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公开(公告)号：CN116427981A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310244400.6
申请日：2023-03-14
申请人： 西安科技大学 , 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉轨迹规划的液压支架找直装置及方法，涉及采煤运输领域，利用光线发射单元向溜槽内发射准直光束，在溜槽内设置反光条，利用图像采集单元采集准直光束和反光条的图像，终端处理单元根据反光条的反光原理，确定准直光束是否在溜槽内，若准直光束没有在溜槽内，则对液压支架进行粗找直；另外，本发明还利用距离检测单元检测溜槽内壁与准直光束的距离，终端处理单元根据所述距离确定液压支架的真实轨迹，根据所述真实轨迹和预设轨迹对液压支架进行细找直。本发明提高了液压支架找直工作的效率。
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公开(公告)号：CN115660209A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211406701.6
申请日：2022-11-10
申请人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种矿井安全预警方法、系统、电子设备及介质，涉及异常预警领域，包括：获取传感器采集的工作面动态信息；工作面动态信息包括井下设备动态信息和井下环境动态信息；提取工作面动态信息的故障特征数据；对故障特征数据进行预处理，得到归一化后的故障特征数据；基于深度卷积神经网络构建故障预测模型；将归一化后的故障特征数据输入训练好的故障预测模型，得到工作面动态信息中的异常值；根据异常值，生成报警信号。本发明利用传感器技术与物联网技术对设备和环境的状态进行监测，通过提取数据集中的深层故障特征与时间依赖性特征，实时对设备在运行过程中的异常进行预警。
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公开(公告)号：CN115614095A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211406622.5
申请日：2022-11-10
申请人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种回风斜巷充填方法及系统，涉及巷道充填技术领域，所述方法包括：获取目标盘区的顶板垮落高度；目标盘区为待充填回风斜巷所在的盘区；根据顶板垮落高度确定充填材料的成分和配比方式；确定待充填回风斜巷的充填区域；根据充填区域确定充填材料的充填量；根据配比方式和充填量，对成分进行配比，得到配置好的充填材料；根据配置好的充填材料对充填区域进行充填。本发明利用充填材料对回风斜巷进行充填，和木垛、木点柱支护相比，稳定性好，成本低。因此，本发明提高了安全性，且降低了成本。
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公开(公告)号：CN115909623A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211410965.9
申请日：2022-11-11
申请人： 西安科技大学 , 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06T7/00 , G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种综采工作面异常预警方法、系统、电子设备及介质，涉及综采工作面异常预警领域，该方法包括：采集井下综采工作面的实时视频；截取综采工作面的实时视频中的图像，得到综采工作面图像；对综采工作面图像进行去雾，得到去雾图像；构建改进的YOLOv5s的视觉异常检测模型；将去雾图像输入训练好的改进的YOLOv5s的视觉异常检测模型，得到检测结果；检测结果为人员正常状态、拖缆正常状态、人员异常状态和拖缆异常状态；当检测结果为人员异常状态或拖缆异常状态时，生成报警信号。本发明能够及时发现综采工作面的异常状况并及时进行报警，提高综采工作面的安全性。
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公开(公告)号：CN115909146A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211409457.9
申请日：2022-11-11
申请人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06Q50/02
摘要： 本发明涉及一种大块煤目标状态检测方法、系统、设备及介质，属于煤矿井下煤块检测领域。方法包括：获取综采工作面视频图像；对所述综采工作面视频图像进行预处理，得到处理后的视频图像；将所述处理后的视频图像输入至训练好的YOLOv7检测模型中，得到大块煤的边界框信息；利用DeepSORT目标跟踪算法对所述边界框信息进行跟踪，得到跟踪结果；所述跟踪结果为多帧具有边界框信息的视频图像；根据所述跟踪结果判断目标状态；所述目标状态包括滞留状态、堵塞状态和正常工作状态。本发明的目标状态检测方法实现了大块煤行为异常识别，跟踪准确率高，跟踪精度高，可以准确识别大块煤的滞留和堵塞状态。
