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公开(公告)号：CN112477823B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011460280.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子工程研究所 , 西安长远电子工程有限责任公司
IPC: B60S9/10
Abstract: 本发明涉及一种并行调平方法，该方法要求系统具有一个以上的倾角传感器、压力传感器(机电时可用电机反馈电流检测)、控制器、附属电路、驱动部件、可执行部件等构成，属于调平控制领域。首先相应支腿全部撑地并达到一定的压力门限以上；完成粗调平，然后在横轴、纵轴、辅助横轴没有调平时进行(精)调平：当横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；当辅助横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；然后输出进行调平，并转到判断全部支腿满足撑地压力门限、完成粗调平、需要调平的判断序列当中，继续调平直到完成后停止返回。
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公开(公告)号：CN112477823A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011460280.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: B60S9/10
Abstract: 本发明涉及一种并行调平方法，该方法要求系统具有一个以上的倾角传感器、压力传感器(机电时可用电机反馈电流检测)、控制器、附属电路、驱动部件、可执行部件等构成，属于调平控制领域。首先相应支腿全部撑地并达到一定的压力门限以上；完成粗调平，然后在横轴、纵轴、辅助横轴没有调平时进行(精)调平：当横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；当辅助横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；然后输出进行调平，并转到判断全部支腿满足撑地压力门限、完成粗调平、需要调平的判断序列当中，继续调平直到完成后停止返回。
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公开(公告)号：CN112697170A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011460299.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种标定载体上两个以上倾角传感器的方法，属于倾角传感器的应用领域。标定应满足规定的环境条件。载体固定时，将传感器进行电子标定或者以零位为标准值的载体不调平机械标定。载体移动时，多传感器如果是主‑从方式，主方在载体调平时进行电子标定或者载体调平的机械标定，从方在载体支腿撤收时标定，将对应从传感器对于主传感器的偏移量保存，对应从传感器实际值＝对应从传感器读值‑对应从传感器偏移量，完成电子标定；或者完成以主传感器平均值为标准值的载体不调平机械标定。多传感器如果精度一致，在传感器存在着多值对应时，则应选取主‑从传感器并按该方式标定；否则将载体调平，完成电子标定或者载体调平机械标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112697170B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011460299.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种标定载体上两个以上倾角传感器的方法，属于倾角传感器的应用领域。标定应满足规定的环境条件。载体固定时，将传感器进行电子标定或者以零位为标准值的载体不调平机械标定。载体移动时，多传感器如果是主‑从方式，主方在载体调平时进行电子标定或者载体调平的机械标定，从方在载体支腿撤收时标定，将对应从传感器对于主传感器的偏移量保存，对应从传感器实际值＝对应从传感器读值‑对应从传感器偏移量，完成电子标定；或者完成以主传感器平均值为标准值的载体不调平机械标定。多传感器如果精度一致，在传感器存在着多值对应时，则应选取主‑从传感器并按该方式标定；否则将载体调平，完成电子标定或者载体调平机械标定。
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公开(公告)号：CN115718456A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211344278.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种并行多次门限判别和滤波器结合进行控制的方法，属于控制技术领域。包括：当采样周期到来，采样信号并进行滤波；当控制周期到来，对当时滤波后的信号进行控制；当并行多次门限判别周期到来时，对当时滤波后的信号进行并行多次门限判别处理。本发明方法使用两种方法结合控制，相互增益，达到优化的目的。
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公开(公告)号：CN115060287B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210595425.6
申请日：2022-05-29
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用时漂稳定性来标定倾角传感器的方法，应用倾角传感器的领域。针对这两种不同的稳态类型，传感器的标定也应当有所不同：对于趋近型的倾角传感器标定应当在稳态的状态底下进行标定，而对于偏离型的传感器标定应当在其正常输出的起始时刻进行标定，这样针对时漂稳态误差而采取不同的标定，能够使得误差达到最小。
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公开(公告)号：CN115060287A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210595425.6
申请日：2022-05-29
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用时漂稳定性来标定倾角传感器的方法，应用倾角传感器的领域。针对这两种不同的稳态类型，传感器的标定也应当有所不同：对于趋近型的倾角传感器标定应当在稳态的状态底下进行标定，而对于偏离型的传感器标定应当在其正常输出的起始时刻进行标定，这样针对时漂稳态误差而采取不同的标定，能够使得误差达到最小。
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公开(公告)号：CN115899005A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211343903.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: F15B15/02
Abstract: 本发明涉及一种液压调平手持盒粗、精不平指示灯应当同时显示故障信号的方法，属于液压调平技术领域。包括：当粗不平指示灯共用故障或正常信号出现时，按照一定顺序显示这些故障或正常信号；当共用信号是故障时，原信号不予显示；当共用信号是正常信号时，原信号参与显示；当精不平指示灯共用故障或正常信号出现时，按照一定顺序显示这些故障或正常信号；当共用信号是故障时，原信号不予显示；是正常信号时，原信号参与显示。本发明立足于液压调平手持盒现有指示灯解决从用户使用角度讲手持盒应当具备的故障显示问题。
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