-
公开(公告)号：CN115660209A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211406701.6
申请日：2022-11-10
申请人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种矿井安全预警方法、系统、电子设备及介质，涉及异常预警领域，包括：获取传感器采集的工作面动态信息；工作面动态信息包括井下设备动态信息和井下环境动态信息；提取工作面动态信息的故障特征数据；对故障特征数据进行预处理，得到归一化后的故障特征数据；基于深度卷积神经网络构建故障预测模型；将归一化后的故障特征数据输入训练好的故障预测模型，得到工作面动态信息中的异常值；根据异常值，生成报警信号。本发明利用传感器技术与物联网技术对设备和环境的状态进行监测，通过提取数据集中的深层故障特征与时间依赖性特征，实时对设备在运行过程中的异常进行预警。
-
公开(公告)号：CN115909623A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211410965.9
申请日：2022-11-11
申请人： 西安科技大学 , 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06T7/00 , G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种综采工作面异常预警方法、系统、电子设备及介质，涉及综采工作面异常预警领域，该方法包括：采集井下综采工作面的实时视频；截取综采工作面的实时视频中的图像，得到综采工作面图像；对综采工作面图像进行去雾，得到去雾图像；构建改进的YOLOv5s的视觉异常检测模型；将去雾图像输入训练好的改进的YOLOv5s的视觉异常检测模型，得到检测结果；检测结果为人员正常状态、拖缆正常状态、人员异常状态和拖缆异常状态；当检测结果为人员异常状态或拖缆异常状态时，生成报警信号。本发明能够及时发现综采工作面的异常状况并及时进行报警，提高综采工作面的安全性。
-
公开(公告)号：CN115909146A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211409457.9
申请日：2022-11-11
申请人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06Q50/02
摘要： 本发明涉及一种大块煤目标状态检测方法、系统、设备及介质，属于煤矿井下煤块检测领域。方法包括：获取综采工作面视频图像；对所述综采工作面视频图像进行预处理，得到处理后的视频图像；将所述处理后的视频图像输入至训练好的YOLOv7检测模型中，得到大块煤的边界框信息；利用DeepSORT目标跟踪算法对所述边界框信息进行跟踪，得到跟踪结果；所述跟踪结果为多帧具有边界框信息的视频图像；根据所述跟踪结果判断目标状态；所述目标状态包括滞留状态、堵塞状态和正常工作状态。本发明的目标状态检测方法实现了大块煤行为异常识别，跟踪准确率高，跟踪精度高，可以准确识别大块煤的滞留和堵塞状态。
-
公开(公告)号：CN219570153U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320475152.1
申请日：2023-03-14
申请人： 西安科技大学 , 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型公开了一种液压支架护帮板异常监测及报警装置，涉及煤矿设备技术领域，包括影像获取单元、中控处理单元、异常报警单元；影像获取单元设置在液压支架立柱上，实时获取护帮板的监控影像，中控处理单元根据监控影像进行监测分析，判断护帮板工作是否异常，并当护帮板工作异常时，发送报警信号，设置在液压支架立柱上的异常报警单元，在接收到报警信号后进行异常报警；本实用新型能够实时监测护帮板的工作状态，并实现异常报警。
-
公开(公告)号：CN117876259A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311823976.4
申请日：2023-12-27
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种自适应的煤矿井下图像去雾方法：步骤1：采集煤矿井下图像；步骤2：对步骤1采集到的煤矿井下图像进行噪点抑制处理；步骤3：利用基于gamma矫正及对比度拉伸函数处理滤波后的彩色图像，得到光照矫正的图像；步骤4：生成归一化后的局部对比度权重图、颜色亮度权重图、自适应权重图；步骤5：计算光照矫正图的透射图，利用平均池化及残差连接使透射图生成多尺度透射权重图；步骤6：对自适应权重去雾图与多尺度权重透射图加权融合，得到改进的透射图。本发明利用局部对比度、颜色分布等局部特征来动态调整暗通道先验的参数，并结合暗通道先验得到的透射图生成多尺度的透射图，利用该透射图完成煤矿井下图像自适应去雾。
