基于Faster R-CNN的铁路入侵行为检测方法

    公开(公告)号:CN113534276B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110782622.4

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: G01V8/10 G06N3/04 G08B13/12

    摘要: 本发明提出了一种基于Faster R‑CNN的铁路异常入侵行为检测方法,用于解决现有技术中存在的检测准确率较低的技术问题,实现步骤为:构建DAS数据处理系统;获取训练样本集和测试样本集;构建铁路入侵行为检测网络模型Faster R‑CNN;对铁路入侵行为检测网络模型Faster R‑CNN进行迭代训练;获取铁路异常入侵行为检测结果。本发明所构建的网络模型Faster R‑CNN使用归一化时空信号图像作为训练样本集,充分结合信号的时空特征,区分背景噪声信号的干扰,减少误报,同时候选区域生成网络精确预测特征图的区域候选框位置,一定程度上提高了检测准确率,可用于保护铁路列车的安全运行。

    基于Faster R-CNN的铁路入侵行为检测方法

    公开(公告)号:CN113534276A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110782622.4

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: G01V8/10 G06N3/04 G08B13/12

    摘要: 本发明提出了一种基于Faster R‑CNN的铁路异常入侵行为检测方法,用于解决现有技术中存在的检测准确率较低的技术问题,实现步骤为:构建DAS数据处理系统;获取训练样本集和测试样本集;构建铁路入侵行为检测网络模型Faster R‑CNN;对铁路入侵行为检测网络模型Faster R‑CNN进行迭代训练;获取铁路异常入侵行为检测结果。本发明所构建的网络模型Faster R‑CNN使用归一化时空信号图像作为训练样本集,充分结合信号的时空特征,区分背景噪声信号的干扰,减少误报,同时候选区域生成网络精确预测特征图的区域候选框位置,一定程度上提高了检测准确率,可用于保护铁路列车的安全运行。

    基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113160299B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110119792.4

    申请日:2021-01-28

    IPC分类号: G06T7/60

    摘要: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法和计算机可读存储介质,测速方法包括:获取n帧待测速图片;根据n帧待测速图片得到n帧第一车牌图片;对n帧第一车牌图片分别做透视变换得到n帧第二车牌图片;根据第二车牌图片得到换算关系;根据n帧第二车牌图片的车牌预设位置坐标、视频流数据和换算关系得到车辆的平均速度;基于卡尔曼滤波,根据车辆的平均速度得到最终的测速结果。本发明提出的基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法,通过卡尔曼滤波对视频测速得到的初始车辆速度进一步进行了误差消除,有效提高了车速测量的准确性和抗干扰性,得到的车速更加有可靠性,具有较高的实用性和推广价值。

    基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113160299A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110119792.4

    申请日:2021-01-28

    IPC分类号: G06T7/60

    摘要: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法和计算机可读存储介质,测速方法包括:获取n帧待测速图片;根据n帧待测速图片得到n帧第一车牌图片;对n帧第一车牌图片分别做透视变换得到n帧第二车牌图片;根据第二车牌图片得到换算关系;根据n帧第二车牌图片的车牌预设位置坐标、视频流数据和换算关系得到车辆的平均速度;基于卡尔曼滤波,根据车辆的平均速度得到最终的测速结果。本发明提出的基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法,通过卡尔曼滤波对视频测速得到的初始车辆速度进一步进行了误差消除,有效提高了车速测量的准确性和抗干扰性,得到的车速更加有可靠性,具有较高的实用性和推广价值。