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公开(公告)号：CN103235653B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310136750.7
申请日：2013-04-19
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： G06F3/0354 , G06F3/01
摘要： 基于免疫粒子滤波的非接触人机交互方法，包括纯色的笔和不同于笔颜色的纯色的背景环境，利用摄像头提取用户用笔操作的视频，提出基于免疫机制的粒子滤波算法，采用免疫粒子滤波跟踪笔的操作视频获取笔的操作轨迹，根据轨迹计算笔的操作方向，最后实现与机器界面变化对应的映射关系。本发明非接触式人机交互方式，在距离屏幕一定范围利用自己手中的笔就可以实现简单的交互操作，不需要触及到屏幕，如实现上下左右翻页或者移动页面操作，不仅在一定程度解决了现有技术存在的问题，而且提高交互效率，同时一定程度减轻了用户的眼睛负担。
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公开(公告)号：CN105007588A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510408629.4
申请日：2015-07-13
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于无线紫外光的通信方法，首先建立紫外光网络；并对网络进行分层，将网络节点分为指挥员、群首、网关及普通节点；用遗传算法选择最佳通信路径；根据选择出的最佳通信路径，确定紫外光发射功率；发射节点根据发射功率、最佳通信路径以及收发仰角与接收节点进行即时通信。本发明以紫外光作为传输信息的载体，使战术通信具有了自组织、自愈合、高健壮性、非直视通信、抗干扰能力强等特性。本发明中无线紫外光混合网络规模大、移动性强，通过对该无线网络结构进行分层，能够准确判断哪条路径、多大的收发仰角最合适，从而使得同层节点间的通信变得更高效、迅速。
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公开(公告)号：CN103235653A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310136750.7
申请日：2013-04-19
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： G06F3/0354 , G06F3/01
摘要： 基于免疫粒子滤波的非接触人机交互方法，包括纯色的笔和不同于笔颜色的纯色的背景环境，利用摄像头提取用户用笔操作的视频，提出基于免疫机制的粒子滤波算法，采用免疫粒子滤波跟踪笔的操作视频获取笔的操作轨迹，根据轨迹计算笔的操作方向，最后实现与机器界面变化对应的映射关系。本发明非接触式人机交互方式，在距离屏幕一定范围利用自己手中的笔就可以实现简单的交互操作，不需要触及到屏幕，如实现上下左右翻页或者移动页面操作，不仅在一定程度解决了现有技术存在的问题，而且提高交互效率，同时一定程度减轻了用户的眼睛负担。
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公开(公告)号：CN103218655A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310073506.0
申请日：2013-03-07
申请人： 西安理工大学
摘要： 基于免疫耐受机制的强化学习算法，首先，设计TD(λ)的基函数向量及权值向量；然后，根据浮点数对权值向量进行编码，当系统与真实环境的误差大于一定阈值时，看成是人工免疫系统中的初次应答，初次碰到该环境，使用免疫耐受机制进行优化，并使用记忆体即抗体，对环境知识进行记忆；接着根据当前系统参数选择最优策略，根据环境的回馈奖赏值r来更新系统参数，继续下一次迭代；当系统与真实环境的误差小于该阈值时，则认为遇到了相似环境，将之看成是人工免疫系统中的二次应答，直接根据系统参数，由系统判断动作选择，选择最优策略。
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公开(公告)号：CN118150860A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410447848.2
申请日：2024-04-15
摘要： 本发明为一种基于北斗/GPS模块的河水流速检测系统和检测方法，属于水利信息化技术领域。针对现有技术中测量河水流速时需要人工参与且装置成本高等问题，本发明的检测系统基于北斗/GPS模块设置，其包括上位机和检测机构，上位机用于发送和接收反馈的数据，检测机构采用漂流球，并在漂流球内部设有单片机、北斗/GPS模块和无线透传模块，通过上位机将待检测区域信息等发送至单片机，通过无线透传模块将漂流球运动的实时数据反馈至上位机，实现单片机与上位机的双向通信，漂流球内还设有太阳能电池板和半有源RFID标签，实现充电和快速定位的目的。本发明的检测系统具有高安全化、高自动化、高精度且低成本的优势。
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公开(公告)号：CN105007588B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510408629.4
申请日：2015-07-13
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于无线紫外光的通信方法，首先建立紫外光网络；并对网络进行分层，将网络节点分为指挥员、群首、网关及普通节点；用遗传算法选择最佳通信路径；根据选择出的最佳通信路径，确定紫外光发射功率；发射节点根据发射功率、最佳通信路径以及收发仰角与接收节点进行即时通信。本发明以紫外光作为传输信息的载体，使战术通信具有了自组织、自愈合、高健壮性、非直视通信、抗干扰能力强等特性。本发明中无线紫外光混合网络规模大、移动性强，通过对该无线网络结构进行分层，能够准确判断哪条路径、多大的收发仰角最合适，从而使得同层节点间的通信变得更高效、迅速。
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公开(公告)号：CN104803001A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510178969.2
申请日：2015-04-15
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： B64D45/04
摘要： 本发明公开了基于分等级喷泉码引导直升机助降的通信方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、地面引导人员选择好合适的降落场后，首先将四个信标固定于降落标识“H”的四角，然后启动四个信标，等待直升机的到来；步骤2、直升机携带接收端，搜索发送端广播发送的紫外光信号；步骤3、飞行员根据接收光强指示灯阵列的显示完成直升机与信标对准；步骤4、飞行员根据液晶屏幕显示的信息，实时对直升机位姿进行微调，完成直升机的安全降落。本发明方法结合ULC-LT码的直升机助降的不同阶段的通信策略，提高辅助起降通信中的译码成功率，降低误比特率，保证了高信道丢包率时的可靠通信，提高了直升机搜寻、定位、降落的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN104803001B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510178969.2
申请日：2015-04-15
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： B64D45/04
摘要： 本发明公开了基于分等级喷泉码引导直升机助降的通信方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、地面引导人员选择好合适的降落场后，首先将四个信标固定于降落标识“H”的四角，然后启动四个信标，等待直升机的到来；步骤2、直升机携带接收端，搜索发送端广播发送的紫外光信号；步骤3、飞行员根据接收光强指示灯阵列的显示完成直升机与信标对准；步骤4、飞行员根据液晶屏幕显示的信息，实时对直升机位姿进行微调，完成直升机的安全降落。本发明方法结合ULC-LT码的直升机助降的不同阶段的通信策略，提高辅助起降通信中的译码成功率，降低误比特率，保证了高信道丢包率时的可靠通信，提高了直升机搜寻、定位、降落的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN103218655B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310073506.0
申请日：2013-03-07
申请人： 西安理工大学
摘要： 基于免疫耐受机制的强化学习算法，首先，设计TD(λ)的基函数向量及权值向量；然后，根据浮点数对权值向量进行编码，当系统与真实环境的误差大于一定阈值时，看成是人工免疫系统中的初次应答，初次碰到该环境，使用免疫耐受机制进行优化，并使用记忆体即抗体，对环境知识进行记忆；接着根据当前系统参数选择最优策略，根据环境的回馈奖赏值r来更新系统参数，继续下一次迭代；当系统与真实环境的误差小于该阈值时，则认为遇到了相似环境，将之看成是人工免疫系统中的二次应答，直接根据系统参数，由系统判断动作选择，选择最优策略。
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