公开(公告)号：CN113858181A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111402213.3

申请日：2021-11-19

申请人： 国家电网有限公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 张静 ,  孙喆 ,  雷鸣雳 ,  乔红 ,  牛婷 ,  王丹阳 ,  罗静 ,  曲拓 ,  张琦 ,  张琰 ,  赵鹏 ,  屈力恒 ,  胥天泽 ,  王磊

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人，涉及空中机器人技术领域，包括基板，所述基板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有抓取机构，所述基板的顶部设置有拆装机构。本发明，调节机构采用串联式结构，使得装置整体具有可操作空间大的优点，在装置工作时，通过启动第一舵机，使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动，通过启动第二舵机，使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动，整体使用上，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作，实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整，从而增加抓取机构的工作效果。

公开(公告)号：CN116342566A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310340744.7

申请日：2023-03-31

申请人： 西安电力高等专科学校

发明人： 孙喆 ,  张静 ,  李建兴 ,  王慧芬 ,  孔志战 ,  陈松博 ,  牛婷 ,  王刚 ,  戈弓 ,  陈强 ,  周钢 ,  张琦 ,  赵鹏 ,  冯超宇 ,  张晶晶 ,  赵超 ,  张琰 ,  王晨阳

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00

摘要： 本发明公开了一种基于FReLU激活函数的YOLOv7‑Dense的绝缘子检测方法及系统，在YOLOv7的基础上引入了Dense网络框架，并修改原激活函数为FReLU函数，再对输入的原始图像训练时提高锐化程度，加强了模型的特征提取能力，本发明使用Dense结构改进的YOLOv7网络在目标检测的准确率上、测试集的loss值上、模型的参数量上都要优于其他同类模型，在检测速度和精度上相比同类算法得到提升，节约了时间与经济成本，具有很强的使用价值。

公开(公告)号：CN216803426U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202122857650.6

申请日：2021-11-19

申请人： 国家电网有限公司 ,  西安电力高等专科学校

发明人： 张静 ,  孙喆 ,  雷鸣雳 ,  乔红 ,  王丹阳 ,  李娟 ,  牛婷 ,  罗静 ,  曲拓 ,  张琰 ,  胥天泽 ,  王磊 ,  刘纪卫

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人，涉及空中机器人技术领域，包括基板，所述基板的底部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有抓取机构，所述基板的顶部设置有拆装机构。本实用新型，调节机构采用串联式结构，使得装置整体具有可操作空间大的优点，在装置工作时，通过启动第一舵机，使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动，通过启动第二舵机，使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动，整体使用上，通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作，实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整，从而增加抓取机构的工作效果。

公开(公告)号：CN221303407U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202322442113.4

申请日：2023-09-08

申请人： 西安电力高等专科学校

发明人： 孙喆 ,  李建峰 ,  李建兴 ,  周来宏 ,  张琰 ,  朱贵琪 ,  黄子铭 ,  陈强 ,  冯喆 ,  赵鹏 ,  张琦

IPC分类号： G01R19/00 ,  G01R19/145 ,  G01R1/02

摘要： 本实用新型公开的一种无人机验电器的手持端展示装置，包括包括与无人机验电器无线通信连接的手持端展示器，所述手持端展示器上端设置有显示屏和控制钮，所述手持端展示器内置有电路板、以及与电路板相连接的无线通讯模块、扬声器和报警灯，所述显示屏上端设置有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有玻璃盖板，所述嵌入槽内侧壁嵌装有灯珠，所述灯珠受控于控制钮。本申请通过手持端展示器的设计，通过操作无人机挂载天空端验电，将验电结果无线传输至手持端展示器内，可有效保障作业人员人身安全，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN220682644U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322390606.8