-
公开(公告)号：CN114322960B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210012075.6
申请日：2022-01-07
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统，利用视觉测量的方法通过安装在掘进机机身上的相机拍摄机身后方安装在巷道顶部的激光标靶，结合坐标系转化得到机身在巷道位姿。随着掘进机向前掘进，标靶脱离视觉测量范围时开始移站，本发明提出视觉定位的掘进机智能移站方法，在掘进机不断向前掘进机时，视觉测量的基准随之跟进，从而快速、准确的得到掘进机在巷道坐标系下的位姿，实现掘进机的定位。
-
公开(公告)号：CN116241230A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310287905.0
申请日：2023-03-23
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开一种钻锚过程的控制系统、方法、电子设备及存储介质，涉及钻进控制技术领域，所述系统包括：依次连接的检测模块、控制模块和执行模块；检测模块设置在待控制的钻锚机器人的钻臂上；执行模块与钻臂连接；检测模块用于采集钻臂当前段的参数信息，参数信息包括：钻压、钻速、转速和扭矩；控制模块用于根据当前段的参数信息，确定当前段的岩层，从而确定目标功率和目标推进力；执行模块用于根据目标功率和目标推进力控制钻臂进行钻进工作。本发明实现了煤矿开采时钻锚机器人钻锚过程的自动控制，提高了钻孔效率，降低了事故发生的风险。
-
公开(公告)号：CN116163755A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211486917.8
申请日：2022-11-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提供一种掘进机智能截割轨迹规划方法、系统、设备及介质，涉及轨迹规划领域；该方法包括：构建目标掘进机的三维坐标系和目标巷道的三维坐标系；获取目标巷道的截割断面上各个关键点在目标巷道的三维坐标系上对应的坐标，得到多个关键点坐标；将多个关键点坐标转化到目标掘进机基坐标系，得到多个转化坐标；采用关节‑连杆组合的方法，建立总转换矩阵；根据多个转化坐标和总转换矩阵，计算截割臂回转关节的回转关节量、截割臂升降关节的升降关节量和截割臂伸缩关节的伸缩关节量；根据回转关节量、升降关节量和伸缩关节量确定目标掘进机的截割臂在目标巷道内的摆动轨迹，截割头根据摆动轨迹对目标巷道进行截割；本发明能够提高掘进效率。
-
公开(公告)号：CN114429469A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210098038.1
申请日：2022-01-27
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于三激光点标靶的掘进机机身位姿确定方法及系统。该方法包括构建三激光点标靶；采集三激光点标靶图像；利用颜色分量约束与欧式距离约束对三激光点标靶图像进行激光光斑的区域分割；利用改进的Hough圆变换的激光光斑亚像素中心定位算法对区域分割的图像进行定位，确定三激光光斑的中心坐标；建立基于三点定位特征的掘进机机身位姿解算模型，以三激光光斑中心坐标以及三激光点的空间坐标为输入，确定掘进机机身在巷道坐标下的位置和姿态角。本发明能够提高机身位姿确定的稳定性。
-
公开(公告)号：CN111833333A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010683907.8
申请日：2020-07-16
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06K9/62 , G01C11/06 , G01C11/30 , G01C21/00 , G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉的悬臂式掘进装备位姿测量方法及系统。所述位姿测量方法包括：对所述双目相机进行标定，并根据内参数确定重投影矩阵；利用区域生长方法对红外LED光源图像的光斑区域进行分割，并确定每个光斑分割图像的光斑中心点二维像素坐标；获取前后时刻的两帧双目图像；利用时域特征点匹配法对前后时刻的两帧双目图像的光斑中心点二维像素坐标进行环形匹配，并确定每一帧双目图像匹配后的光斑中心点二维像素坐标；根据匹配后的光斑中心点二维像素坐标确定每一帧双目图像的光斑中心点三维像素坐标；根据每一帧双目图像的光斑中心点三维像素坐标确定悬臂式掘进装备的位姿。采用本发明能够实现精准定位，且实现长距离长时间连续测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
64 条记录 (耗时 0.069 秒)