一种基于FPGA的脉冲多普勒雷达的脉压系数调整系统

    公开(公告)号:CN118444268A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410596634.1

    申请日:2024-05-14

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 本发明公开了一种基于FPGA的脉冲多普勒雷达的脉压系数调整系统,包括:射频前端单元、模拟数字转换器、数字频率合成器、时序控制器、脉冲信号匹配系数生成器和信号处理器;模拟数字变换器包括多个第一模拟数字变换单元和第二模拟数字变换单元;多个第一模拟数字变换单元对射频前端单元输出的下变频中频信号执行模拟数字变换和实时信号采集;第二模拟数字转换单元对数字频率合成器输出的线性调频信号执行数字模拟转换和信号采集,采集信号输入到脉冲信号匹配系数生成器;信号处理器执行数字下变频及处理脉冲压缩信号,本发明实现脉冲压缩最优信号处理,降低噪声的积累。

    一种基于模糊C均值点迹分簇方法

    公开(公告)号:CN108828583A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810622903.1

    申请日:2018-06-15

    IPC分类号: G01S13/66 G01S7/41

    摘要: 本发明属于雷达跟踪系统;类似系统技术领域,公开了一种基于模糊C均值点迹分簇方法,测量值分组;去除杂波;估计组中目标的数量;选择初始中心;计算隶属度矩阵Ut;进行解模糊;估计集群的完整性;更新分簇矩阵Ut+1和集群的中心vi;用矩阵范数比较Ut和Ut+1;如果||Ut+1-Ut||≤ε,停止。否则,令t=t+1进行新一轮更新;最后根据分簇矩阵解模糊测量值。本发明为了找到初始目标中心,考虑了预测定位和测量率。同时,在FCM算法的迭代过程中考虑了聚类的完整性。与传统方法相比,本发明具有更好的鲁棒性和有效性,可用于将雷达探测到的多机动目标进行正确的分簇,从而更好地对目标进行跟踪。

    一种基于室内蓝牙指纹的定位方法

    公开(公告)号:CN118540790A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410781450.2

    申请日:2024-06-18

    摘要: 本发明公开了一种基于室内蓝牙指纹的定位方法,通过UWB采集的位置坐标与蓝牙采集的RSSI序列构建离线指纹库,对位置坐标与RSSI序列进行最小二乘法拟合,得到RSSI权值矩阵;对蓝牙采集的RSSI序列进行位置假设,得到蓝牙采集的RSSI序列对应的假设位置坐标;将假设位置坐标输入RSSI权值矩阵中进行在线位置匹配,得到位置定位结果;通过建立离线指纹库,将UWB与蓝牙结合起来,代替了传统的人工建库,节省了时间,提高了建库效率;在线匹配阶段,利用假设位置的RSSI序列与UWB采集位置的RSSI序列的差值减小当前假设位置的误差,对定位结果进行约束,避免了位置跳变的产生,使用粒子滤波对最小差值对应的假设位置不断更新,提高了定位结果准确率。

    一种基于模糊C均值点迹分簇方法

    公开(公告)号:CN108828583B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201810622903.1

    申请日:2018-06-15

    IPC分类号: G01S13/66 G01S7/41

    摘要: 本发明属于雷达跟踪系统;类似系统技术领域,公开了一种基于模糊C均值点迹分簇方法,测量值分组;去除杂波;估计组中目标的数量;选择初始中心;计算隶属度矩阵Ut;进行解模糊;估计集群的完整性;更新分簇矩阵Ut+1和集群的中心vi;用矩阵范数比较Ut和Ut+1;如果||Ut+1‑Ut||≤ε,停止。否则,令t=t+1进行新一轮更新;最后根据分簇矩阵解模糊测量值。本发明为了找到初始目标中心,考虑了预测定位和测量率。同时,在FCM算法的迭代过程中考虑了聚类的完整性。与传统方法相比,本发明具有更好的鲁棒性和有效性,可用于将雷达探测到的多机动目标进行正确的分簇,从而更好地对目标进行跟踪。