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公开(公告)号：CN219570153U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320475152.1
申请日：2023-03-14
申请人： 西安科技大学 , 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型公开了一种液压支架护帮板异常监测及报警装置，涉及煤矿设备技术领域，包括影像获取单元、中控处理单元、异常报警单元；影像获取单元设置在液压支架立柱上，实时获取护帮板的监控影像，中控处理单元根据监控影像进行监测分析，判断护帮板工作是否异常，并当护帮板工作异常时，发送报警信号，设置在液压支架立柱上的异常报警单元，在接收到报警信号后进行异常报警；本实用新型能够实时监测护帮板的工作状态，并实现异常报警。
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公开(公告)号：CN110531411B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910910157.0
申请日：2019-09-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01V1/28
摘要： 本发明公开了一种ESG微震监测系统用传感器安装与回收结构及方法，该装置包括设置在传感器安装孔内用于安装传感器的安装固定机构和与安装固定机构配合用于回收传感器的回收机构；该方法包括：一、固定传感器；二、安装内套管；三、安装并固定安装固定机构；四、回收传感器。本发明采用内套管和外套管结合使用的方法，实现传感器的安装固定，降低传感器的使用成本，并可以对传感器起到很好的保护作用；通过卡扣实现内套管在外套管内的固定，并通过卡扣的回弹实现传感器的回收；利用单向伸长支柱的单向伸长对外支撑板起到顶撑的作用，可实现本传感器安装与回收结构在传感器安装孔内的固定。
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公开(公告)号：CN109083629B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811212470.9
申请日：2018-10-18
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E21B47/002 , E21B49/00 , E21B15/00 , E21B21/16 , E21B3/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿岩体相似材料钻孔窥视检测系统及方法，该系统包括机架、钻孔装置、清洗机构、钻孔窥视机构和监控模块，所述钻孔装置包括底座、滑移组件和钻孔组件，所述清洗机构包括气枪和空气压缩机，所述钻孔窥视机构包括插入杆、摄像头和照明灯；该方法包括以下步骤：一、煤矿岩体相似材料三维模型的搭建；二、钻孔装置的安装及钻孔点的布设；三、煤矿岩体相似材料三维模型的钻进；四、钻孔的冲洗；五、裂隙带高度的确定。本发明能准确地模拟煤层回采过程中，裂缝带高度的变化及裂隙带瓦斯富集区的高度的变化，从而为煤岩层开采过程中裂缝带中瓦斯抽采和降低瓦斯浓度提供依据。
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公开(公告)号：CN107780873B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201710994671.8
申请日：2017-10-23
申请人： 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 , 西安科技大学
IPC分类号： E21B33/127
摘要： 一种瓦斯抽采钻孔的三段式胶囊密封装置及其密封方法，属于瓦斯抽采钻孔密封技术领域，所要解决的技术问题是提供一种成本低、效果好的煤矿瓦斯抽采钻孔密封装置及密封方法，所采用的技术方案：一种瓦斯抽采钻孔的三段式胶囊密封装置，第一胶囊和第二胶囊分别通过连接件连接在瓦斯抽采管的两端；第一胶囊包括第一塑料管件、第一胶囊体及爆破阀，第一塑料管件中部凹槽外部包裹有第一胶囊体，第一胶囊体一端与凹槽的连接处设有第一注浆口、另一端与凹槽的连接处设有出浆口和爆破阀，第二塑料管件中部凹槽的外部包裹有第二胶囊体，第二胶囊体一端与凹槽的连接处设有第二注浆口，本发明应用于瓦斯抽采钻孔。
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公开(公告)号：CN116912210A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310885769.5
申请日：2023-07-18
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种低照度尘雾下煤、异物及皮带损伤图像检测方法及系统，使用工业相机采集低照度尘雾工况下煤矿运煤皮带上煤、异物及皮带早期损伤多尺度目标图像。在此基础上，提出了使用限制对比度自适应直方图均衡化处理增强图像对比度；然后设计模型检测层结构、特征提取模块及引入高效通道注意力机制对目标检测模型进行优化，解决了低照度尘雾工况下小目标检测精度低的问题，实现了煤、异物及皮带早期损伤一体化高精度智能检测，为保障煤矿皮带运输机安全高效运转提供了一种解决方案。
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