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公开(公告)号：CN112477823B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011460280.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子工程研究所 , 西安长远电子工程有限责任公司
IPC: B60S9/10
Abstract: 本发明涉及一种并行调平方法，该方法要求系统具有一个以上的倾角传感器、压力传感器(机电时可用电机反馈电流检测)、控制器、附属电路、驱动部件、可执行部件等构成，属于调平控制领域。首先相应支腿全部撑地并达到一定的压力门限以上；完成粗调平，然后在横轴、纵轴、辅助横轴没有调平时进行(精)调平：当横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；当辅助横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；然后输出进行调平，并转到判断全部支腿满足撑地压力门限、完成粗调平、需要调平的判断序列当中，继续调平直到完成后停止返回。
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公开(公告)号：CN115782832A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211451290.2
申请日：2022-11-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: B60S9/205 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种多种调平方式切换的方法，属于车体调平领域。调平程序含有的调平例程能够识别调平方式标志执行对应的调平方式，同时含有的更改参数例程能够修改这些方式标志；当调平程序执行到其中的调平例程时根据这两个标志先计算调平控制量，再执行具体的调平动作；如有出现调平不能正常完成的情况需要切换调平方式时，用户发出停止当前调平的指令，并通过组合按钮操作进入更改参数例程，选择好需要更改的调平方式标志，进行更改，更改完成将结果保存，并重新发出调平指令，以后的调平例程将按照新方式标志执行。本发明方法在用户在当前调平方式失败时可以重新选取新方式，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN103033197B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210555591.X
申请日：2012-12-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，通过时间t时刻和时间t+Δt时刻的框架坐标系中方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系：然后计算得到每隔△t时间的飘移角速度，然后将此飘移角速度与陀螺测得框架在惯性坐标系中角速度求和，得到校正后的框架角速度。有益效果：利用系统内稳定，精度高的传感器去校正MEMS陀螺零位飘移，校正效果明显。此方法应用场合主要为移动载体领域。本方法主要由软件完成，硬件成本低廉。
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公开(公告)号：CN103033197A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210555591.X
申请日：2012-12-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，通过时间t时刻和时间t+Δt时刻的框架坐标系中方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系：然后计算得到每隔△t时间的飘移角速度，然后将此飘移角速度与陀螺测得框架在惯性坐标系中角速度求和，得到校正后的框架角速度。有益效果：利用系统内稳定，精度高的传感器去校正MEMS陀螺零位飘移，校正效果明显。此方法应用场合主要为移动载体领域。本方法主要由软件完成，硬件成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782832B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211451290.2
申请日：2022-11-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: B60S9/205 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种多种调平方式切换的方法，属于车体调平领域。调平程序含有的调平例程能够识别调平方式标志执行对应的调平方式，同时含有的更改参数例程能够修改这些方式标志；当调平程序执行到其中的调平例程时根据这两个标志先计算调平控制量，再执行具体的调平动作；如有出现调平不能正常完成的情况需要切换调平方式时，用户发出停止当前调平的指令，并通过组合按钮操作进入更改参数例程，选择好需要更改的调平方式标志，进行更改，更改完成将结果保存，并重新发出调平指令，以后的调平例程将按照新方式标志执行。本发明方法在用户在当前调平方式失败时可以重新选取新方式，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN112477823A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011460280.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: B60S9/10
Abstract: 本发明涉及一种并行调平方法，该方法要求系统具有一个以上的倾角传感器、压力传感器(机电时可用电机反馈电流检测)、控制器、附属电路、驱动部件、可执行部件等构成，属于调平控制领域。首先相应支腿全部撑地并达到一定的压力门限以上；完成粗调平，然后在横轴、纵轴、辅助横轴没有调平时进行(精)调平：当横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；当辅助横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；然后输出进行调平，并转到判断全部支腿满足撑地压力门限、完成粗调平、需要调平的判断序列当中，继续调平直到完成后停止返回。
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公开(公告)号：CN117890858A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311791801.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种双平台大框架角的直驱二维雷达导引位标器，包含负载安装平台(上平台)及驱动测量器件安装平台(下平台)；上平台安装有雷达天线、收发组件及速率陀螺，下平台安装有驱动电机、测角器件及配重。上下台通过两根对角布置的二维连杆连接，180°对角布置的两根连杆互相配平；上平台外环框架采用弧形结构支撑实现方位、俯仰的大框架角，将驱动电机、测角器件及配重后移安装至下平台实现大口径负载的安装；采用直驱传动方式提高位标器增益，利于提高系统带宽和响应速度。
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公开(公告)号：CN115899005A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211343903.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: F15B15/02
Abstract: 本发明涉及一种液压调平手持盒粗、精不平指示灯应当同时显示故障信号的方法，属于液压调平技术领域。包括：当粗不平指示灯共用故障或正常信号出现时，按照一定顺序显示这些故障或正常信号；当共用信号是故障时，原信号不予显示；当共用信号是正常信号时，原信号参与显示；当精不平指示灯共用故障或正常信号出现时，按照一定顺序显示这些故障或正常信号；当共用信号是故障时，原信号不予显示；是正常信号时，原信号参与显示。本发明立足于液压调平手持盒现有指示灯解决从用户使用角度讲手持盒应当具备的故障显示问题。
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公开(公告)号：CN115932738A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211570655.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用大口径天线负载的二维雷达导引位标器结构，该位标器包含基座，内环框架，外环框架，内环减速器组件，外环减速器组件，外环支撑用凸轮轴承，内环电位计、外环电位计，内环陀螺、外环陀螺等。本发明一方面将外环支撑位置从传统的回转轴移到回转轴的同心圆半径，采用凸轮轴承实现外环支撑，利于增大天线外环扫描角度范围和增大天线口径；另一方面尽量减少内环支撑径向尺寸，使得天线尽量靠近天线回转中心，利于增大天线口径；最后再将内、外环的传动部件和测角部件尽量下移，腾出空间利于天线负载的安装和回转。
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