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公开(公告)号：CN213813492U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022261867.6
申请日：2020-10-01
申请人： 西安科技大学 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 一种煤矿工作面回风隅角煤自燃指标气体辅助监测装置，包括安装在最贴近回风隅角处的液压支架一侧的固定支架，所述固定支架上设置有抽气管路，抽气管路通过U型卡固定，所述抽气管路上设置有滤网和抽气泵。本实用新型通过将抽气管路直接固定回风隅角于取气位置处，避免了人员登高操作、直面有毒有害气体的冲击，保障人员生命安全；通过将抽气泵固定于回风隅角，解决抽气装置冗杂，携带不方便，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114234872A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111336121.X
申请日：2021-11-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种测量压力位移的一体化传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的测量压力位移的一体化传感器而发明。所述测量压力位移的一体化传感器，包括：位移测量模块、压力测量模块、数据处理模块和底座，所述底座上设有第一安装孔；所述位移测量模块安装在所述底座的第一端，所述压力测量模块位于所述第一安装孔中，所述数据处理模块位于所述底座的第二端，且所述位移测量模块、所述压力测量模块分别与所述数据处理模块电连接。适用于需要测量油缸的压力和位移的应用场景。
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公开(公告)号：CN112613805A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065989.4
申请日：2021-01-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区总体架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，根据应用情况将智慧园区分为六大系统，包括一体调度指挥系统、设施保障管理系统、信息和办公智能管控系统、空地协同安防系统、清洁绿色生态系统、便捷定制生活系统。六大系统相辅相成，提升煤矿园区内生活、办公、生产、管理等各个领域的智能化水平，打造煤矿智慧园区；本发明为煤矿企业智慧园区的建设提供了一种总体架构方案，融合业务数据、统一调度管控、系统智能联动，整个园区的管理控制、资源分配、业务流程实现了可视、可管、可控。
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公开(公告)号：CN114234872B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111336121.X
申请日：2021-11-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种测量压力位移的一体化传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的测量压力位移的一体化传感器而发明。所述测量压力位移的一体化传感器，包括：位移测量模块、压力测量模块、数据处理模块和底座，所述底座上设有第一安装孔；所述位移测量模块安装在所述底座的第一端，所述压力测量模块位于所述第一安装孔中，所述数据处理模块位于所述底座的第二端，且所述位移测量模块、所述压力测量模块分别与所述数据处理模块电连接。适用于需要测量油缸的压力和位移的应用场景。
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公开(公告)号：CN116085042A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310136869.8
申请日：2023-02-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/08
摘要： 本发明公开了一种综采工作面供液系统，所述综采工作面供液系统包括综采工作面、第一顺槽、第二顺槽、第三顺槽、供液装置和多个液压支架，所述第一顺槽和所述第二顺槽间隔设于所述综采工作面的两端，所述第一顺槽和所述第二顺槽均为运输顺槽，所述第三顺槽位于所述综采工作面的中部，所述供液装置设于所述第三顺槽内，所述供液装置包括泵站、供液管和回液管，所述第一顺槽、所述第二顺槽、所述第三顺槽和所述综采工作面中的每一者设有多个所述液压支架，每个所述液压支架通过所述供液管和所述回液管与所述泵站连通。本发明实施例的综采工作面供液系统具有供液管压降低、可保障供液流量和压力以及液压支架正常运移等优点，满足超长工作面的需求。
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公开(公告)号：CN115992704A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310153256.5
申请日：2023-02-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明提供一种双采煤机开采方法，所述双采煤机开采方法包括第一采煤机从A点对煤层开始进行开采，并开采至E点，然后第一采煤机从E点采用端部斜切进刀沿朝向A点的方向对煤层继续开采；第二采煤机从B点对煤层开始进行开采，并将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透，且在割透三角煤后，第二采煤机朝向B点对煤层继续开采。本发明的双采煤机开采方法使用第二采煤机将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透，以缩短第一采煤机和第二采煤机整体的运行时间，提升煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN115235488A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110435807.8
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 侯刚 , 杨斐文 , 朱时斌 , 徐成 , 马英 , 欧阳敏 , 张放 , 张德兆 , 程骏 , 刘成峰 , 李晓飞 , 王肖 , 韩会军 , 宋智鹰 , 霍舒豪 , 徐亚军 , 朱军 , 刘剑
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种车辆路径规划方法，包括步骤：获取车辆的前向参考路径；确定所述前向参考路径与所述车辆的当前规划路径的差异度；所述当前规划路径包含起终点依次衔接的历史段、控制段和平滑段；若差异度满足预置触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的控制段和平滑段；若差异度不满足触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的平滑段。此外，本发明还公开了车辆路径规划装置、系统、工具、产品和存储介质。本发明基于车辆的前向参考路径与车辆的当前规划路径之间的差异度，有针对性地对当前规划路径中的相应路段进行快速调整，有效防止了相邻帧的规划路径出现大幅度跳动，保证了车辆路径跟踪的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115235464A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439553.7
申请日：2021-04-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 马英 , 侯刚 , 呼少平 , 司译文 , 高翔 , 范生军 , 欧阳敏 , 李明忠 , 杨斐文 , 张放 , 张德兆 , 刘俊峰 , 张金虎 , 李晓飞 , 王肖 , 许永祥 , 刘新华 , 于翔 , 李提建 , 霍舒豪
摘要： 本发明公开了一种定位方法，包括：获取车辆上里程计传感器的测量数据；根据所述测量数据预测车辆的位姿变换信息；获取车辆当前所在隧道内预置的超宽带UWB基站对所述车辆进行测距的测距信息；根据所述测距信息、激光雷达LiDAR与地图匹配得到的位置信息对车辆的位姿变换信息进行修正，得到所述车辆的位置信息。此外，本发明还公开了一种定位装置、一种移动工具。本发明无需预知UWB基站的架设位置，即可准确、可靠地获取井工矿等卫星定位信号弱的场景下的车辆具体位置，具有重大的实践意义。
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公开(公告)号：CN114235224A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111358075.3
申请日：2021-11-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种压力测量模块及传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的压力测量模块及传感器而发明。所述压力测量模块，包括：壳体，在所述壳体内设有压力测量芯体，在所述压力测量芯体的第一端设有导压孔，在所述压力测量芯体的第二端设有信号处理模块；所述压力测量芯体与所述信号处理模块电连接。适用于测量油缸的压力值的应用场景。
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公开(公告)号：CN113250690A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110568837.6
申请日：2021-05-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C25/68 , E21C35/24 , E21C35/00 , E21F13/06 , B65G43/00 , G01B11/00 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/04 , F16M11/16
摘要： 本发明涉及一种掘进成套装备相对位置感知方法，包括掘锚机测距装置、锚运破一体机测距装置、皮带运输机测距装置。其中，掘锚机测距装置用于监测掘锚机滚筒与综掘工作面、巷道侧帮的距离；锚运破一体机测距装置用于监测锚运破一体机与掘锚机、巷道侧帮的距离；皮带运输机测距装置用于监测皮带输送机与锚运破一体机的水平、竖直方向的距离、皮带输送机与巷道侧帮的距离。本发明的优点在于，监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光传感器的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距装置运动路径上的全部数据。
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