公开(公告)号：CN116362046A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310342284.1

申请日：2023-03-31

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  西安交通大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 杨柏依 ,  张云鹏 ,  赵亮 ,  叶书航 ,  薛哲 ,  叶宁

IPC分类号： G06F30/20 ,  B23K1/008 ,  B23K101/42 ,  G06F119/08 ,  G06F115/12

摘要： 本发明提供的一种全热风回焊炉炉温曲线数学计算方法及模型，包括以下步骤：将全热风回焊炉进行划分，利用第一温度变化计算模型和第二温度变化计算模型分别计算得到电路板在全热风回焊炉每个小温区时的温度变化、电路板在全热风回焊炉每个温区间隙时的温度变化、电路板在全热风回焊炉炉后区域时的温度变化；根据得到的多个温度变化绘制得到电路板在全热风回焊炉的炉温曲线；本发明能够有效降低人工测试工时成本，制作测温板成本和辅料成本；同时能够通过曲线预测可以获得最佳的可焊性，避免由于超温而对元器件造成损坏以及保证焊接质量。

公开(公告)号：CN113353297B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202110462447.0

申请日：2021-04-27

申请人： 西安交通大学

发明人： 周致富 ,  柴凯昕 ,  邱卓 ,  舒瀚林 ,  朱颜泽 ,  邢宏杰 ,  叶书航 ,  沈弋朝 ,  刘兵

IPC分类号： B64G7/00

摘要： 本发明一种高速飞行器快速均匀静载加热装置和控制方法，其加载装置包括快速均匀静载加热器、温度采集卡、可控硅变压器、单片机、变频器、风机、计算机、信号传输线、输气管；本发明可解决现有技术中实验成本高、准确性较低、研究周期长等问题。本发明针对石英灯辐射式气动热环境模拟试验技术中，非线性、高升温速率的目标载荷，改进了传统的控制方法，采用神经网络‑深度学习策略进行功率控制，提取此类温控问题的共性特征，设计出了更具普适性的控制器该能量收集系统，促进了石英灯辐射式气动热环境模拟试验技术的发展。

公开(公告)号：CN113353297A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110462447.0

申请日：2021-04-27

申请人： 西安交通大学

发明人： 周致富 ,  柴凯昕 ,  邱卓 ,  舒瀚林 ,  朱颜泽 ,  邢宏杰 ,  叶书航 ,  沈弋朝 ,  刘兵

IPC分类号： B64G7/00

摘要： 本发明一种高速飞行器快速均匀静载加热装置和控制方法，其加载装置包括快速均匀静载加热器、温度采集卡、可控硅变压器、单片机、变频器、风机、计算机、信号传输线、输气管；本发明可解决现有技术中实验成本高、准确性较低、研究周期长等问题。本发明针对石英灯辐射式气动热环境模拟试验技术中，非线性、高升温速率的目标载荷，改进了传统的控制方法，采用神经网络‑深度学习策略进行功率控制，提取此类温控问题的共性特征，设计出了更具普适性的控制器该能量收集系统，促进了石英灯辐射式气动热环境模拟试验技术的发展。

公开(公告)号：CN113768418A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110976937.2

申请日：2021-08-24

申请人： 西安交通大学

发明人： 李党超 ,  多小川 ,  林心怡 ,  吴启 ,  王迪 ,  杨春风 ,  张家豪 ,  卢政昕 ,  柳滢坤 ,  刘韦辰 ,  叶书航 ,  张育林

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

摘要： 一种基于码盘和陀螺仪定位的多功能爬梯清洁机器人，包括用于平地运动状态时实现定位功能的码盘，用于实现平地运动的运动轮装置，用于实现爬梯运动的丝杠滑台装置，用于清洁家庭内常见垃圾、吸尘的清扫机构，用于拖地和喷雾加湿的拖地机构，以及控制板，本发明采用编码器和万向轮组合而成搭配陀螺仪，实现精准定位功能；在双丝杆三底盘结构的基础上由电机驱动，丝杆传动实现各底盘的升降动作，完成机器人的爬梯和下楼动作，底盘上安装有紫外线灯可实现对地面的杀菌消毒；本发明集清洁功能一体化、占地面积小、支持梯面清洁、多元化控制方式贴合智能化发展需求，填补复式家庭清洁机器人的市场空白。