申请日：2023-09-04

申请人： 西安电力高等专科学校

发明人： 孙喆 ,  孔敏儒 ,  孔志战 ,  李建峰 ,  朱贵琪 ,  张琰 ,  豆国瑞 ,  韩涛 ,  翟文杰

IPC分类号： B64D9/00 ,  B64U20/00

摘要： 本实用新型涉及输电线路安全工具技术领域，且公开了一种基于无人机的安全钩搭载机构，其安装在无人机上；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体上还设有钩环；使用安全钩搭载总成替换连杆以及固定安装在连杆顶端上的万向节，安全钩搭载总成包括硬质连接杆，硬质连接杆的顶端固定安装有U型连接座，底端固定安装有下T型连接块，U型连接座上可拆卸的安装有锁合件，锁合件的一端安装在无人机上，钩环上安装有悬挂件，悬挂件可拆卸的安装在U型连接座上。本实用新型中，锁合件固定安装在无人机的底部中心部上，硬质连接杆通过U型连接座与锁合件可拆卸的连接，当硬质连接杆在长时间使用过程中，发生损坏时，能够方便的拆卸更换。

公开(公告)号：CN220682649U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322442124.2

申请日：2023-09-08

申请人： 西安电力高等专科学校

发明人： 朱贵琪 ,  王方舟 ,  孙喆 ,  李建兴 ,  黄子铭 ,  张琰 ,  张亮 ,  陈强 ,  孔敏儒 ,  张晶晶

IPC分类号： B64D47/00 ,  B64U20/30 ,  B64U10/13 ,  B64U101/26

摘要： 本实用新型公开一种基于多旋翼无人机平台的新型防坠落装置，包括：用于连接在多旋翼无人机平台上的硬质连接杆，硬质连接杆包括第一杆体，第一杆体的下端通过第一铰链连接有第二杆体，第二杆体的下部固定连接有夹具外壳，夹具外壳的内部安装有舵机，舵机传动连接有机械夹爪；安全钩，安全钩包括导杆，导杆的上部固定连接有连接头，机械夹爪夹持于连接头上，导杆的下部通过螺栓连接有连接板，通过带有硬质连接杆和安全钩，硬质连接杆的上端用于连接在多旋翼无人机平台上，通过带有机械夹爪和抓取网，方便抓取和脱离，充分运用无人机技术搭载装置，解决了以往需要人工预先登塔安装的难题。

公开(公告)号：CN219927994U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321377659.X

申请日：2023-06-01

申请人： 西安电力高等专科学校

发明人： 孙喆 ,  张静 ,  戈弓 ,  周来宏 ,  张琰 ,  陈强 ,  葛明 ,  薛晶 ,  赵鹏 ,  张琦 ,  张云莉 ,  王杰兵 ,  华路 ,  金龙

IPC分类号： B64U20/87

摘要： 本实用新型公开了一种无人机的摄像头安装座，包括安装在无人机上的摄像头安装组件，其底部设有摄像头；摄像头安装组件包括设于无人机腹部且用于减震的减震件，减震件与摄像头之间设有用于对摄像头进行初步限位的限位件，减震件上设有用于对摄像头进行二次定位的定位件；通过将插接块卡至插接槽的内腔，实现对摄像头的初步限位作用，再转动手轮，即可带动两个卡块相向移动，直至卡块卡至卡槽的内腔，实现对摄像头的二次定位作用，通过限位件和定位件的配合使用，既减少了摄像头的拆卸步骤，有效提高了摄像头的拆装效率，又能够保证摄像头安装后的稳定性，有效避免摄像头出现跌落的现象。

公开(公告)号：CN219565501U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320660712.0

申请日：2023-03-30

申请人： 西安电力高等专科学校

发明人： 孙喆 ,  张静 ,  周来宏 ,  戈弓 ,  张琰 ,  葛明 ,  陈强 ,  赵鹏 ,  张琦 ,  华路 ,  侯梁 ,  金龙

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64U101/30

摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机的巡检装置，包括无人机本体和摄像头，无人机本体的底部设置有角度调节机构，摄像头通过拆装机构固定在角度调节机构的底部，拆装机构包括安装座、弹簧、装配板和卡块，安装座固定在角度调节机构的底部，弹簧的顶部固定在安装座的内顶部，摄像头固定在装配板的底部，安装座的底部开设有插槽，安装座的内部下端开设有卡槽，安装座的内部开设有弧形滑槽，弧形滑槽的一端与插槽的顶部相连通，卡槽的另一端与卡槽的顶部相连通，装配板的侧面固定连接有卡块，卡块卡设在卡槽的内部，弹簧的下端压在装配板的顶部；本实用新型设置的拆装机构，实现了快速拆装摄像头的功能，操作简单、快捷。