件、滤光片组件、探测器组件，装置采用前端共用连续变焦镜头，后面通过波段分光分别成像于四个探测器组件上，在探测器的前面安装滤光片组件，使用过程中通过旋转滤光盘，切换不同波长的滤光片，实现四通道多光谱连续视场景物的获取。此外还采用结构形状合理、热膨胀系数较小、刚性较好的硬铝和钛合金材料，保证了不同温度环境条件下光学系统的稳定性，本发明构思新颖，体积小、结构紧凑、重量轻、能量损失小，能够同步获取多个光谱数据图像，提高复杂环境下目标的探测识别概率。
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公开(公告)号：CN108254127B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810046778.4
申请日：2018-01-18
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。
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公开(公告)号：CN110350653A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910637892.9
申请日：2019-07-15
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 一种用于机载光电稳定平台的稳定直流供电转换控制电路。本发明提出一种具有升压功能的供电转换控制系统电路，包括主功率电路、电压比较电路、升压充放电电路以及电压输出电路；主功率电路连接机载直流电源输入端Vin+与控制电路输出端Vout+之间，用于机载直流供电稳定的情况下向光电稳定平台后端功能模块供电；升压充放电电路将输入电压升高至32V给储能电容充电；电压比较电路采用迟滞比较器，实时比较机载直流电源输入电压，当机载直流电源输入电压小于18V后，电压比较电路输出低电平，而且之后只有当机载直流电源输入电压大于22V时，电压比较电路才输出高电平。本发明体积小巧可以放置在二次电源组件里，其利用组件中已有的储能电容就能保证系统满足新版标准的要求，不需要对已装备的机载光电稳定平台做重新设计。
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公开(公告)号：CN111665872B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010475775.X
申请日：2020-05-29
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与瞄准线直接刚性连接，可降低测量误差及数学变换误差，直接反应瞄准线惯性速度，能有效提高测量精度；且本发明对两框架系统的控制方法进行了数学变换，将影响两框架系统过顶稳定的线性环节和非线性环节区分开来，一方面通过稳定方位电机轴实现两轴系统的全工作范围稳定，另一方面通过前馈形式将方位框转子横滚扰动引起的瞄准线非线性速度扰动进行补偿，两者共同作用能够实现对瞄准线方位的完全稳定控制。
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公开(公告)号：CN111929800A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010816066.3
申请日：2020-08-14
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于图像采集技术领域，涉及一种适用于机载多光谱侦察设备的多通道连续变焦摄像装置，包括连续光具座和固定在光具座上的变焦镜头、分光组件、滤光片组件、探测器组件，装置采用前端共用连续变焦镜头，后面通过波段分光分别成像于四个探测器组件上，在探测器的前面安装滤光片组件，使用过程中通过旋转滤光盘，切换不同波长的滤光片，实现四通道多光谱连续视场景物的获取。此外还采用结构形状合理、热膨胀系数较小、刚性较好的硬铝和钛合金材料，保证了不同温度环境条件下光学系统的稳定性，本发明构思新颖，体积小、结构紧凑、重量轻、能量损失小，能够同步获取多个光谱数据图像，提高复杂环境下目标的探测识别概率。
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公开(公告)号：CN108254127A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810046778.4
申请日：2018-01-18
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。
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