-
公开(公告)号:CN112350382A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011312550.9
申请日:2020-11-20
申请人: 西安热工研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种具有角频率补偿模块的储能有功调节方法,包括:建立储能逆变装置功率传输方程;简化方程;引入有功下垂系数m,得到储能逆变装置有功‑频率下垂控制方程;建立角频率正向调节非线性下垂系数mi1和角频率反向调节非线性下垂系数mi2,并组合为新型非线性有功下垂系数mi;建立角频率补偿模块;将非线性有功下垂系数mi和步骤7)得到的角频率补偿模块Δω与储能逆变装置有功‑频率下垂控制方程相结合,在提高储能逆变装置有功分配精度的基础上增加控制系统鲁棒性。本发明采用非线性有功‑频率下垂控制,并引入角频率补偿环节在储能逆变装置无功下垂控制中,提高有功分配精度及控制系统鲁棒性。
-
公开(公告)号:CN112350384A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011312393.1
申请日:2020-11-20
申请人: 西安热工研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种解决多储能并联系统无功分配不均的方法,包括:建立多储能并联系统逆变装置功率传输方程;简化方案;引入下垂系数,得到多储能并联系统无功‑电压下垂控制方程;建立母线电压和阻抗引起的单个储能电源点并网点电压差表达式;建立动态虚拟阻抗;得到动态虚拟阻抗压降;建立具有动态虚拟阻抗的双储能电源点逆变装置输出电压表达式;得到双储能电源点逆变装置输出压差表达式;建立虚拟阻抗压降与线路压差功率函数表达式;得到虚拟阻抗三角函数式,并求解动态虚拟阻抗模值;根据动态虚拟阻抗模值和阻抗角建立动态虚拟阻抗,将动态虚拟阻抗补偿电压加入多储能并联系统无功‑电压下垂控制方程中,解决多储能并联系统无功分配不均问题。
-
公开(公告)号:CN112260571A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011325445.9
申请日:2020-11-23
申请人: 西安热工研究院有限公司
IPC分类号: H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M1/44
摘要: 本发明公开了一种具有软开关特性的高频电源逆变系统,包括全桥逆变电路模块、具有软开关特性的LCC并联谐振电路模块;其中,所述全桥逆变电路模块作为电除尘用高频电源的核心组成部分,控制着高频电源装置的电压输出,具有软开关特性的LCC并联谐振电路模块串联于所述全桥逆变电路模块输出端,能够降低所述全桥逆变电路模块中IGBT元器件开关损耗、避免电磁干扰带来的隐患。本发明通过增加一些小容量的电容、小容量的电感构成LCC谐振电路,将LCC并联谐振电路引入电除尘高频电源逆变电路中,起到辅助换流系统降低开关损耗的作用。
-
公开(公告)号:CN112003530A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010826613.6
申请日:2020-08-17
申请人: 西安热工研究院有限公司
IPC分类号: H02P21/18 , H02P6/182 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要: 本发明公开了一种提高无速度传感器永磁同步电机控制系统鲁棒性的方法,该方法建立PMSM在αβ和dq坐标系下的数学模型及转矩方程;将PMSM负载转矩作为状态方程扰动信号,设计不确定干扰估计控制器UDE,为了保证含有UDE的PMSM无速度传感器转速控制系统在负载转矩未知的情况下,进行有效的转速跟踪的准确,本发明提出一种新的转速控制率,将所提控制器用于无速度传感器PMSM转速控制系统中来增强系统鲁棒性。
-
公开(公告)号:CN112003524A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010827750.1
申请日:2020-08-17
申请人: 西安热工研究院有限公司
IPC分类号: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P6/10 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要: 本发明公开了一种减少永磁同步电机无速度传感器滑模控制抖振的方法,该方法建立PMSM在αβ坐标系下的数学模型;构建滑模观测器对转速进行实时计算。针对传统滑模观测器因为符号函数不连续导致的滑模抖振现象,本发明构建新型分段指数型函数,该新型切换函数可分为滑模切换平面内及滑模切换平面外两部分,在平面边界层厚度外,使电流误差具有饱和特性;在平面边界层厚度内,通过改变切换函数的斜率来使系统控制更加灵活,使观测值可以快速、稳定到达滑模切换平面。本发明以滑模控制渐进稳定为目标,根据李雅普诺夫理论来分析滑模控制中的增益。
-
公开(公告)号:CN112491308A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011312450.6
申请日:2020-11-20
申请人: 西安热工研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种采用转矩和定子磁链估计器的永磁同步电机控制方法,包括:建立定子磁链幅值和电磁转矩表达式;建立转子同步坐标系下高频定子电压和电流关系式;推导出在估计的转子同步坐标系中定子磁链振幅表达式;得出转子同步坐标系下的电磁转矩表达式;得到带通滤波器的定子磁链幅值;得到高频定子电流表达式;得到高频定子电流表达式;得到估计坐标系下的高频定子电流表达式;得到估计转子位置;得到定子磁链表达式;根据得到的电磁转矩表达式和得到的定子磁链表达式,实现永磁同步电机无位置传感器控制。本发明针对永磁同步电机在低速运行时观测精度低问题,采用基于电流模型的定子磁链观测器,实现磁链和转速的在线辨识。
-
-
-
-
-