公开(公告)号：CN116761136A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310572426.3

申请日：2023-05-19

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 许录平 ,  阎博 ,  张华 ,  张家宁 ,  关润雨 ,  张陈柠 ,  田明昊 ,  李小军

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/90 ,  G01S5/02 ,  B64B1/40 ,  B64B1/58

Abstract: 本发明公开了一种利用氦气球升空发送求救信息的系统及定位方法，主要解决用于解决现有装置造价高体积大、操作复杂、求救过程长；求救范围有限、救援信号易受遮蔽物阻挡的问题。本发明实现步骤为：受困者启动求救信息的装置；氦气球升空；信号发射器传输信号；信号发射器位置计算模块计算每个时刻信号发射器的坐标位置；确定信号发射器的有效坐标位置；拟合坐标位置点的轨迹；确定受困者位置坐标。本发明在地面接收器获取信号发射器位置后采用三位曲线拟合的定位方法，装置成本低，易于携带，简化受困者的操作，缩短受困者求救的时间，求救信号传递成功率高，保证了求救信号的远距离精准传输，完成高精确度的定位。

公开(公告)号：CN118540790A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410781450.2

申请日：2024-06-18

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张华 ,  阎博 ,  孙景荣 ,  许录平 ,  丁智青 ,  关润雨 ,  邓复元 ,  孙泽宇

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/06 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明公开了一种基于室内蓝牙指纹的定位方法，通过UWB采集的位置坐标与蓝牙采集的RSSI序列构建离线指纹库，对位置坐标与RSSI序列进行最小二乘法拟合，得到RSSI权值矩阵；对蓝牙采集的RSSI序列进行位置假设，得到蓝牙采集的RSSI序列对应的假设位置坐标；将假设位置坐标输入RSSI权值矩阵中进行在线位置匹配，得到位置定位结果；通过建立离线指纹库，将UWB与蓝牙结合起来，代替了传统的人工建库，节省了时间，提高了建库效率；在线匹配阶段，利用假设位置的RSSI序列与UWB采集位置的RSSI序列的差值减小当前假设位置的误差，对定位结果进行约束，避免了位置跳变的产生，使用粒子滤波对最小差值对应的假设位置不断更新，提高了定位结果准确率。

公开(公告)号：CN118818574A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410848891.X

申请日：2024-06-27

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张华 ,  阎博 ,  孙景荣 ,  许录平 ,  邓复元 ,  关润雨 ,  吴学良 ,  刘凌森

IPC: G01S19/46 ,  H04W4/02 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00 ,  H04B17/318 ,  G01S19/47 ,  G01S5/00 ,  G01S5/02

Abstract: 一种基于北斗、蓝牙和PDR的融合定位系统，包括信息采集模块、算法切换模块、融合定位模块以及地图显示模块；信息采集模块完成对于行人目标位置判断；算法切换模块通过对获取到的蓝牙RSSI数据与GNSS数据进行标准化打分获取权重，完成可靠性评价，选择当前场景下合适的算法进行定位；融合定位模块通过当前行人目标所处位置的权重，将不同的定位信号与行人航位推算进行多源融合；地图显示模块用于对室内和室外定位信息进行显示。本发明解决可靠性判别、误差补偿和融合定位等方面存在的关键性问题，补偿惯性信息的过渡区域累计误差以及自适应融合定位的地图显示，建立面向室内外过渡区域的GNSS/IMU/蓝牙协同定位系统，实现室内外过渡区域无缝的行人定位。

公开(公告)号：CN118444268A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410596634.1

申请日：2024-05-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 吴星雨 ,  许录平 ,  丁智青 ,  卢鑫 ,  阎博 ,  张华 ,  李小军 ,  阎肃 ,  田明昊 ,  张佳宁 ,  关润雨

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的脉冲多普勒雷达的脉压系数调整系统，包括：射频前端单元、模拟数字转换器、数字频率合成器、时序控制器、脉冲信号匹配系数生成器和信号处理器；模拟数字变换器包括多个第一模拟数字变换单元和第二模拟数字变换单元；多个第一模拟数字变换单元对射频前端单元输出的下变频中频信号执行模拟数字变换和实时信号采集；第二模拟数字转换单元对数字频率合成器输出的线性调频信号执行数字模拟转换和信号采集，采集信号输入到脉冲信号匹配系数生成器；信号处理器执行数字下变频及处理脉冲压缩信号，本发明实现脉冲压缩最优信号处理，降低噪声的积累。

公开(公告)号：CN117192534A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311166085.6

申请日：2023-09-11

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 阎博 ,  张华 ,  许录平 ,  田明昊 ,  李小军 ,  张陈柠 ,  张家宁 ,  关润雨 ,  牛奇 ,  张波 ,  邓复元 ,  阎肃

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/89 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于多域重构残差的目标回波检测方法、系统、设备及介质，方法包括：采集海杂波图像并分类，设计并训练双自编码器，基于双自编码器训练经过傅里叶变换、脊波变换及轮廓波变换的海杂波图像数据集得到多域编码器，通过多域编码器计算海杂波图像在多域内的重构残差，通过SVM监督学习获得目标回波检测时的最优表达式，基于重构残差及最优表达式完成目标检测；系统、设备及介质，用于实现一种用基于多域重构残差的目标回波检测方法；本发明通过构建的双自编码器学习当前海杂波结构特征，及通过SVM监督学习对目标与海杂波特征差异量进行学习，具有测量精度高，且适用性强的特点。